第一部分 Linux下ARM汇编语法尽管在Linux下使用C或C++编写程序很方便,但汇编源程序用于系统最基本的初始化,如初始化堆栈指针、设置页表、操作 ARM的协处理器等。初始化完成后就可以跳转到C代码执行。需要注意的是,GNU的汇编器遵循AT&T的汇编语法,可以从GNU的站点(www.gnu.org)上下载有关规范。
某日,风和日丽,老李老板酒过三巡,气定闲神,挥毫泼墨,在小李老板孝敬的上等宣纸上写下了 Hello World!
GNU最开始其实是一个操作系统,旨为打造一个开源免费自由的操作系统,目前操作系统还在完善中
前段时间有个刚开始学习 Arm Linux 的同学问我:对于还处于入门阶段的新手,有什么建议。并让我推荐一些好的书籍。
作为过来人,我发现很多程序猿新手,在编写代码的时候,特别喜欢定义很多独立的全局变量,而不是把这些变量封装到一个结构体中,主要原因是图方便,但是要知道,这其实是一个不好的习惯,而且会降低整体代码的性能。
🚀🚀这个地方的代码还是很简单的,主要就是去哪找CCM的地址,不过也不算难找,比如CCGR0,就是0x020c4068。
博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/42408137
从事嵌入式研发行业十年,认为学习就是要不断的吸纳知识,在研发过程中,经常会遇到一些问题,这种发现问题并解决问题的过程就是进步。
宿主机运行的是标准Linux操作系统,编译出的程序却需要在目标处理器(S3C2440@ARM920T)上跑,这就叫交叉编译,编译器叫做交叉编译器。
GPFDAT的第4位为0-低电平,1-高电平。(注:corresponding,相应的)
那么多对于我们初学者来说要学习哪种风格呢?答案是肯定的,学习GNU风格的汇编代码,因为做Linux驱动开发必须掌握的linux内核、uboot,而这两个软件就是GNU风格的。
第一代程序员使用机器码 第二代程序员使用汇编 第三代程序员使用C语言 C语言相较于汇编和机器码是一个更高级的语言,我们使用的技术也应该与时俱进 之前控制寄存器是配置GPFCON和GPFDAT寄存器,通过地址访问,所以可以用C语言来进行对地址的访问。
嵌入式学习是一个循序渐进的过程,如果是希望向嵌入式软件方向发展的话,目前最常见的是嵌入式Linux方向,关注这个方向,我认为大概分3个阶段: 1、嵌入式linux上层应用,包括QT的GUI开发 2、嵌入式linux系统开发 3、嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是,LINUX,WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的,而且其源代码是开放的,更加适合我们学习嵌入式。 你可以尝试以下路线: (1) C语言是所有编程语言中的强者,单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都
在分析上面的汇编程序之前,需要了解rbp、rsp为栈基址寄存器、栈顶寄存器,分别指向栈底和栈顶;edx、eax、esi、edi均为x86CPU上的通用寄存器,可以存放数据(虽然它们还有别的作用,但是本文章不涉及)
这是为了给接下来的Linux下嵌入式开发打好基础,尽快熟悉Linux下c编程,但是在开发stm32的时候,编译工具链要使用gcc-arm-none-eabi,为什么不是gcc呢?这就要说到linux下的交叉编译了,因为我们要在PC机上编译出可以运行在ARM上的程序,使用gcc编译出的是在PC上运行的程序,所以我们要使用gcc-arm-none-eabi进行交叉编译~
一. 异常向量表 1. 异常相关概念 (1) 异常 (2) 异常类型简介 2. 异常处理 (1) 异常处理 二. 异常向量表代码编写 1. 初始化异常向量表模块代码 2. 链接器脚本 3. Makefile 编译脚本 4. 编译输出可执行文件 本博客的参考文章及相关资料下载 : 1.ARM 架构参考手册 ( ARM Architecture Reference Manual ) : https://download.csdn.net/download/han1202012/8324641 2.汇
从启动引导程序 bootloader(uboot)跳转到 Linux 内核后,Linux 内核开始启动,今天我们分析一下 Linux 内核启动入口。
汇编语言对应cpu指令集(二进制机械码),兼容性不好,不能跨平台,arm的汇编和x86汇编差别很大 处理器指令集:https://blog.csdn.net/antony1776/article/details/83743856
在linux中输入vi Makefile 来实现创建Makefile文件 注意:命令行前必须加TAB键 例如:将两个文件led.c和crt0.S汇编文件,制作一个Makefile文件 1 1 led
在GPIO的实验中,我们首先编写汇编程序操作寄存器点亮LED,奈何汇编语言可读性和可移植性太差,所以编写启动代码,设置栈顶指针SP,然后调用C语言中的main函数,转入C语言的世界,由C语言访问控制寄存器,点亮LED,程序的可读性和可移植性大大提高,那么,我们可曾想过,在汇编语言中是如何来调用C语言入口函数main呢?
