需要注意一下他们的使用场合： HCI是一个抽象的标准的蓝牙通讯接口，在基于HCI协议调用BCCMD时，需要在Bluez已经建立好hci接口的基础上使用。...的相关文档： BCSP Link Establishment Protocol 7.3 其它 下面几个，使用了，但是没有太多研究 7.3.1 Hcidump Hcidump不在bluez-utils...主要用来分析捕获和分析HCI数据包，如果使用bluez过程中出了什么问题，用hcidump往往可以发现一些出错的线索，原因。
-proto ricmp -listen 0.0.0.0 可以使用一条命令在不同端口监听不同协议 spp -type server -proto tcp -listen :8888 -proto...实战中只需要修改proxyproto参数就可以转换协议 正向代理端口 将vps的8999端口代理至本机8080 spp -name "test" -type proxy_client -server...Server监听udp spp -type server -proto rudp -listen :8888 Client外部使用udp连接，内部封装tcp进行正向代理转发端口 spp -name...ICMP+反向socks代理 Server spp -type server -proto ricmp -listen 0.0.0.0 Client ....spp -type server -proto ricmp -listen 0.0.0.0 Client spp -name "test" -type proxy_client -server vps
这个是对腾讯开源组件spp 框架源码学习后的一个流程梳理。主要包括spp组成，以及各模块的函数调用流程 SPP(Serverbench Plus Plush)是一个高效、健壮的通用网络服务器运行框架。...它提供API给业务开发人员开发基于SPP的插件，插件开发人员只需要关心业务逻辑的处理，开发业务插件，然后简单加载业务so库就可以实现高效的业务服务器。...本篇为ppt，主要是对spp源码进行学习后，对其进行的一个梳理，主要包括spp个模块组成，以及相关代码调用。...其中着重的梳理了spp中proxy 和 worker 模块的调用逻辑 spp代码走读.ppt
/configure --prefix=/opt/bluez/bluez-libs-3.36 --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gnueabihf-gcc.../configure --prefix=/opt/bluez/expat-2.5.0 --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gnueabihf-gcc.../configure --prefix=/opt/bluez/dbus-1.15.2 --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gnueabihf-gcc.../configure --prefix=/opt/bluez/glib-2.26.1 --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gnueabihf-gcc.../configure --prefix=/opt/bluez/bluez-utils-3.36 --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gnueabihf-gcc
作者：陈伟 导语： 关于SPP的解读已经很多，本文尝试从另外的角度解读SRF&SPP的源码。本文所涉及SRF代码皆以3.1.8版本，SPP代码皆以3.0.1版本为准。...spp_handle_init spp_handle_input spp_handle_route spp_handle_process spp_handle_fini 接下来深入到源码看看框架都帮我们做了什么事情...数据包路由 spp_handle_route方法实现了数据包路由，其实现在SRF中非常简单： extern "C" int spp_handle_route(unsigned flow, void* arg1...数据包处理 spp_handle_process方法是worker进程所调用的消息处理函数： extern "C" int spp_handle_process(unsigned flow, void*...业务终止 spp_handle_fini的代码很简单只是做一些对象的析构而已。
---- 内网隧道之spp 前言 本文研究支持多协议双向代理的一个工具，spp github：https://github.com/esrrhs/spp 一、概述 1、简介 2020年新鲜出炉，持续更新.../spp -type server -proto tcp -listen :8888 也可以同时监听其他类型的端口与协议 ..../spp -type server -proto tcp -listen :8888 -proto rudp -listen :9999 -proto ricmp -listen 0.0.0.0 也可以使用...docker docker run --name my-server -d --restart=always --network host esrrhs/spp ..../spp -type server -proto ricmp -listen 0.0.0.0 （2）客户端 .
