针对ARM-Linux程序的开发，主要分为三类：应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发，针对不同种类的软件开发，有其不同的特点。今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点，以及ARM-Linux的基本开发环境。
针对ARM-Linux程序的开发，主要分为三类：应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发，针对不同种类的软件开发，有其不同的特点。 今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点，以及ARM-Linux的基本开发环境。
一路摸爬滚打，时至今日，与心爱的TQ2440相伴已有一年，从当初的一无所知到今天的得心应手，其间经历的种种，实在难以言表。想起第一次在串口打出一个字符的时候，那种心情，简直激动得快要爆了，这里先将我学习ARM中的整个过程简单总结一下，以后再详细的针对每个知识点写写东西。希望对刚接触的朋友有个提示作用，也希望高手不吝赐教，给些学习建议，欢迎拍砖^_^。需要说明的是，这仅仅说是ARM，其间涉及到别的知识也是需要很多时间去学习的，这里我就不列举了。
随着ARM处理器性能不断增强，当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是，在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求，单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景，创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板，提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法，使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性，从而满足复杂的工业应用场景。
前一阵子在公司移植Linux2.6到一块ARM11的开发板上，下面粗略讲讲移植Linux的一般过程。
之前一直是将ARM的Linux环境搭建在虚拟机中，然后在主机Windows中开启虚拟机来进行使用。而如今早已习惯Linux的使用，也已经完全适应在Linux下的日常使用了，所以本次打算将虚拟机中的嵌入式环境转移到主机Linux中，主机Linux使用的是Ubuntu 18.04，ARM CPU采用的是S5PV210。嵌入式开发环境搭建相对还是比较繁杂，故在此做个记录。
【CSDN 编者按】自去年苹果自研 M1 芯片发布之后，激发了无数用户的体验热情，与此同时，也吸引大批开发者在 M1 上开启探索模式。其中，国外一位资深操作系统移植专家 Hector Martin 发起了一项名为「Asahi Linux」项目，通过众筹的方式为苹果 M1 系列新机移植 Linux 系统。
本指导文档适用的开发环境为Windows 7 64bit和Windows 10 64bit。本文档主要提供开发板FPGA端案例测试方法，所有工程均位于产品资料Demo1目录下。进行本文档操作前，请先按照调试工具安装相关文档安装USB转串口驱动、SecureCRT串口调试终端、ISE 14.7等相关软件。默认使用FPGA RS232作为调试串口，并使用TL-DLC10下载器进行操作演示。
本指导文档适用的开发环境为Windows 7 64bit和Windows 10 64bit。本文档主要提供开发板FPGA端案例测试方法，所有工程均位于产品资料Demo1目录下。文章内容包括有LED测试、按键测试、UART回环测试、模块采集测试、AD采集三核通信案例测试、采集抽样FFT显示等，欢迎相关用户查看分享。
学习步骤如下： 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/42239705
项目简介：可视化分布式流程控制系统，数据流和业务流控制系统。使用golang开发，调度端采用了lua虚拟机，在web端可以创建串行流程，并且在每个流程中写lua脚本，发送到制定或者自动选择对远端机器进行任务执行。是之前项目openflow的升级版本。
基于 IoT（Internet of Things，物联网）的应用大爆发一定不会缺席。从这个概念提出到目前，市场上已经有了一些探索，例如可穿戴式设备、传感器、移动通信设备等。
最近有幸得到了 开放智能机器（上海）有限公司（http://www.openailab.com/）的AI开发套件EAIDK-310，先来记录下开箱体验。
因为正常是在Debian系列的Linux发行版上面使用的(deepin或者ubuntu这些的，解决方案比较完善)，所以就是用apt来进行安装，其他发行版使用自己的包管理软件进行安装
因为嵌入式往往需要把程序放到板子上去运行，而再树莓派上做rt-thread开发调试的时候，通常有三种办法。
平台:Ubuntu32位虚拟机 目标平台:海思Hi3559V100 工欲善其事必先利其器，在进行嵌入式linux开发的时候需要搭建一个能够调试的环境，在电脑上无疑是最好最方便的了。至于虚拟机怎么搭建就不多说了，这里我用的32位的Ubuntu16.04主要是方便编译之前文章中自己写的OS 首先安装aarch64-linux-gnu工具链
曾经靠着“B站最强小电视”以及号称“钢铁侠机械臂”等硬核产品出圈的稚晖君又双叒叕来整活啦！
修改设备树打开 uart1 和 uart2，在 buildroot 移植 minicom 用来测试 uart1 和 uart2。
众所周知，JZ2440 V2很小巧，精致。今天单就JZ2440的串口来讨论一些问题。我们在用串口进行调试的时候，需要用JZ2440自带的一根USB线连接电脑USB口和开发板的USB-com1口。先来看一下JZ2440的串口大致连接图：
项目遇到一个问题，就是程序在Ubuntu下运行的时候是正常的，至少大部分时候运行是正常的，但是移到开发板上，就会出现段错误。这时候突然想到了GDB，从来都没有接触过调试工具，以前的调试都是使用printf直接打印的方式！！！效率极低！准备鸟枪换炮！！！
本教程所使用的开发板是GEC210开发板，核心板资源概述：CPU：S5PV210，SDRAM：512MB，Flash：8MB，NandFlash：256MB。
我们往往在进行嵌入式开发的过程中，需要借助一些调试手段进行相关调试，比如在调试stm32的时候，可以在keil中利用jtag或者stlink进行硬件上的仿真与调试，一些高频的arm芯片也会使用jtag之类的硬件调试工具，还有trace32等等，但是这些往往需要借助一些硬件工具进行分析。当然，我们可以进行软件层面的分析。定位问题的方式通常有以下三点：
分享产品试用报告，测试板卡是基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。
主控(Amlogic A113X)串口和MCU(STM32) 进行串口通信,实现数据的传输,由STM32控制灯效.看似简单的一个双方对接功能,还是走了不少弯路的.
