IO地址(设备device地址)，在开启了MMU的系统中，CPU发起的指令读取、数据读写都是虚拟地址，在ARM Core内部，会先经过MMU将该虚拟地址自动转换成物理地址，然后在将物理地址发送到AXI总线上...下图是一个linux kernel系统中宏观的虚拟地址到物理地址转换的视图，可以看出在MMU进行地址转换时，会依赖TTBRx_EL1寄存器指向的一个页表基地址。...我们软件需要做的其实就是管理这个页表，按照ARM的技术要求去创建一个这样的页表，然后再将其基地址写入到TTBR1_EL1或TTBR0_EL1。...： 在secure和non-secure中使用MMU TTBRx_EL1是banked的，在linux和optee双系统的环境下，可同时开启两个系统的MMU。...包括但不限于：C/C++，Arm, Linux，Android，人工智能，单片机，树莓派，等等。在上面的【人人都是极客】公众号内回复「peter」，即可免费获取！！
ARM中的MMU就是内存管理单元，是Memory Management Unit的缩写，那这个东西主要是解决什么问题呢，MMU诞生的主要原因就是解决程序，数据、堆栈的总的大小大于实际的物理存储器介质的大小这个问题...而将虚拟地址映射成实际地址就是MMU的作用。 举个例子，现在有个应用程序需要16KB的内存，一共有8KB的实际物理内存(物理内存地址假设为0x00000000 ~ 0x00001FFF)。...应用程序共访问16KB内存，虚拟地址为0x10000000~0x10003FFF，应用程序访问MMU虚拟地址0x10000000~0x10001FFF,则相当于访问实际物理地址0x00000000 ~...0x00001FFF,再将应用程序的剩余8KB搬入物理内存中，应用程序访问MMU虚拟地址0x10002000~0x10003FFF的时候,相当于访问实际物理地址0x00000000 ~ 0x00001FFF...当然现在一般内存够用，那MMU的地址映射的作用主要就是进行内存访问的保护。比如像Linux这样的系统的多进程，通过MMU进行内存访问，一个进程出了问题不会影响到其他进程。
我们还是以刚才那个16位机器结合下图进行一个实例说明，该实例中，虚拟地址8196被送进MMU,MMU把它映射成物理地址。...以上就是MMU的工作过程。...如果处理器启用了MMU，CPU执行单元发出的内存地址将被 MMU 截获，从CPU到MMU 的地址称为虚拟地址，而MMU 将这个地址翻译成另一个地址，发到CPU芯片的外部地址引脚上，也就是将VA映射成了PA...操作系统和 MMU 是这样配合的：操作系统在初始化或分配、释放内存时会执行一些指令在物理内存中填写页表，然后用指令设置MMU，告诉MMU 页表在物理内存中的什么位置。...用户空间和内核空间 通常操作系统把虚拟地址划分为用户空间和内核空间，例如 X86平台的Linux 系统虚拟地址空间是0x00000000 - 0xFFFFFFFF，前3GB（0x00000000 - 0xBFFFFFFF
有了之前的感性认识，这篇站在arm的角度再深度讲解一下，看完你会发现不理解arm原理就直接撸内核代码简直是耍流氓。 ARMv8中的访问内存流程 我喜欢用图的方式来说明问题，简单直接： ?...「那么CPU是如何通过MMU和Cache来访问内存的呢？」 ? 可以看出虚拟地址和物理地址的转换关键是过程Table Walk Unit。...虚拟地址转换为物理地址的本质 我们知道内核中的寻址空间大小是由CONFIG_ARM64_VA_BITS控制的，这里以48位为例，ARMv8中，Kernel Space的页表基地址存放在TTBR1_EL1...#include #include #include #include ...这个过程也是mmu的过程。 小结 我相信你已经对cpu通过MMU访问内存的本质有所掌握(还是不理解的话不要说认识我)，而且通过linux的一个实验，对其软件模拟流程也有所感性的认识。
这是图解系列之MMU MMU叫内存管理单元，现在是处理器/核中的一个硬件单元，通常每个核有一个MMU。 下面cloud3图解一下MMU的工作原理。 ?...CPU发出的地址是虚拟地址，MMU通过页表技术，把虚拟地址转换为物理地址，再去访问物理内存条。 ?...以这张页表为例， 当CPU发出的虚拟地址中页表Index是3时，MMU会去查页表的第3行，发现第3行没有命中，MMU会给CPU发出page fault，CPU自动跳到fault的代码去处理fault。...当CPU发出的虚拟地址中页表Index是2时，MMU会去查页表的第2行，发现第2行命中了物理地址112*4KB，MMU会访问内存条112*4KB这个物理地址。...以上以32位系统中一级和二级页表来描述了MMU的最简单原理，多级页表的实现方式在理论上也是相同的，包括在64位系统中MMU工作原理也是如此。 这是图解系列之MMU
