需要注意一下他们的使用场合: HCI是一个抽象的标准的蓝牙通讯接口,在基于HCI协议调用BCCMD时,需要在Bluez已经建立好hci接口的基础上使用。...的相关文档: BCSP Link Establishment Protocol 7.3 其它 下面几个,使用了,但是没有太多研究 7.3.1 Hcidump Hcidump不在bluez-utils...主要用来分析捕获和分析HCI数据包,如果使用bluez过程中出了什么问题,用hcidump往往可以发现一些出错的线索,原因。
/configure --prefix=/opt/bluez/bluez-libs-3.36 --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gnueabihf-gcc.../configure --prefix=/opt/bluez/expat-2.5.0 --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gnueabihf-gcc.../configure --prefix=/opt/bluez/dbus-1.15.2 --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gnueabihf-gcc.../configure --prefix=/opt/bluez/glib-2.26.1 --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gnueabihf-gcc.../configure --prefix=/opt/bluez/bluez-utils-3.36 --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gnueabihf-gcc
$sudo apt-get update $sudo apt-get install bluetooth bluez python-bluez 经测试,上述命令执行完,python2下可以使用import...python是Anaconda下的,所以使用 pip3 install -t /home/gameboy/anaconda3/lib/python3.6/site-packages bluetooth bluez... python-bluez 出现的错误信息 Could not find a version that satisfies the requirement bluetooth (from versions...: ) No matching distribution found for bluetooth 参考Linux下系统自带python和Anaconda切换
常见开源蓝牙协议栈有btstack、zephyr、nimble、bluez、BlueDroid等,而在安卓4.2后,原先内置的BlueZ被BlueDroid取代,但linux上仍旧是BlueZ协议栈。...BlueZ上有常见btmon、btmgmt、bluetoothctl、hciattach、hciconfig、hcidump、hcitool、gatttool、bluetooth-meshd等工具。...D1-H的tina-linux内核是5.4,内置bluez 5.54: 而蓝牙SoC与主机D1-H数据通信方式可选,本次选择H4: 输入“hciconfig -a”或者“hcitool dev”可以查看蓝牙数据通道
好在Linux内核检测到TCP紧急标志时,将通知应用程序有带外数据需要接收。内核通知应用程序带外数据到达的两种常见方式是: 1O复用产生的异常事件和SIGURG信号。...对这种情况,Linux给开发人员提供的解决方案是:对监听socket设置这些socket选项,那么accept返回的连接socket将自动继承这些选项。...网络信息API 利用域名获取IP地址 IP地址比域名发生变更的概率要高,所以利用IP地址编写程序并非上策。...getnameinfo和getaddrinfo函数成功时返回0,失败时返回错误码,可能的错误码如表: Linux下strerror函数能将数值错误码error转换成易读的字符串形式,同样下面的函数可将表错误码转换成字符串形式
相关API笔记(一) Linux网络编程基础API 1....网络信息API gethostbyname和gethostbyaddr #include //根据主机名获取主机的完整信息 struct hostnet* gethostbyname
一、 套接字Api详细介绍 1. 套接字描述符 首先会先到的是文件描述符,对Linux一切皆文件的哲学又多懂了一点儿点儿。 套接字是通信端点的抽象。...Linux系统是小端字节序。 2.2 地址格式 地址确定了特定通信域中的套接字端点,地址格式与特定的通信域相关。...Linux中,sockaddr_in定义如下: struct sockaddr_in { sa_family_t sin_family; in_port_t sin_port; struct...注意:linux的man命令可以查看api的详细说明,而且还有例子,也挺不错的。 4....Linux Socket Server 与 Client 例子 个人觉得这只是套接字的入门,如果一个服务器要连接多个客户端呢?以后有机会和大家一起分享下select的套接字用法。
相关API笔记(二) Linux网络编程高级I/O函数 1. pipe pipe函数用于创建一个管道,实现进程间通信 #include //成功返回0,失败返回-1并设置errno
Linux 端蓝牙调试 @(嵌入式)[BLE] 毕业大半年一直从事Ble外设开发,发现linux上可以使用bluez进行蓝牙开发,更加便捷的是,有一个python模块对bluez接口进行封装,叫bluepy...使用 hcitool & gatttool 安装了bluez协议栈后提供的工具,简单操作如下。...ble_conn.waitForNotifications(2.0) # disconnect ble_disconnect() 参考 get start with bluez
使用Bluez进行蓝牙侦察 BlueZ是几乎所有Linux版本的默认蓝牙协议栈,包括在Debian上构建的Kali Linux。...如今,BlueZ也成为了Mac OS X和Android上的默认蓝牙协议栈。...蓝牙协议的这种实现有许多内置的工具,我们可以将其用于侦察,并且由于它们几乎适用于所有Linux的版本,因此任何人几乎都可以使用它们。(我们也会在Kali中使用一些专门的蓝牙侦察工具。)...此外,你还需要准备一个与Linux兼容的蓝牙适配器。 Step 2:使用Hciconfig启用你的蓝牙适配器 第一步检查我们的蓝牙适配器是否被识别并启用。...我们可以使用名为hciconfig的内置BlueZ工具来完成此操作: kali > hciconfig ?
