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升级MPSoC Linux LTS 版本和Realtime版本

大部分项目设计需要一个稳定的Linux版本,但是又需要修复内核漏洞。这种情况下,跟随LTS版本升级,是最好的办法。很多项目也需要改善Linux的实时特性。 可以使用Linux Realtime patch实现。 使用patch,将patch-4.14.52-rt34.patch, 应用到linux-4.14.52,得到linux-4.14.52-rt。 在将得到的patch文件,应用到linux-4.14.52-rt,得到linux-4.14.52-rt-xlnx。部分文件需要手工合并。 initialized Bluetooth: HCI socket layer initialized Bluetooth: L2CAP socket layer initialized Bluetooth

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2018-08-15python通过蓝牙接megpi主板

电脑:thinkpad-E450带蓝牙操作系統:ubuntu主板:Megpi蓝牙模块:蓝牙4.0Application: Makeblock Bluetooth ModuleEquipment Class ”如果报出错误信息“ImportError: No module named bluetooth”则说明没有安装相应的包,执行以下命令安装。 $sudo apt-get update$sudo apt-get install bluetooth  bluez  python-bluez经测试,上述命令执行完,python2下可以使用import bluetooth但python3.5和python下不可以2、python3下用如下命令 sudo pip3 install pybluez注意:如果是Python3,必须pip3 ,前面一直用pip : )No matching distribution found for bluetooth参考Linux下系统自带python和Anaconda切换

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    Linux MacOS 修改 ls 显示年月日的时间格式

    Linux 修改时间显示格式本文参考转自米扑博客:Linux MacOS 修改 ls 显示年月日的时间格式Linux 系统的 ls 默认支持 --full-time,但是 MacOS 系统下的 ls 不支持 --full-time1、Linux 系统下的 ls --full-time 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 # ll varlog | head -5 total ll varlog | head total 243160 drwxr-xr-x   3 root             wheel                 102 12 19  2017 Bluetooth (功能同 Linux 下的 ls 一样了,因为 MacOS默认ls与Linux并不同) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 由上可见,重命名 alias 后的 ls 与 Linux 下的 ls 已经完全一致,即 MacOS下的 gls 同 Linux 下的 ls但是,MacOS 原生的 ls -lT 已经报错了,这也是不推荐重命名

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    Linux dmesg命令使用示例

    dmesg命令在多数基于Linux和Unix的操作系统中都可以使用。 下面我们展示一些最负盛名的dmesg命令工具以及其实际使用举例。 dmesg命令的使用语法如下。 # dmesg 1. linuxidc@linuxidc:~linuxidc.com$ dmesg | more Linux version 4.18.0-17-generic (buildd@lgw01-amd64-021 AES CTR mode by8 optimization enabled Bluetooth: BNEP (Ethernet Emulation) ver 1.3 Bluetooth: BNEP sched: RT throttling activated Bluetooth: RFCOMM TTY layer initialized Bluetooth: RFCOMM socket layer 2019年,大多数Linux发行版仍然没有限制Dmesg的访问  https:www.linuxidc.comLinux2019-04158222.htm 更多Linux命令相关信息见Linux命令大全

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    Linux系统服务启动和停止的操作命令

    systemd 是在Linux上运行服务的新方式。 systemd 有一个被替代的 sysvinit 。 systemd 为Linux带来更快的启动时间,现在是管理Linux服务的标准方式。 systemd 作为init系统,用于管理Linux内核引导后需要更改状态的服务和守护进程。通过状态改变开始,停止,重新加载和调整服务状态被应用。 # systemctl stop bluetooth # systemctl --all -t service | grep bluetooth bluetooth.service loaded inactive dead Bluetooth service #正如我们所看到的,蓝牙服务现在处于非活动状态。 systemd 是在Linux中启动和停止守护程序服务的新方式。

