需要注意一下他们的使用场合: HCI是一个抽象的标准的蓝牙通讯接口,在基于HCI协议调用BCCMD时,需要在Bluez已经建立好hci接口的基础上使用。...的相关文档: BCSP Link Establishment Protocol 7.3 其它 下面几个,使用了,但是没有太多研究 7.3.1 Hcidump Hcidump不在bluez-utils...主要用来分析捕获和分析HCI数据包,如果使用bluez过程中出了什么问题,用hcidump往往可以发现一些出错的线索,原因。
这个是对腾讯开源组件spp 框架源码学习后的一个流程梳理。主要包括spp组成,以及各模块的函数调用流程 SPP(Serverbench Plus Plush)是一个高效、健壮的通用网络服务器运行框架。...它提供API给业务开发人员开发基于SPP的插件,插件开发人员只需要关心业务逻辑的处理,开发业务插件,然后简单加载业务so库就可以实现高效的业务服务器。...本篇为ppt,主要是对spp源码进行学习后,对其进行的一个梳理,主要包括spp个模块组成,以及相关代码调用。...其中着重的梳理了spp中proxy 和 worker 模块的调用逻辑 spp代码走读.ppt
-proto ricmp -listen 0.0.0.0 可以使用一条命令在不同端口监听不同协议 spp -type server -proto tcp -listen :8888 -proto...实战中只需要修改proxyproto参数就可以转换协议 正向代理端口 将vps的8999端口代理至本机8080 spp -name "test" -type proxy_client -server...Server监听udp spp -type server -proto rudp -listen :8888 Client外部使用udp连接,内部封装tcp进行正向代理转发端口 spp -name...ICMP+反向socks代理 Server spp -type server -proto ricmp -listen 0.0.0.0 Client ....spp -type server -proto ricmp -listen 0.0.0.0 Client spp -name "test" -type proxy_client -server vps
作者:陈伟 导语: 关于SPP的解读已经很多,本文尝试从另外的角度解读SRF&SPP的源码。本文所涉及SRF代码皆以3.1.8版本,SPP代码皆以3.0.1版本为准。...spp_handle_init spp_handle_input spp_handle_route spp_handle_process spp_handle_fini 接下来深入到源码看看框架都帮我们做了什么事情...数据包路由 spp_handle_route方法实现了数据包路由,其实现在SRF中非常简单: extern "C" int spp_handle_route(unsigned flow, void* arg1...数据包处理 spp_handle_process方法是worker进程所调用的消息处理函数: extern "C" int spp_handle_process(unsigned flow, void*...业务终止 spp_handle_fini的代码很简单只是做一些对象的析构而已。
---- 内网隧道之spp 前言 本文研究支持多协议双向代理的一个工具,spp github:https://github.com/esrrhs/spp 一、概述 1、简介 2020年新鲜出炉,持续更新.../spp -type server -proto tcp -listen :8888 也可以同时监听其他类型的端口与协议 ..../spp -type server -proto tcp -listen :8888 -proto rudp -listen :9999 -proto ricmp -listen 0.0.0.0 也可以使用...docker docker run --name my-server -d --restart=always --network host esrrhs/spp ..../spp -type server -proto ricmp -listen 0.0.0.0 (2)客户端 .
/configure --prefix=/opt/bluez/bluez-libs-3.36 --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gnueabihf-gcc.../configure --prefix=/opt/bluez/expat-2.5.0 --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gnueabihf-gcc.../configure --prefix=/opt/bluez/dbus-1.15.2 --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gnueabihf-gcc.../configure --prefix=/opt/bluez/glib-2.26.1 --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gnueabihf-gcc.../configure --prefix=/opt/bluez/bluez-utils-3.36 --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gnueabihf-gcc
通过网页快速了解Linux(Ubuntu)和ROS机器人操作系统,请参考实验楼在线系统如下: 初级教程可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码:...bluez ? 安装好后,就可以将通过蓝牙将计算机和手机配对。 ? 也可以让计算机通过手机蓝牙上网。 ? ? 言归正传,添加GPS。 2. 添加蓝牙GPS。...在蓝牙配置中启用SPP。 ? 2. 测试GPS,选用google earth。 ? ? 由于连接出错,重新连接,端口更新为COM43(原来为COM42)。 ~END~
作者:袁浩 导语 SPP框架的微线程模式在网络密集型Server开发中优势明显,用同步的方式写异步的代码真的很爽。QQ消息系统这边目前也有若干模块都在使用SPP框架,新增模块也首选SPP。...优化proxy路由函数spp_handle_route 一般来讲,proxy的路由函数只需随机选一个worker保持worker负载均衡即可。...可参考thomas同学的文章《一种SPP性能改良方法》 图:spp_handle_init启动监听微线程 图:监听函数处理收包,并创建微线程和msg处理请求 不过这种方式,有一个不爽的地方就是不能批量监听端口...,SPP没有提供mt_select方法,因为微线程底层的就是用select来实现的。...但有以下几个问题: a. msg比较复杂,里面脏数据比较难以控制; b. msg是由用户创建,spp框架释放,我们怎么回收到对象池中?