之前群里有个同学向大家提出了类似这样的问题。随后这位同学公布了答案:右移运算是向下取整,除法是向零取整。这句话对以上现象做了很好的总结,可是本质原因是什么呢?
led.bin : crt0.S led.c 指的是依赖关系,led.bin是目标文件,:后面是依赖文件
如果这个操作序列是串行化的操作(在一个thread中串行执行),那么一切OK,然而,世界总是不能如你所愿。在多CPU体系结构中,运行在两个CPU上的两个内核控制路径同时并行执行上面操作序列,有可能发生下面的场景:
一路摸爬滚打,时至今日,与心爱的TQ2440相伴已有一年,从当初的一无所知到今天的得心应手,其间经历的种种,实在难以言表。想起第一次在串口打出一个字符的时候,那种心情,简直激动得快要爆了,这里先将我学习ARM中的整个过程简单总结一下,以后再详细的针对每个知识点写写东西。希望对刚接触的朋友有个提示作用,也希望高手不吝赐教,给些学习建议,欢迎拍砖^_^。需要说明的是,这仅仅说是ARM,其间涉及到别的知识也是需要很多时间去学习的,这里我就不列举了。
Aarch64微处理器中,程序员可以使用31个64位的通用寄存器x0 ~ x30,堆栈指针寄存器sp,指令指针寄存器pc。也可以只使用这些通用寄存器中的低32位,即w0~w30,wsp。ARM遵循ATPCS规则,Aarch64汇编语言函数前8个参数使用x0-x7寄存器(或w0-w7寄存器)传递,多于8个的参数均通过堆栈传递,并且返回值通过x0寄存器(或w0寄存器)返回。 在使用软中断进行系统调时,系统调用号通过x8寄存器传递,用svc指令产生软中断,实现从用户模式到管理模式的切换。例如:
SRS是一个单进程多协程的服务器,保持高并发同时还能利用ST协程避免异步回调的问题,这也导致新的平台需要移植ST,而且是汇编代码。 其实,移植ST比想象的要简单很多,最关键的就是实现setjmp/longjmp,也就是保存寄存器和恢复寄存器,所以步骤如下: 1.分析你的平台的寄存器使用,也就是函数调用规范。一般是由系统(Linux/OSX/Windows)和CPU(x86/ARM/MIPS)决定的。有个小工具打印这些信息,参考porting.c[1]。2.使用汇编实现寄存器的保存和恢复,不同系统的汇编语法有
The GNU Compiler Collection,通常简称GCC,是一套由GNU开发的编译器集,为什么是编辑器集而不是编译器呢?那是因为它不仅支持C语言编译,还支持C++, Ada, Objective C等许多语言。另外GCC对硬件平台的支持,可以所无所不在,它不仅支持X86处理器架构, 还支持ARM, Motorola 68000, Motorola 8800, Atmel AVR, MIPS等处理器架构。
七种 异常类型 对应的 处理器工作模式 : ARM 架构 支持 七种类型的异常,
从2010年开始的RISC-V 项目,已经有10年的时间,RISC-V基金会先后批准了RISC-V Base ISA, Privileged Architecture,Processor Trace等规范。RISC-V对Linux的基本支持也已经完成。本文尝试通俗易懂的介绍RISC-V对于Linux的基本支持,包括指令集和异常处理。内存管理,迁移到RISC-V,UEFI,KVM等支持,欢迎继续关注本公众号。
该系列博客的应用场景是 Android Studio 下 NDK 编程 , 使用 CMake 构建 C/C++ 工程 ;
前言 咱们知道android设备可以直接运行apk应用,或者使用dalvikvm指令运行dex文件中的程序, 但是这两者本质上使用的语言都是java或者smali, 如果需要执行C语言程序,需要借助N
大家好,今天我们来分享linux内核的工程建立以及一些我在工作当中使用source insight 经常会用的一些快捷操作;然后会分享一些有用的汇编指令,主要是经常会遇到的汇编指令,汇编指令没必要去专门学,当你在看启动汇编代码的时候,只要稍微看的懂它的意思就行,因为在上班中,你很少去写汇编,我们只是用它分析,体会一下linux内核是如何启动的。不过这其中可能很多人,对虚拟内存和页表等知识不是很清楚,没关系,这个不影响我们学习,这个我后面在文章中写到的。好了,那就开始今天的分享。
大家都知道,ARM有IRQ, FIQ, USR,SVC,ABORT等各种模式。当系统收到IRQ的时候,会进入ARM的IRQ模式。那么,ARM Linux各种驱动的中断服务程序工作在ARM的IRQ模式吗?