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    Linux内核曝严重蓝牙漏洞,影响多个版本

    谷歌安全研究人员在Linux Kernel中发现了一组蓝牙漏洞(BleedingTooth),该漏洞可能允许攻击者进行零点击攻击,运行任意代码或访问敏感信息。? 据悉,漏洞存在于BlueZ中,软件栈默认情况下为Linux实现了所有蓝牙核心协议和层。除Linux笔记本电脑外,它还用于许多消费或工业物联网设备。 该漏洞影响Linux内核3.6及更高版本。远程攻击者知道受害者的bd地址后可以检索包含各种指针的内核堆栈信息,这些指针可用于预测内存布局并绕过KASLR。 第三个漏洞CVE-2020-24490则是位于net bluetooth hci_event.c的基于堆的缓冲区溢出,影响Linux内核4.19及更高版本。 如果受害机器配备了Bluetooth 5芯片并且处于扫描模式,则近距离的远程攻击者可以广播扩展的广告数据,并导致拒绝服务或可能在受害机器上执行具有内核特权的任意代码。

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    Imx6ull 开发板通过Uboot使用网络启动系统

    100ask_imx6ull-14x14.dtb.Load address: 0x83000000Loading: *TFTP error: File not found (1)Not retrying...Bad Linux 省略 Bluetooth: hci0: Failed to load rtl_btrtl8723b_config.bin Bluetooth: hci0: rtl: loading rtl_btrtl8723b_fw.bin bluetooth hci0: Falling back to user helper VFS: Unable to mount root fs via NFS, trying floppy. Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0) --- Bluetooth: hci0: Failed 我们在pc机或自己的Linux虚拟机中在制作的根目录中创建一个简单的文件 zh@zh-lpc:~$zh@zh-lpc:~$ echo zhenghui haha > homezh100ask_imx6ull-sdkBuildroot

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    Jetson Nano 2GB连接蓝牙设备

    蓝牙适配器要求蓝牙适配器必须支持 Linux 操作系统,并且你需要访问蓝牙适配器的驱动程序。连接蓝牙音频在开发人员工具包上安装蓝牙适配器所需的任何驱动程序。按照蓝牙适配器制造商的说明操作。 安装驱动程序后,你可能需要重新启动开发人员工具包,以便系统启用它连接蓝牙适配器(如果在安装驱动程序期间未连接它)cd到此文件: libsystemdsystembluetooth.service.dnv-bluetooth-service.conf 在终端中输入以下命令以更新包列表并安装脉冲音频包: sudo apt-get update sudo apt-get install pulseaudio-module-bluetooth输入此命令以重新启动

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    linux服务器安全配置最详解 原

    系统,会显示linux发行版的名称、版本、内核版本、服务器的名称。 chkconfig acpid off #停止服务,取消开机启动 service autofs stop chkconfig autofs off #停用自动挂载档案系统与周边装置 service bluetooth stop chkconfig bluetooth off #停用Bluetooth蓝牙 service cpuspeed stop chkconfig cpuspeed off #停用控制CPU速度主要用来省电 state NEW -m tcp -p tcp --dport 8822 -j ACCEPT重启iptables服务,service iptables restart本文由 CentOS中文站 - 专注Linux 技术 作者:centos 发表,其版权均为 CentOS中文站 - 专注Linux技术 所有,文章内容系作者个人观点,不代表 CentOS中文站 - 专注Linux技术 对观点赞同或支持。

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    Linux服务简介-关闭不需要的Linux服务

    Linux服务(Linux services)对于每个应用Linux的用户来说都很重要。关闭不需要的服务,可以让Linux运行的更高效,但并不是所有的Linux服务都可以关闭。 Linux服务(Linux services):bluetooth, hcid, hidd, sdpd, dund, pand蓝牙(Bluetooth)是给无线便携设备使用的(非 wifi, 802.11 Linux服务(Linux services):dund参见 bluetoothLinux服务(Linux services):firstboot该服务是 Fedora 安装过程特有的。 Linux服务(Linux services):hidd参见 bluetoothLinux服务(Linux services):pand参见 bluetooth