所以SPP-Net需要一种算法,这种算法能够把不一致的输入产生统一的输出,这就SPP,即空间金字塔池化,由它替换R-CNN中的pooling层,除此之外,它和R-CNN就一样了。...上提取SPP特征,fc7层特征送入SVM做类别的预测,SPP特征送入bounding box做边界框的修正。...SPP-Net性能评价 上面这张图说明了下SPP-Net与R-CNN的性能对比,其中训练时间SPP-Net需要25个小时,而R-CNN需要84小时;单张图片的测试时间SPP-Net只需要2.3s,...而R-NN需要47s,这就是共享卷积计算带来的速度上的提升,也是SPP-Net最重要的贡献;最后一个指标,SPP-Net的mAP相比R-CNN反而更低了,这是因为SPP-Net的结构无法fintune卷积层...SPP-Net的问题 最后,通过上面的性能评价可以看到,SPP-Net在速度上有大幅的提升,其所提出的共享卷积计算的思想在后续的Fast R-CNN与Faster R-CNN中都在沿用,但是从SPP-Net
SPP-Net训练与测试 SPP-Net的训练过程: 首先拿到在ImageNet预训练的AlexNet模型,用AlexNet计算Conv5层特征,根据ss生成的区域建议,从Conv5上提取到对应的SPP...上提取SPP特征,fc7层特征送入SVM做类别的预测,SPP特征送入bounding box做边界框的修正。...SPP-Net性能评价 上面这张图说明了下SPP-Net与R-CNN的性能对比,其中训练时间SPP-Net需要25个小时,而R-CNN需要84小时;单张图片的测试时间SPP-Net只需要2.3s,而R-NN...需要47s,这就是共享卷积计算带来的速度上的提升,也是SPP-Net最重要的贡献;最后一个指标,SPP-Net的mAP相比R-CNN反而更低了,这是因为SPP-Net的结构无法fintune卷积层。...SPP-Net的问题 最后,通过上面的性能评价可以看到,SPP-Net在速度上有大幅的提升,其所提出的共享卷积计算的思想在后续的Fast R-CNN与Faster R-CNN中都在沿用,但是从SPP-Net
本文为您解读SPP-net: Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition Motivation...Solution 因此突破口有两个, 让卷积层能为不同尺寸的输入产生相同尺寸的输出(SPP) 让全连接层能为不同尺寸的输入产生相同尺寸的输出(全卷积) 全卷积和卷积的区别在于最后不是用全连接层进行分类,...Summary 严格来讲SPP-net不是为detection而生的模型,但是SPP-net为RCNN进化到Fast-RCNN起了很大的借鉴作用,值得一读。...SPP-net的想法很有意思,SPP(Spatial Pyramid Pooling)是对网络结构的一种改进,可能因为是华人写的论文,感觉很好读,含金量个人感觉没有RCNN或者DPM的论文高,但是实验很丰富...,从分类任务和检测任务上的各种网络结构证明SPP的有效性
这一期的文章离不开上一期的R-CNN,因为SPP-Net是基于R-CNN进化而来的,建议先看上期R-CNN,上期链接如下: 目标检测的里程碑R-CNN通俗详解 SPP-Net全称Spatial Pyramid...为什么这里会插进来一个SPP-Net呢?因为SPP-Net对R-CNN的进化有着比较大的影响。主要改进有以下两点: 特征映射,只需要做一次卷积池化操作。 金字塔池化层,可以适应任意尺寸的输入。...那我们就一起来看一下SPP-Net是怎么做到的? 1. SPP-Net和R-CNN框架区别 SPP-Net的作者是何凯明。...SPP-Net通俗步骤 这里我们仅从SPP-Net的步骤以及与R-CNN不同的地方着手,重点学习下,其他跟R-CNN相同的地方还请移步上一期文章。...SPP-Net步骤 SPP-Net的大致步骤还是跟R-CNN比较类似, a. 首先也是通过SS算法进行候选框选取; b. 接着将原图进行卷积池化进行特征提取,得到特征图; c.