MMU存在的意义 [导读] 本文从内存管理的发展历程角度层层递进，介绍MMU的诞生背景，工作机制。而忽略了具体处理器的具体实现细节，将MMU的工作原理从概念上比较清晰的梳理了一遍。...总之，在这样的背景下，MMU应运而生，也由此可见，任何一项技术的发展壮大，都必然是需求驱动的。这是技术本身发展的客观规律。...MMU 以及TLB MMU(Memory Management Unit)内存管理单元： 一种硬件电路单元负责将虚拟内存地址转换为物理内存地址 所有的内存访问都将通过MMU进行转换，除非没有使能MMU。...MMU硬件负责，由操作系统维护页表，MMU直接访问页表，页表格式严格依赖硬件设计格式。...从概念上相对比较易懂的角度描述了MMU的诞生、机制，而忽略了处理器的具体实现细节。作为从概念上更深入的理解MMU的工作机理的角度，还是不失为一篇浅显易懂的文章。
MMU 概念 1. ARM 存储 (1) ARM 的存储体系 (2) Cache 由来 (3) Cache 定义 2....与 Cache 的 位置 : 在 ① ARM 11 之前, 处理器 -> Cache -> MMU -> 存储器, ② ARM 11 及 ARM 11 之后, 处理器 -> MMU -> Cache...-Tgboot.lds -o gboot.elf ^, 需要使用链接器脚本进行连接, ①链接工具是 arm-linux-ld 工具, ②使用 -Tgboot.lds 设置链接器脚本 是刚写的 gboot.lds...链接器脚本, ③输出文件是 gboot.elf 这是个中间文件, ④ 依赖文件是 ^ 代表所有的依赖; ( 3 ) 转换成可执行二进制文件 : arm-linux-objcopy -O binary...-g -c $^ %.o : %.c #通用规则, 如 start.o 是由 start.c 编译来的, -c 是只编译不链接 arm-linux-gcc -g -c $^
//每执行一次loop1，x2+3*执行次数，目的在于把x0（clidr_el1）右移3位， //取下一个cache的ctype type fields字段，clidr_el1的格式见《ARMv8 ARM
概述 1.1 基本概念 MMU全称“Memory Management Unit”，顾名思义就是“内存管理单元”。...综合来说，对MMU操作就是通过修改页表描述符和控制CP15协处理器来实现的，具体运作流程如下图1所示。 ?...Huawei LiteOS的MMU有两个方面的作用： 提供硬件机制的内存cache/nocache属性的控制接口。 提供硬件机制的内存访问权限控制接口。 2....开发指导 2.1 使用场景 系统内部有些内存不希望被修改，否则会造成不可预测的后果，此时可以用MMU修改该段内存的访问权限。...3 注意事项 目前MMU二级页表可操作最小内存单位是4KB，所以要设置访问权限的内存区域的起始地址和结束地址都要4KB对齐。一级页表修改未做对外接口，无需关注。
1开场白 环境： 处理器架构：arm64 内核源码：linux-5.10.50 ubuntu版本：20.04.1 代码阅读工具：vim+ctags+cscope 本文讲解Linux内核虚拟内存管理中的mmu_gather...相关的主要数据结构有三个： struct mmu_gather struct mmu_table_batch struct mmu_gather_batch 1）mmu_gather 来表示一次mmu...address); \ //存放页表的物理页放入页表的积聚结构中 } while (0) #endif 再看看__pte_free_tlb： // arch/arm64...tlb_reset_range(tlb); //将tlb->start 和tlb->end以及tlb->freed_tables，tlb->cleared_xxx复位 } 我们来看下tlb_flush： arch/arm64..., end); //刷mm的tlb，释放所有积聚物理页，释放所有积聚结构相关物理页 4.总结 Linux内核mmu-gather用于积聚解除映射的相关物理页面，并保证了刷tlb和释放物理页面的顺序。