在这篇文章中，将会通过树莓派4的Linux的启动过程，描述如何进行嵌入式Linux系统开发的思路。通过树莓派4B的启动流程，看到一个Linux启动过程，同时，通过一步一步搭建一个完整的树莓派嵌入式Linux开发环境，来指导分析各部分的开发过程。
https://developer.nvidia.com/embedded/downloads
拿到一块YC2440（s3c2440）的开发板，经过几天的学习，我对arm-linux系统开发步骤有了一些认识。就以开发这个开发板为例，arm-linux开发工作大概分4个部分
由于目前市面上很多模拟器诸如夜神,网易MUMU,基本上使用的是x86的架构,虽然运行ARM程序没有问题,但是如果想使用gdb对ARM程序进行调试的话,就显得力不从心了,各种问题层出不穷,
最近有同学问我：为什么你的《从0写x86 Linux操作系统课程》选择了bochs，而不是qemu？他认为bochs更加好用，很多资料上都写了用该软件。其实我也是经过不断地对比和尝试后，选择使用qemu。
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed，官网发现并没有64位的支持，但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下（eclipse开发时调用，减少麻烦） 将RXTXcomm.jar 拷贝到%JAVA_HOME%\jre\lib\ext\RXTXcomm.jar（开发时直接导入） 2.Linux下的串口调试 首先确定Linux处理器型号，对应选择RXTX的Linux版本。 如处理器为i386，则将Linux i686版本中的两个os文件复制到系统%JAVA_HOME%/jre/lib/i386（即JDK目录中的系统文件夹） 将RXTXcomm.jar拷贝到%JAVA_HOME%/jre/lib/ext文件夹 代码不变，即可运行使用。 在实际开发中，由于使用树莓派测试，树莓派使用Raspbian系统（使用uname -a命令可查看系统内核信息） Linux raspberrypi 3.12.28+ #709 PREEMPT Mon Sep 8 15:28:00 BST 2014 armv6l GNU/Linux 处理器型号armv6l，在下载的RXTX工具包中并无此种系统版本，在实际测试中，所找到的RXTX工具包也都不能使程序运行，均报出系统位数不符。
第一部分 Linux下ARM汇编语法尽管在Linux下使用C或C++编写程序很方便，但汇编源程序用于系统最基本的初始化，如初始化堆栈指针、设置页表、操作 ARM的协处理器等。初始化完成后就可以跳转到C代码执行。需要注意的是，GNU的汇编器遵循AT&T的汇编语法，可以从GNU的站点(www.gnu.org)上下载有关规范。
由于电子设备的普及，越来越多人拥有树莓派，不管是作为电子极客，还是作为普通普通人，很多人都会玩一下树莓派，可以学习一些c语言，也可以学习嵌入式。下面我来介绍一下如何在树莓派上运行rt-thread rtos。
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed，官网发现并没有64位的支持，但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下（eclipse开发时调
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed，官网发现并没有64位的支持，但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java
1、sp80-pk881-6_a_qm215_linux_android_software_porting_manual.pdf 2、80-pk881-21_a_qm215_linux_peripheral_(uart,_spi,_i2c)_overview.pdf 3、80-ne436-1_j_bam_low-speed_peripherals_for_linux_kernel_configuration_and_debugging_guide.pdf