通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下： 初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码：...bluez ? 安装好后，就可以将通过蓝牙将计算机和手机配对。 ? 也可以让计算机通过手机蓝牙上网。 ? ? 言归正传，添加GPS。 2. 添加蓝牙GPS。...在蓝牙配置中启用SPP。 ? 2. 测试GPS，选用google earth。 ? ? 由于连接出错，重新连接，端口更新为COM43(原来为COM42)。 ~END~
作者：袁浩 导语 SPP框架的微线程模式在网络密集型Server开发中优势明显，用同步的方式写异步的代码真的很爽。QQ消息系统这边目前也有若干模块都在使用SPP框架，新增模块也首选SPP。...优化proxy路由函数spp_handle_route 一般来讲，proxy的路由函数只需随机选一个worker保持worker负载均衡即可。...可参考thomas同学的文章《一种SPP性能改良方法》 图：spp_handle_init启动监听微线程 图：监听函数处理收包，并创建微线程和msg处理请求 不过这种方式，有一个不爽的地方就是不能批量监听端口...，SPP没有提供mt_select方法，因为微线程底层的就是用select来实现的。...但有以下几个问题： a. msg比较复杂，里面脏数据比较难以控制； b. msg是由用户创建，spp框架释放，我们怎么回收到对象池中？
所以SPP-Net需要一种算法，这种算法能够把不一致的输入产生统一的输出，这就SPP，即空间金字塔池化，由它替换R-CNN中的pooling层，除此之外，它和R-CNN就一样了。...上提取SPP特征，fc7层特征送入SVM做类别的预测，SPP特征送入bounding box做边界框的修正。...SPP-Net性能评价 上面这张图说明了下SPP-Net与R-CNN的性能对比，其中训练时间SPP-Net需要25个小时，而R-CNN需要84小时；单张图片的测试时间SPP-Net只需要2.3s，...而R-NN需要47s，这就是共享卷积计算带来的速度上的提升，也是SPP-Net最重要的贡献；最后一个指标，SPP-Net的mAP相比R-CNN反而更低了，这是因为SPP-Net的结构无法fintune卷积层...SPP-Net的问题 最后，通过上面的性能评价可以看到，SPP-Net在速度上有大幅的提升，其所提出的共享卷积计算的思想在后续的Fast R-CNN与Faster R-CNN中都在沿用，但是从SPP-Net
SPP-Net训练与测试 SPP-Net的训练过程： 首先拿到在ImageNet预训练的AlexNet模型，用AlexNet计算Conv5层特征，根据ss生成的区域建议，从Conv5上提取到对应的SPP...上提取SPP特征，fc7层特征送入SVM做类别的预测，SPP特征送入bounding box做边界框的修正。...SPP-Net性能评价 上面这张图说明了下SPP-Net与R-CNN的性能对比，其中训练时间SPP-Net需要25个小时，而R-CNN需要84小时；单张图片的测试时间SPP-Net只需要2.3s，而R-NN...需要47s，这就是共享卷积计算带来的速度上的提升，也是SPP-Net最重要的贡献；最后一个指标，SPP-Net的mAP相比R-CNN反而更低了，这是因为SPP-Net的结构无法fintune卷积层。...SPP-Net的问题 最后，通过上面的性能评价可以看到，SPP-Net在速度上有大幅的提升，其所提出的共享卷积计算的思想在后续的Fast R-CNN与Faster R-CNN中都在沿用，但是从SPP-Net
本文为您解读SPP-net: Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition Motivation...Solution 因此突破口有两个， 让卷积层能为不同尺寸的输入产生相同尺寸的输出（SPP） 让全连接层能为不同尺寸的输入产生相同尺寸的输出（全卷积） 全卷积和卷积的区别在于最后不是用全连接层进行分类，...Summary 严格来讲SPP-net不是为detection而生的模型，但是SPP-net为RCNN进化到Fast-RCNN起了很大的借鉴作用，值得一读。...SPP-net的想法很有意思，SPP（Spatial Pyramid Pooling）是对网络结构的一种改进，可能因为是华人写的论文，感觉很好读，含金量个人感觉没有RCNN或者DPM的论文高，但是实验很丰富...，从分类任务和检测任务上的各种网络结构证明SPP的有效性
这一期的文章离不开上一期的R-CNN，因为SPP-Net是基于R-CNN进化而来的，建议先看上期R-CNN,上期链接如下： 目标检测的里程碑R-CNN通俗详解 SPP-Net全称Spatial Pyramid...为什么这里会插进来一个SPP-Net呢？因为SPP-Net对R-CNN的进化有着比较大的影响。主要改进有以下两点： 特征映射，只需要做一次卷积池化操作。 金字塔池化层，可以适应任意尺寸的输入。...那我们就一起来看一下SPP-Net是怎么做到的？ 1. SPP-Net和R-CNN框架区别 SPP-Net的作者是何凯明。...SPP-Net通俗步骤 这里我们仅从SPP-Net的步骤以及与R-CNN不同的地方着手，重点学习下，其他跟R-CNN相同的地方还请移步上一期文章。...SPP-Net步骤 SPP-Net的大致步骤还是跟R-CNN比较类似， a. 首先也是通过SS算法进行候选框选取； b. 接着将原图进行卷积池化进行特征提取，得到特征图； c.