为了microsoft 365续期，搭建刷API的平台，需要 .NET Core 3.1，但是甲骨文的vps是ARM架构，按照微软的操作手动安装不成功，根据搜索结果整理安装过程。...download/pr/e7c893c5-726a-40aa-8a13-7ae6f1e3ee4e/8ba7467756a3fb1778f02f1ca98ca1ee/aspnetcore-runtime-3.1.0-linux-arm64...原文链接：https://www.kudou.org/arm-linux-build-net.html
单片机、Cortex-M、Linux它们和嵌入式有什么区别？ 2. 跑 Linux 操作系统需要什么处理器？ARM9、ARM11？ 3. Cortex-M比ARM9更新，为什么不能跑Linux？...相信很多小伙伴都有类似这样的疑问，下面围绕Cortex-M、 ARM、 Linux来讲讲相关内容。...在Linux等多用户、多进程的操作系统中，MMU使得各个用户进程都有独立的地址空间，以防止内存越界。 ? ▲图2 MMU的地位 MCU都有一个地址集和，被称为虚拟地址范围。...▲ 图6 进程树 总结 通过上述描述我们可以知道，Linux操作系统对MMU（内存管理单元）有极强的依赖，若在没有内存管理单元的CPU中运行Linux，恐怕整个系统只能停留在Uboot阶段了。...由于ARM的Cortex-M处理器没有内存管理单元，，一般来说不建议跑Linux操作系统。
/arch/arm/common (公共文件) linux-2.6.22.6/arch/arm/configs (配置文件) linux...-2.6.22.6/arch/arm/kernel (内核文件) linux-2.6.22.6/arch/arm/lib (...linux-2.6.22.6/arch/arm/nwfpe linux-2.6.22.6/arch/arm/oprofile (性能分析工具文件...-2.6.22.6/arch/arm/tools (常用工具文件) linux-2.6.22.6/arch/arm/vfp.../include/asm-arm/mach (具体的设备文件) linux-2.6.22.6/include/asm-arm/plat-s3c24xx
ARM-Linux开发步骤 拿到一块YC2440（s3c2440）的开发板，经过几天的学习，我对arm-linux系统开发步骤有了一些认识。...就以开发这个开发板为例，arm-linux开发工作大概分4个部分 1. 硬件(hardware) 2. 引导加载器(bootloader) 3. 内核(kernel) 4....拷贝代码到RAM并不需要很多指令，因为ARM对RAM的管理需要一个MMU控制器（可以让CPU访问更多的RAM或许）而这个控制器需要配置相关寄存器，所以代码可能要多一点，另外可能还有许多别的功能，所以代码可能会更多...以ubuntu 8.10说明一下： a) 下载编译器，比如arm-linux-gcc 3.4.1 b) sudo tar vxjf arm-linux-gcc 3.4.1.bz2 –C / c) 命令行编译需要设置环境变量...sudo gedit /etc/bash.bashrc 在文件最后添加 export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin 重新登录 d) arm-linux-gcc
、arm-linux-gcc： arm-linux-gcc是基于ARM目标机的交叉编译软件，前面几年安装arm-linux-gcc交叉编译软件对与一个初级嵌入式工程师来说特别棘手，因为它需要安装多个软件包...# linux kernel patch for arm ftp://ftp.arm.linux.org.uk/pub/l … atch-2.4.21-rmk1.gz binutils-2.14....linux-2.4.21.tar.gz，这个压缩包就是Linux的内核。 patch-2.4.21-rmk1.gz，这个压缩包是用来给Linux内核打补丁，以使其可以支持ARM的硬件平台。...六、arm-linux-gcc和arm-elf-gcc: arm-elf-gcc跟arm-linux-gcc一样，也是是基于ARM目标机的交叉编译软件。...关于两者的区别，请参考arm-linux-gcc arm-elf-gcc区别。