Qt 是一个跨平台的应用程序开发框架。使用Qt开发的应用程序，只需要编写一套代码，然后把这套代码放在不同平台的Qt环境去编译，就会生成可以运行在对应平台的应用程序。例如，我在Windows写了一个串口助手，这套代码不用修改，放在Linux环境下的Qt开发环境，重新编译，就可以生成可以在Linux环境下运行的串口助手，当然，Qt支持的环境有很多。不同平台下的移植，只需要修改很小一部分或者不用修改就可以直接运行。
本章主要为大家讲解V7开发板的开发板环境搭建，涉及IDE，下载器和相关小软件的驱动安装。
提醒：本文已有自动构建的项目支持，请移步到：再续【从零使用qemu模拟器搭建arm运行环境】
树莓派4作为一款学习嵌入式arm开发的开发板，是非常不错的选择。嵌入式开发往往需要的不仅仅是理论知识，还需要动手操作，然后实际体验效果。由于目前开发板要么资料太少，要么板子太贵，或者可玩性太低，所以嵌入式的入门和深入一直都是非常困难的问题。我写树莓派4裸机基础教程、树莓派4驱动进阶、树莓派4的RTOS这一些列的文章，也是希望借此机会，和大家分享一下嵌入式开发过程的方方面面，也希望对学习嵌入式感兴趣的人在阅读完成这些文章中会有所收获。由于树莓派4的外设，相对于前代的树莓派2、树莓派3等标准许多，完全可以作为学习嵌入式，学习arm编程的不错选择。所谓万变不离其宗，学会树莓派4的嵌入式开发，以后做其他的芯片的底层开发时，也是可以借鉴这种思想的。
origin: http://blog.sina.com.cn/s/blog_70bb32080100lx1u.html
在裸板2440中,当我们使用nand启动时,2440会自动将前4k字节复制到内部sram中,如下图所示: 然而此时的SDRAM、nandflash的控制时序等都还没初始化,所以我们就只能使用前0~40
这个文档记录了用 kGDB 调试 Linux 内核的全过程，都是在前人工作基础上的一些总结。以下操作都是基于特定板子来进行，但是大部分都能应用于其他平台。
本篇的重点是讲解设备和驱动的启动流程，设备和驱动的流程是整个内核启动的核心，也是工作中最常面对的问题。出于知识点的系统性考虑，在进入主题之前我们先看下整个 Linux 在 ARM 中的启动流程如何。
众所周知，嵌入式软件开发离不开调试器。写一个稍有代码规模（5K行以上）的嵌入式应用程序一般不可能一次性搞定，没有任何bug，出了bug并不可怕，只要我们能尽快定位bug并修复即可，调试器就是定位bug的利器。有了调试器我们便可以进入系统主控芯片内部一窥究竟，控制芯片执行代码的动作，实时查看芯片内部状态，辅以各种调试技巧让bug无处藏身。
小飞哥自毕业以来，工作5年了，一直从事的都是嵌入式MCU层面的开发工作，还从未涉足过linux开发相关的领域，最近的一次应该是翻过《鸟哥的linux私房菜》，学着敲过一些命令行，仅此而已...
参看：Getting Started Guide for DM368 DM365 LeopardBoard
嵌入式软件通常是指嵌入式系统中运行的软件，嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，通常用于控制、监测和数据处理等任务。嵌入式系统通常由硬件和软件两个部分组成，其中嵌入式软件是指在嵌入式系统中运行的程序，用于控制硬件并提供特定的功能和服务。嵌入式软件应用广泛，包括汽车、医疗设备、智能家居、智能穿戴、工业自动化等众多领域。
Android OS由3层组成，最底层是Kernel，上面是Native bin/lib，最上层是Java层：
V853 是一颗面向智能视觉领域推出的新一代高性能、低功耗的处理器SOC，可广泛用于智能门锁、智能考勤门禁、网络摄像头、行车记录仪、智能台灯等智能化升级相关行业。V853 集成Arm Cortex-A7和RISC-V E907 双CPU，内置最大 1T 算力 NPU，使用全志自研 Smart 视频引擎，最大支持5M@25fps H.265编码和5M@25fps H.264编解码，同时集成高性能 ISP 图像处理器，可为客户提供专业级图像质量。V853 还支持 16-bit DDR3/DDR3L，满足各类产品高带宽需求；支持 4lane MIPI-CSI/DVP/MIPI-DSI/RGB 等丰富的专用视频输入输出接口，满足各类AI视觉产品需求；采用先进的22nm工艺，具有更优的功耗和更小的芯片面积。
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