-DCMAKE_C_COMPILER=arm-linux-gnueabihf-gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER=arm-linux-gnueabihf-g++ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX.../configure --host=arm-linux --prefix=/opt/Xilinx/SDK/2018.3/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/arm-linux-gnueabihf.../libc/ CC=arm-linux-gnueabihf-gcc CXX=arm-linux-gnueabihf-g++ --disable-udev 编译libbluetooth tar zxvf...bluez-libs-3.36.tar.gz cd bluez-libs-3.36 ..../configure --prefix=/opt/ubertoothone/libbluetooth/ --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
1.安装openresty # yum -y install libuuid-devel pcre-devel openssl-devel gcc-c++ wg...
蓝牙驱动移植 修改kernel config 修改OK113i-linux-sdk/kernel/linux-5.4/arch/arm/configs/OK113I_linux_defconfig文件添加如下一行.../kernel/linux-5.4/drivers/bluetooth下: rtk_bt.c rtk_bt.h rtk_coex.c rtk_coex.h rtk_misc.c rtk_misc.h 编译内核驱动.../rtk_btusb.ko root@192.168.0.105:/home/forlinx/ scp /home/luoyang/Documents/Dev/Bluetooth/V4-8761蓝牙_Linux...驱动/20210819_LINUX_BT_DRIVER/rtkbt-firmware/lib/firmware/rtl8723du* root@192.168.0.105:/home/forlinx/...参考 linux kernel 5.1编译8723ds报错
BlueZ时期和PC上的结构差不多,但是安卓上不使用DBus IPC,因此需要将这部分代码去除,其他部分可参考BlueZ的介绍。...对于BlueZ而言,蓝牙协议栈部分在内核中实现,socket系统调用提供了AF_BLUETOOTH的 family,可以支持获取HCI、L2CAP、RFCOMM类型的socket;但对于BlueDroid...btsnd_hcic_write_scan_enable 第一个API是BLE相关,内部实际上最终也调用了btsnd_hcic_xxx的类似接口。...在Linux中的参考实现如下: // system/bt/vendor_libs/linux/interface/bluetooth_hci.cc int BluetoothHci::openBtHci...参考链接 http://www.bluez.org/ evolution of bluetooth drivers in Linux kernel programing bluetooth Bluetooth
【Linux API 揭秘】container_of函数详解 1、container_of函数介绍 container_of可以说是内核中使用最为频繁的一个函数了,简单来说,它的主要作用就是根据我们结构体中的已知的成员变量的地址...image-20231212195328080 下面我们看看linux是如何实现的吧 2、container_of函数实现 /** * container_of - cast a member of...container_of()"); \ ((type *)(__mptr - offsetof(type, member))); }) 函数名称:container_of 文件位置:include/linux..._Static_assert(expr, msg) 函数名称:static_assert 文件位置:include/linux/build_bug.h 函数解析:该宏定义主要用来 在编译时检查常量表达式...在新的linux源码中,直接引用了gcc内置的函数,而在老的内核源码中,该偏移量的实现方式如下: #define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE *)0
使用HTTPie(一种使用Python编写的易于使用的命令行工具)调试API客户端。...httpbin.org网站是测试Web API客户端以及仔细管理和显示请求和响应中的详细信息的强大方法,但是现在我们将重点介绍HTTPie的功能。...但是,API请求在两台计算机之间进行结构化调用。 人不是图片的一部分,HTTPie这样的命令行工具的参数可以有效地处理此问题。 安装HTTPie 有几种安装HTTPie的方法。...如果没有它,HTTPie将默认打印整个响应,包括标题: 屏幕快照 2019-11-24 下午8.00.36.png 这在调试API服务时至关重要,因为在headers中发送了大量信息。...可以使用快捷方式: 屏幕快照 2019-11-24 下午8.10.42.png 下次调试Web API(无论是你自己的还是其他人的Web API)时,请放下cURL并访问HTTPie(Web API的命令行客户端
在执行程序时,参数oldpath和newpath不仅可以是文件名,也可以是带有路径的文件名。
前言 之前一直用的eolinker的免费版,但是人数有限,所以想找个免费开源的API管理平台,然后就选择了CRAP-API。...# ll 总用量 120 drwxr-xr-x 5 root root 4096 10月 26 16:56 api -rw-r--r-- 1 root root 112251 10月 26 16:...MySQL [(none)]> create database api_test; Query OK, 1 row affected (0.00 sec) MySQL [(none)]> use api_test...; Database changed MySQL [api_test]> source /root/CrapApi.v8.1.5/CrapApi.v8.1.5/api.sql Query OK, 0...rows affected (0.00 sec) : : : Query OK, 0 rows affected (0.00 sec) MySQL [api_test]> 修改CRAP-API配置 这里只修改了数据的配置文件
安装过程 安装提供蓝牙的协议栈的bluez包。 sudo pacman -S bluez 安装bluez-utils其提供 bluetoothctl 工具。...sudo pacman -S bluez-utils 启动蓝牙服务。
BlueZ 我们用树莓派来深入实践上面学到的蓝牙知识。首先要在树莓派上安装必要的工具。BlueZ是Linux官方的蓝牙协议栈。你可以通过BlueZ提供的接口,进行丰富的蓝牙操作。...Raspbian中已经安装了BlueZ。我使用的版本是5.43。你可以检查自己的BlueZ版本: bluetoothd -v 低版本的BlueZ对低功耗蓝牙的支持有限。...如果你的使用版本低于5.43,那么我建议你升级BlueZ。...与此同时,你可以用下面命令来查看蓝牙设备的工作日志: hcidump bluez本身还提供了连接和读写工具。...但不同版本的bluez相关功能的差异比较大,而且使用起来不太方便,所以我下面使用Node.js的工具来实现相关功能。 树莓派作为BLE外设 下一步,我们尝试用树莓派进行BLE通信。
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