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    [干货]手把手教你用Zedboard学习Linux移植和驱动开发

    部分硬件设计中需要CPU完成对电路寄存器的配置,为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能,可以在PS单元(处理器系统)上运行裸机程序(无操作系统支持)完成和PL单元(FPGA部分)的数据交互功能,此时PS单元更像单片机开发;另一种方法是PS单元运行Linux操作系统,通过驱动程序和应用程序完成对硬件寄存器的读写操作,并且Linux有着完整的网络协议栈支持,后续可拓展性更强,可以更好的发挥ZYNQ这种异构架构芯片的性能。主要分为两部分,分别阐述Zedboard中FPGA和处理器互联总线与硬件设计和Zedboard处理器系统上嵌入式Linux的移植与通过驱动和应用程序简单配置FPGA寄存器的实现。上次介绍了没有操作系统下的驱动和应用程序开发,本文介绍带操作系统的驱动和应用程序开发。

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    整合Xilinx PetaLinux工程编译和Open Source U- Boot/Linux编译

    PetaLinux是Xilinx基于Yocto推出的Linux开发工具。Yocto是业界主流的Linux发行版的构建工具,它不仅可以从源代码编译Linux 内核,还可以编译Linux发行版必须的数以千计的的应用程序,功能非常强大。Yocto的出现,大幅度降低了构建嵌入式Linux发行版的难度。 万物总有两面性。虽然PetaLinux/Yocto可以一键编译出一个自定义的嵌入式Linux发行版,但是编译整个文件系统很耗费时间。完整的一次PetaLinux/Yocto编译,可能需要从网络下载上GB的文件,可能需要几个小时。即使只更改一行代码,也需要数分钟时间。PetaLinux/Yocto的编译流程,也和很多开发人员原来的基于make的工作方法不一样,它会分析文件系统里所有应用程序的配置文件,执行下载、配置、编译、打包等过程。 如果在调试单板时,仅仅改动一行代码,也需要执行这些操作,显得冗余,也影响开发效率。 为了适应开发人员的工作习惯,也为了提高速度,可以整合PetaLinux工程编译和OpenSource U-Boot/Linux编译。

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    使用编译器aarch64-xilinx-linux-gcc,导致uboot编译出现错误“aarch64-xilinx-linux-ld.bfd.real: cannot find -lgcc”

    KV260 PetaLinux BSP 的environment-setup-cortexa72-cortexa53-xilinx-linux会导入aarch64-xilinx-linux系列工具,并设置CROSS_COMPILE为aarch64-xilinx-linux-。 因此使用opensource flow编译U-Boot时,U-Boot编译会默认使用aarch64-xilinx-linux-gcc。但是又找不到aarch64-xilinx-linux-gcc。 在path里添加vitis的aarch64-xilinx-linux-gcc的目录,或者petalinux工程里的aarch64-xilinx-linux-gcc的目录,能编译,但是会出现错误“aarch64-xilinx-linux-ld.bfd.real: cannot find -lgcc”。使用变量LIBRARY_PATH,添加的libgcc.a目录,也失败。 重新设置 CROSS_COMPILE为aarch64-linux-gnu- 能正常以Opensource flow编译U-Boot。

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    嵌入式Linux系列第3篇:uboot编译下载

    本篇介绍如何编译及下载uboot到ARM板子上。对于初学者有这么三个名词,分别是uboot、kernel和rootfs。这三个名词我刚开始接触是非常的困惑,现在随着使用增多稍微有一点点感觉。大家刚开始学不用太纠结这个问题,等实际操作一段时间就会理解了。uboot的主要作用是用来启动linux内核,因为CPU不能直接从块设备(如NAND/EMMC/SD卡)中执行代码,需要把块设备中的程序复制到内存中,而复制之前还需要进行很多初始化工作,如时钟、串口等;要想让CPU启动linux内核,只能通过另外的程序,进行必要的初始化工作,再把linux内核中代码复制到内存中,并执行这块内存中的代码,即可启动linux内核;一般情况下,我们把linux镜像储存在块设备中如SD卡、Nandflash等块设备中,首先执行uboot代码,在uboot中把块设备中的内核代码复制到某内存地址处,然后再执行这个地址,即可启动内核。

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    【基础知识】Linux文件目录结构一览表

    学习 Linux,不仅限于学习各种命令,了解整个 Linux 文件系统的目录结构以及各个目录的功能同样至关重要。 使用 Linux 时,通过命令行输入 ls -l / 可以看到,在 Linux 根目录(/)下包含很多的子目录(称为一级目录),例如 bin、boot、dev 等。同时,各一级目录下还含有很多子目录(称为二级目录),比如 /bin/bash、/bin/ed 等。Linux 文件系统目录总体呈现树形结构,/ 根目录就相当于树根。 由于 Linux 系统免费开源,使得 Linux 发行版本有很多,利用 Linux 开发产品的团队也有很多,如果任由每个人都按照自己的想法来配置 Linux 系统文件目录,后期可能会产生诸多的管理问题。试想,如果你进入一家公司,所用 Linux 系统的文件目录结构与所学的完全不同,实在令人头疼。 为了避免诸多使用者对 Linux 系统目录结构天马行空,Linux 基金会发布了 FHS 标准。多数 Linux 发行版系统都遵循这一标准。

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