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    在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~

    通过网页快速了解Linux(Ubuntu)和ROS机器人操作系统,请参考实验楼在线系统如下:初级教程可参考:https:www.shiyanlou.comcourses854 邀请码:U23ERF8H ##rfcomm0 {# # Automatically bind the device at startup# bind yes;## # Bluetooth address of the device # RFCOMM channel for the connection# channel 5;## # Description of the connection# comment Example Bluetooth

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    BlueScan:一款功能强大的蓝牙扫描器

    BlueScan扫描器将能够帮助广大研究人员收集大量信息,其中包括:BR设备信息;LE设备信息;LMP特性信息;GATT服务信息;SDP服务信息;各种蓝牙漏洞;工具要求该工具基于BlueZ实现其功能,也就是官方的Linux 蓝牙栈,因此在使用BlueScan之前我们还需要安装下列代码包:sudo apt install libglib2.0-dev libbluetooth-dev如果你是在一台Linux虚拟机上使用该工具的话 ,建议让虚拟机独占一个 USB 蓝牙适配器,比如说售价为99元的Ostran Bluetooth USB Adapter OST-105 CSR 8150 v4.0之类的,如果你资金雄厚的话也可以尝试560 源码我们也已经上传到了PyPI上,所以大家也可以使用下列命令安装BlueScan:sudo pip3 install bluescan工具使用$ bluescan -hbluescan v0.2.2A powerful Bluetooth bluescan -m gatt --addr-type= BD_ADDR bluescan -m vuln --addr-type=br BD_ADDRArguments: BD_ADDR Target Bluetooth

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    在Windows Mobile模拟器上使用蓝牙

    前几天,一位MVP Dmitry Klionsky撰写了文章《Bluetooth for Microsoft Device Emulator》,讲述了在Windows Mobile模拟器上使用蓝牙的方法 我们来看看实现Bluetooth的架构,参考图1(来源于Bluetooth for Microsoft Device Emulator),主要包括emulator端和PC端:图1:Emulator和PC 上实现Bluetooth通信的架构1.  USB device    注意:作者采用了FreeBT这个开源的工程来控制Bluetooth的接入。    一个具有USB接口的Bluetooth dongle    在Windows Mobile模拟器上使用蓝牙的步骤如下(详细请参考Bluetooth for Microsoft Device Emulator

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    Windows Mobile上的蓝牙点对点通信

    over BluetoothBluetooth Game。 Bluetooth Device Discovery是采用“Winsock 2 API”来实现蓝牙设备的发现。Chatting over Bluetooth是在两个蓝牙设备之间建立点对点的通信。 Bluetooth Game是使用蓝牙技术,在两台设备之间建立连接,然后进行游戏。 手头正好有两台bluetooth的设备,一台是WM5系统,一台是WM6的,所以决定试试Chatting over Bluetooth。    图3:蓝牙处于可见状态参考链接:使用C#来开发.NET CF 蓝牙通信模块Bluetooth Connection in Windows Mobile 5.0 using InThehand - C#Bluetooth

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    14 - 联发科MTK8516 Yocto技巧

    -y -c mtk8516buildtmpworkaud8516p1v2_consys_slc-poky-linux-gnueabimtk-image-aud-85161.0-r0rootfsetcdnfdnf.conf --setopt=reposdir=mtk8516buildtmpworkaud8516p1v2_consys_slc-poky-linux-gnueabimtk-image-aud-85161.0- -85161.0-r0rootfs --setopt=logdir=mtk8516buildtmpworkaud8516p1v2_consys_slc-poky-linux-gnueabimtk-image-aud nogpgcheck install shadow avs-demo run-postinsts android-tools-adbd base-passwd tzapp iperf3 utf-gbk bluetooth-vendor thermal-manager nvram wlanmon wireless-tools ppc mtd-utils ipcd mtkcombotool wifi-mw coreutils libfuse2 bluetooth