$sudo apt-get update $sudo apt-get install bluetooth bluez python-bluez 经测试,上述命令执行完,python2下可以使用import...python是Anaconda下的,所以使用 pip3 install -t /home/gameboy/anaconda3/lib/python3.6/site-packages bluetooth bluez... python-bluez 出现的错误信息 Could not find a version that satisfies the requirement bluetooth (from versions...: ) No matching distribution found for bluetooth 参考Linux下系统自带python和Anaconda切换
常见开源蓝牙协议栈有btstack、zephyr、nimble、bluez、BlueDroid等,而在安卓4.2后,原先内置的BlueZ被BlueDroid取代,但linux上仍旧是BlueZ协议栈。...BlueZ上有常见btmon、btmgmt、bluetoothctl、hciattach、hciconfig、hcidump、hcitool、gatttool、bluetooth-meshd等工具。...D1-H的tina-linux内核是5.4,内置bluez 5.54: 而蓝牙SoC与主机D1-H数据通信方式可选,本次选择H4: 输入“hciconfig -a”或者“hcitool dev”可以查看蓝牙数据通道
Linux 端蓝牙调试 @(嵌入式)[BLE] 毕业大半年一直从事Ble外设开发,发现linux上可以使用bluez进行蓝牙开发,更加便捷的是,有一个python模块对bluez接口进行封装,叫bluepy...使用 hcitool & gatttool 安装了bluez协议栈后提供的工具,简单操作如下。...ble_conn.waitForNotifications(2.0) # disconnect ble_disconnect() 参考 get start with bluez
低功耗蓝牙(BLE) vs 经典蓝牙(SPP)区别项低功耗蓝牙(BLE)经典蓝牙(SPP 串行端口协议)蓝牙版本蓝牙版本 >= 4.0,又称蓝牙低功耗、蓝牙智能经典蓝牙2.0 或更早版本,经典配对模式在两台蓝牙设备之间建立虚拟串口数据连接...传输速率低带宽:BLE数据速率通常只有1Mbps或更低,主要用于低速度的控制类或监测类数据交换SPP可以达到3Mbps或更高。...而SPP适用于需要大容量数据传输的应用,例如音频设备、文件传输等。看功耗需求:如果你的应用对功耗有严格要求,需要长时间运行,并且传输的数据量较小,那么选择BLE是明智的。...如果你的应用对功耗要求不高,但需要高速数据传输,那么选择SPP可能更合适。看连接距离需求:如果你需要在较远距离进行通信,经典蓝牙通常具备更广泛的连接范围。...综上所述,BLE和SPP是两种不同的蓝牙通信协议,它们在功耗、数据传输速率和连接范围上存在区别。根据应用的需求,选择适合的协议以实现最佳的无线通信效果。
使用Bluez进行蓝牙侦察 BlueZ是几乎所有Linux版本的默认蓝牙协议栈,包括在Debian上构建的Kali Linux。...如今,BlueZ也成为了Mac OS X和Android上的默认蓝牙协议栈。...蓝牙协议的这种实现有许多内置的工具,我们可以将其用于侦察,并且由于它们几乎适用于所有Linux的版本,因此任何人几乎都可以使用它们。(我们也会在Kali中使用一些专门的蓝牙侦察工具。)...此外,你还需要准备一个与Linux兼容的蓝牙适配器。 Step 2:使用Hciconfig启用你的蓝牙适配器 第一步检查我们的蓝牙适配器是否被识别并启用。...我们可以使用名为hciconfig的内置BlueZ工具来完成此操作: kali > hciconfig ?
-DCMAKE_C_COMPILER=arm-linux-gnueabihf-gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER=arm-linux-gnueabihf-g++ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX.../configure --host=arm-linux --prefix=/opt/Xilinx/SDK/2018.3/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/arm-linux-gnueabihf.../libc/ CC=arm-linux-gnueabihf-gcc CXX=arm-linux-gnueabihf-g++ --disable-udev 编译libbluetooth tar zxvf...bluez-libs-3.36.tar.gz cd bluez-libs-3.36 ..../configure --prefix=/opt/ubertoothone/libbluetooth/ --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
蓝牙驱动移植 修改kernel config 修改OK113i-linux-sdk/kernel/linux-5.4/arch/arm/configs/OK113I_linux_defconfig文件添加如下一行.../kernel/linux-5.4/drivers/bluetooth下: rtk_bt.c rtk_bt.h rtk_coex.c rtk_coex.h rtk_misc.c rtk_misc.h 编译内核驱动.../rtk_btusb.ko root@192.168.0.105:/home/forlinx/ scp /home/luoyang/Documents/Dev/Bluetooth/V4-8761蓝牙_Linux...驱动/20210819_LINUX_BT_DRIVER/rtkbt-firmware/lib/firmware/rtl8723du* root@192.168.0.105:/home/forlinx/...参考 linux kernel 5.1编译8723ds报错
SPP-Net训练与测试 ?...上提取SPP特征,fc7层特征送入SVM做类别的预测,SPP特征送入bounding box做边界框的修正。...SPP-Net性能评价 ?...,也是SPP-Net最重要的贡献;最后一个指标,SPP-Net的mAP相比R-CNN反而更低了,这是因为SPP-Net的结构无法fintune卷积层。...SPP-Net的问题 最后,通过上面的性能评价可以看到,SPP-Net在速度上有大幅的提升,其所提出的共享卷积计算的思想在后续的Fast R-CNN与Faster R-CNN中都在沿用,但是从SPP-Net
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