$sudo apt-get update $sudo apt-get install bluetooth bluez python-bluez 经测试，上述命令执行完，python2下可以使用import...python是Anaconda下的，所以使用 pip3 install -t /home/gameboy/anaconda3/lib/python3.6/site-packages bluetooth bluez... python-bluez 出现的错误信息 Could not find a version that satisfies the requirement bluetooth (from versions...: ) No matching distribution found for bluetooth 参考Linux下系统自带python和Anaconda切换
Linux 端蓝牙调试 @(嵌入式)[BLE] 毕业大半年一直从事Ble外设开发，发现linux上可以使用bluez进行蓝牙开发，更加便捷的是，有一个python模块对bluez接口进行封装，叫bluepy...使用 hcitool & gatttool 安装了bluez协议栈后提供的工具，简单操作如下。...ble_conn.waitForNotifications(2.0) # disconnect ble_disconnect() 参考 get start with bluez
-DCMAKE_C_COMPILER=arm-linux-gnueabihf-gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER=arm-linux-gnueabihf-g++ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX.../configure --host=arm-linux --prefix=/opt/Xilinx/SDK/2018.3/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/arm-linux-gnueabihf.../libc/ CC=arm-linux-gnueabihf-gcc CXX=arm-linux-gnueabihf-g++ --disable-udev 编译libbluetooth tar zxvf...bluez-libs-3.36.tar.gz cd bluez-libs-3.36 ..../configure --prefix=/opt/ubertoothone/libbluetooth/ --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
低功耗蓝牙(BLE) vs 经典蓝牙(SPP)区别项低功耗蓝牙(BLE)经典蓝牙(SPP 串行端口协议)蓝牙版本蓝牙版本 >= 4.0，又称蓝牙低功耗、蓝牙智能经典蓝牙2.0 或更早版本，经典配对模式在两台蓝牙设备之间建立虚拟串口数据连接...传输速率低带宽：BLE数据速率通常只有1Mbps或更低，主要用于低速度的控制类或监测类数据交换SPP可以达到3Mbps或更高。...而SPP适用于需要大容量数据传输的应用，例如音频设备、文件传输等。看功耗需求：如果你的应用对功耗有严格要求，需要长时间运行，并且传输的数据量较小，那么选择BLE是明智的。...如果你的应用对功耗要求不高，但需要高速数据传输，那么选择SPP可能更合适。看连接距离需求：如果你需要在较远距离进行通信，经典蓝牙通常具备更广泛的连接范围。...综上所述，BLE和SPP是两种不同的蓝牙通信协议，它们在功耗、数据传输速率和连接范围上存在区别。根据应用的需求，选择适合的协议以实现最佳的无线通信效果。
使用Bluez进行蓝牙侦察 BlueZ是几乎所有Linux版本的默认蓝牙协议栈，包括在Debian上构建的Kali Linux。...如今，BlueZ也成为了Mac OS X和Android上的默认蓝牙协议栈。...蓝牙协议的这种实现有许多内置的工具，我们可以将其用于侦察，并且由于它们几乎适用于所有Linux的版本，因此任何人几乎都可以使用它们。（我们也会在Kali中使用一些专门的蓝牙侦察工具。）...此外，你还需要准备一个与Linux兼容的蓝牙适配器。 Step 2：使用Hciconfig启用你的蓝牙适配器 第一步检查我们的蓝牙适配器是否被识别并启用。...我们可以使用名为hciconfig的内置BlueZ工具来完成此操作： kali > hciconfig ?
蓝牙驱动移植 修改kernel config 修改OK113i-linux-sdk/kernel/linux-5.4/arch/arm/configs/OK113I_linux_defconfig文件添加如下一行.../kernel/linux-5.4/drivers/bluetooth下： rtk_bt.c rtk_bt.h rtk_coex.c rtk_coex.h rtk_misc.c rtk_misc.h 编译内核驱动.../rtk_btusb.ko root@192.168.0.105:/home/forlinx/ scp /home/luoyang/Documents/Dev/Bluetooth/V4-8761蓝牙_Linux...驱动/20210819_LINUX_BT_DRIVER/rtkbt-firmware/lib/firmware/rtl8723du* root@192.168.0.105:/home/forlinx/...参考 linux kernel 5.1编译8723ds报错
SPP-Net训练与测试 ?...上提取SPP特征，fc7层特征送入SVM做类别的预测，SPP特征送入bounding box做边界框的修正。...SPP-Net性能评价 ?...，也是SPP-Net最重要的贡献；最后一个指标，SPP-Net的mAP相比R-CNN反而更低了，这是因为SPP-Net的结构无法fintune卷积层。...SPP-Net的问题 最后，通过上面的性能评价可以看到，SPP-Net在速度上有大幅的提升，其所提出的共享卷积计算的思想在后续的Fast R-CNN与Faster R-CNN中都在沿用，但是从SPP-Net
编译运行yolov3 spp模型 ---- 关于spp与tiny的区别，请查看：https://pjreddie.com/darknet/ ，这里不详述。.../rknn_models/gf_yolov3_spp.rknn, time: 327.27s 总耗时327秒，编译耗时255秒，模型大了，耗时也是大大的增加。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