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    网站服务器安全设置之Linux系统安全部署

    针对于Linux系统的服务器安全设置常用的方法以及服务器的安全优化都进行详细的重点介绍给新手入门Linux系统的安全设置,安全无小事,作为一个专职的系统管理员,打造一个安全的linux系统是管理员的一个基本素质 off #停止服务,取消开机启动 #电源进阶设定,常用在 Laptop 上service autofs stop chkconfig autofs off #停用自动挂载档桉系统与週边装置service bluetooth stop chkconfig bluetooth off #停用Bluetooth蓝芽service cpuspeed stop chkconfig cpuspeed off #停用控制CPU速度主要用来省电 系统,它会告诉你该linux发行版的名称、版本、内核版本、服务器的名称。 mv etcissue etcissuebakmv etcissue.net etcissue.netbak十三、优化Linux内核参数cp etcsysctl.conf etcsysctl.confbakvi

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    iOS上架被拒绝的解决方案汇总

    Invalid App Store IconiOS14.5以上隐私选项被打回金融类APP被拒方案I 、蓝牙权限被拒绝上架的案例1.1 拒绝原因Your app declares support for bluetooth-central in the UIBackgroundModes key in your Info.plist but does not provide Bluetooth Low Energy functionality The Bluetooth Background modes are for apps that communicate to other devices using Bluetooth Low Energy spm=a2h3j.8428770.3416059.1英文版Hello, our app offers provide Bluetooth Low Energy functionality for printing Ways to use Bluetooth: First, the printing method of native transactions 1, open the auto-print ticket

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    BT、BLE、MESH关联和区别简介

    蓝牙为什么叫蓝牙蓝牙(Bluetooth)取自于十世纪丹麦国王哈拉尔的名字 Harald Bluetooth。 蓝牙4.0:增加了BLE(Bluetooth Low Energy)低功耗功能。 由此衍生出经典蓝牙(Classic Bluetooth)和低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy)的表述,低功耗蓝牙应用于低速率低功耗场景,如心率检测器和温度计等传感器设备;经典蓝牙应用于高速率场景 Bluetooth)和低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy )均支持。 Bluetooth Mesh协议不是简单的Bluetooth 5的升级,他是独立与蓝牙协议之外的一套协议,是基于BLE开发组网协议。

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    ROS通过蓝牙Bluetooth与Arduino无线通信

    掌握此部分内容需要先阅读下列参考文献:arduino bluetooth and ubuntu linux:https:forum.arduino.ccindex.php? stackoverflow.comquestions15464475how-to-setup-serial-communication-in-processing-to-dev-rfcomm0 How to ROS messages via bluetooth (arduino):https:answers.ros.orgquestion228869how-to-ros-messages-via-bluetooth-arduino error connection rosserial via bluetooth arduino notebook:https:answers.ros.orgquestion169366error-connection-rosserial-via-bluetooth-arduino-notebook separate computers using bluetooth:https:answers.ros.orgquestion11877connect-two-separate-computers-using-bluetooth

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    centos查看系统硬件信息及运维常用命令

    查看CPU信息的linux系统信息命令 # hostname # 查看计算机名的linux系统信息命令 # lspci -tv # 列出所有PCI设备 # lsusb -tv # 列出所有USB设备的 系统命令 # cat procpartitions # 查看linux硬盘和分区信息的系统信息命令 # cat procmeminfo # 查看linux系统内存信息的linux系统命令 # cat procversion 停止服务,取消开机启动  #电源进阶设定,常用在 Laptop 上service autofs stop  chkconfig autofs off  #停用自动挂载档桉系统与週边装置service bluetooth stop  chkconfig  bluetooth  off   #停用Bluetooth蓝芽service cpuspeed stop  chkconfig  cpuspeed  off   #停用控制 系统,它会告诉你该linux发行版的名称、版本、内核版本、服务器的名称。

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