ST是意法半导体的简称，M是指微控制器（也就是单片机的）MCU的第一个英文字母，32是指32位的CPU，它的CPU是采用的ARM公司的Cortex-M系列的内核设计。 1....Cortex-M 的定位 ARM处理器的体系结构定义了指令集（ISA）和基于这一体系结构下处理器的模型。ARM的指令集从ARMv1发展到今天的ARMv9，每一次体系结构的修改都会添加实用技术。...Linux系统 一般将操作系统分为实时操作系统和非实时操作系统。实时操作系统大多为单进程、多线程（多任务），因此不涉及到线程间的地址空间分配，不需要使用MMU，例如VxWorks。...总结 综合以上内容，linux系统对内存管理单元有极强的依赖，若在没有MMU的处理器中运行linux，恐怕整个系统只能停留在Uboot阶段了。...由于Cortex®-m处理器没有内存管理单元，因此跑不了linux系统。任何事情都不是绝对的，如果你重写了linux内核且搭配足够大的内存芯片，从理论上来说是可以省掉MMU的。
arm的一些概念(ARM7、Cortex-M的区别) ARM7：ARMv4架构，ARM9：ARMv5架构，ARM11：ARMv6架构，ARM-Cortex 系列：ARMv7架构。...ARM7没有MMU(内存管理单元)，只能叫做MCU（微控制器），不能运行诸如Linux、WinCE等这些现代的多用户多进程操作系统，因为运行这些系统需要MMU，才能给每个用户进程分配进程自己独立的地址空间...ucOS、ucLinux这些精简实时的RTOS不需要MMU，当然可以在ARM7上运行。...ARM9、ARM11，是嵌入式CPU（处理器），带有MMU，可以运行诸如Linux等多用户多进程的操作系统，应用场合也不同于ARM7。...所以看上去ARM7跟Cortex-M很像，因为他们都是MCU，但确是不同代不同架构的MCU（Cortex-M比ARM7高了三代！），所以性能也有很大的差距。
为每一个进程分配一个ASID的话，256个就溢出了，所以在Linux中ASID溢出后就要重新洗牌了。...说到ASID，还要从ARM的TTBR寄存器开始说起，前面文章我们讲过了MMU的TTBR寄存器，但是并没有给出TTBR寄存器的bit描述，这里列出ARM32和ARM64的TTBR寄存器格式描述 1.2.1...TTBR寄存器的值，那么很容易知道Linux会为每一个进程分配一个独用的ASID码，Linux为每个为进程分配的ASID值都不相同。...这么一来，MMU再做页表转换时也会把当前的ASID值缓存到TLB快表里， ARM64的TLB机制 有了ASID后，TLB跟以前也不一样了，在进程切换的时候，操作系统也不需要去刷TLB了，因为MMU在做地址转换时会将...TLB表项里的ASID和当前进程的ASID值做比较，只有ASID值相等，MMU才认为这条表项是我需要的。
跳转过去初始化肯定是在汇编文件中，根据架构可以选择不同的平台，这里看一下链接汇编文件： linux4.14/arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S 这里可以看到链接时候 Linux...)) ARM_EXIT_DISCARD(EXIT_TEXT) ARM_EXIT_DISCARD(EXIT_DATA) EXIT_CALL #ifndef CONFIG_MMU *(.text.fixup...PAGE_OFFSET 是 Linux 内核空间的虚拟起始地址，定义在： linux4.14/arch/arm64/include/asm/memory.h 注意，这里的地址都很重要，很多地方会用到。...TEXT_OFFSET 定义在： linux4.14/arch/arm/Makefile 中： 这个值一般是 0x00008000 ，算出 PAGE_OFFSET 后加上这个值就是 Linux 内核的起始地址...__cpu_setup 初始化CPU，这里主要是初始化和 MMU 内存相关的 CPU 部分。 __primary_switch 这里会进行跳转。 在同一个文件中，会跳转到这里，739 行开启了MMU。
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