遥想当年上小学的时候,语文是先学 人口手 上中下;数学就是先数数,然后加减乘除了。
汇编指令读写内存变量的过程我们称为read-modify-write,简称为RMW操作。也就是说,它们读写一个内存区域两次,第一次读取旧值,第二次写入新值。
从本质来讲他们都是编译器,而gcc是linux系统下面用来将代码编译成一个可执行程序的手段。编译出来的是适用于linux系统的可执行二进制文件。可执行程序其实就是一堆的0101二进制机器码。这些机器码代表什么含义只有机器本身能理解。所以你用gcc编译出来的可执行程序只有在linux系统下面可以运行。
本文介绍了交叉编译和交叉工具链的基本概念,以及其在嵌入式开发中的应用。同时,还详细描述了交叉工具链的重要组成部分,以及如何使用它们进行交叉编译。
通过对编译代码进行处理来改变现有应用程序的行为,在恶意软件分析、软件逆向工程以及更广泛的安全研究领域中,其实并不少见。而Patching是一款针对IDAPro的交互式源码处理工具,该工具能够扩展IDA Pro反汇编工具的功能,以创建一个功能更加强大的交互式源码处理工作流。
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ARM应用软件的开发工具根据功能的不同,分别有编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、嵌入式实时操作系统、函数库、评估板、JTAG仿真器、在线仿真器等,目前世界上约有四十多家公司提供以上不同类别的产品。
左边是一段C语言程序,右边是对应的汇编语言,这对于咱们学习逆向、二进制安全的同学来说简直不要太方便了!
对于现在我们从事嵌入式开发的人员来说,C语言好像是必备的技能,也是最常见的开发语言.
大家周末晚上好,今天给大家分享一些简单的汇编知识;说起汇编,不管是学习或者说工作中,都会或多或少的接触到,比如说学习中,在进入c语言编程世界之前,都会有一段汇编作为引导来进入c的;当然在实际开发当中,现在用汇编来开发的比较少,不是没有;做一为嵌入式软件工程师,我觉得还是非常有必要要掌握一些基本的汇编指令知识的,不要你会写汇编代码,要求自身会分析以.s结尾的文件里面的汇编代码就差不多了,看的懂常规汇编指令就行(这里顺便插一句题外话,我们知道一般ARM都是采用risc架构的,如果有网友对risc-v架构感兴趣的,可以来交流学习),好了,废话就不多说了,开始进入主题啦!
Linux Lab 是一套用于 Linux 内核学习、开发和测试的即时实验室,可以极速搭建和使用,功能强大,用法简单!
编译环境 Ubuntu 16.04 x86_64 arm-xm-linux.tar.gz 下载openssl源码 $ wget https://www.openssl.org/source/openssl-1.1.0d.tar.gz 解压源码 $ tar xvf openssl-1.1.0d.tar.gz 执行Configure脚本 $ cd openssl $ ./Configure linux-generic32 \ no-shared \ no-asm \ no-async \ --pre
系统调用是内核和应用程序间的接口,应用程序要访问硬件设备和其他操作系统资源,必须通过系统调用来完成。
指令是CPU机器指令的助记符,经过编译后会得到一串10组成的机器码,可以由CPU读取执行。伪指令本质上不是指令(只是和指令一起写在代码中),它是编译器环境提供的,目的是用来指导编译过程,经过编译后伪指令最终不会生成机器码。所以指令和伪指令最大区别就是编译完之后会不会生成机器码。
曾经是某见的教学总监,我带出来的学生也有大几千了,基本都从事linux相关开发工作。现在在各行各业也基本都是翘楚,有的都成公司技术主管,带领几十人上百人团队。
前一阵子在公司移植Linux2.6到一块ARM11的开发板上,下面粗略讲讲移植Linux的一般过程。
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