内部结构如下图：速率：普通模式：100kHz；快速模式：400kHz；高速模式：1.0MHZ，3.4MHz；I2C协议：SDA传输数据是大端传输，每次传输8bit，即一字节。...空闲状态I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。...I2C位传输SDA传输数据是大端传输，每次传输8bit，即一字节。地址会左移一位加上读写位发出去。注意停止位（master发送stop）（0：写；1：读）。...(写的ACK是0，读的ACK是1)若没有ACK，SDA会被置高，这会引起Master发生RESTART或STOP流程，如下所示：两个实践例子下图为失败时i2c波形，由波形可看出主机端发送完i2c从端地址...2 、I2C的起始信号在什么时候发生？3 、I2C完整传传输一个字节有多少bit？4 、PMIC的主要作用是什么？5、请说明BUCK和LDO的优缺点。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料： i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。 2....传输数据类比 怎么通过I2C传输数据，我们需要把数据从主设备发送到从设备上去，也需要把数据从从设备传送到主设备上去，数据涉及到双向传输。...下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，内容如下： struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe
从这张图上能看出，jQuery里使用的$已经被BSP framework 使用了: ? 具体定义位置如下: ?
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上，可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线：时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号：I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下： 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...： 先讲I2C协议 APP I2C Device Driver I2C Controller Driver(也被称为adapter)
通过Lua小程序，我们可以方便方便的在线方式做I2C接口方式固件烧录，也可以离线方式运行Lua小程序做烧录。 本次是说明是采用H7-TOOL的I2C接口连接我们V7板子做的操作说明。...要更新APP固件的I2C设备地址，我们设置为0x20，通信速度设置的100KHz。...【硬件接线】 H7-TOOL通过I2C接到V7板子的I2C接口上 【准备工作】 当前上位机还没有做专门的I2C接口脱机烧录一键下载界面，需要手动将Lua文件和app固件存到TOOL的eMMC...脱机烧录/app.bin" -- 表示I2C脱机烧录文件夹下存的文件 local filepath1 = "0:/H7-TOOL/Lua/I2C脱机烧录" -- 浏览I2C脱机烧录文件下存的文件.../* 这个函数在bsp.c文件。
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，内容如下： struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe
如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例，在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。 设备 设备代表真实的、具体的物理器件，在软件上用器件的独特的参数属性来代表该器件。...Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架，必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架，很重要的原因是为了代码的复用性。...为了提高驱动的可移植性，Linux抽象出一套管理资源的函数。设备是存在的硬件，在设备里包含自己的属性，也包含需要用到的资源。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动，其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法...(3)I2C设备驱动：I2C设备驱动(也称为客户驱动)是对I2C硬件体系结构中设备端的实现，设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上，通过I2C适配器与CPU交换数据。 ?
首先，bridge是一个虚拟网络设备，所以具有网络设备的特征，可以配置IP、MAC地址等；其次，bridge是一个虚拟交换机，和物理交换机有类似的功能。
-3.0 前的版本相当于vivi.c+csi bsp 层 • linux-3.4 版本支持isp 驱动和双CSI • linux-3.10 版本将mipi/csi/isp 模块化（由vfe.c 直接调用...5.2 I2C 通信出现问题 5.2.1 R16 R11 R40 等 I2C 出现问题内核一般会伴随打印” cci_write_aX_dX error!...确认I2C 接口使用正确并使能（CCI / TWI）； 如果还是I2C 出错，协调硬件同事使用逻辑分析仪等仪器进行debug； 5.2.3 经典错误 5.2.3.1 I2C 没有硬件上拉 twi_start...[VFE_ERR]request i2c adapter failed!...或者是在复用模组时候有可能是另外一个模组将i2c 拉住了。
1.引言 很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。...之所以拖到现在才写，原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求，主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了，另外一个原因是自己水平实在有限，不敢写驱动这个话题，Linux驱动里涉及到的东西太多了...由于板子上使用的是PE10和PE11，它们不是真正的I2C引脚，所以这里我们使用GPIO来模拟I2C时序。...第1步：写驱动文件，我们这里在驱动文件里放了三个文件，分别为mpu6050.c、mpu6050bsp.c和mpu6050bsp.h 其中mpu6050.c代码如下: #include"mpu6050bsp.h...mpu6050bsp.c由于内容较多，不把代码贴到这里了，大家一看就明白了，它就是用gpio来模拟i2c功能，实现寄存器操作功能。mpu6050bsp.h主要是相关寄存器定义。
BSP，全称是Board Support Package。顾名思义，就是支持(Support)某种板子(Board)的一个文件夹(Package)。...到了Vx7，BSP被大大简化，主要成分就是cdf和dts文件了 ? BSP的目的就是为了在特定的Board上更轻松地配置OS的Kernel。...有了BSP这个硬件相关层，就可以相对容易的在不同硬件之间进行OS的移植了。...因此，这才有了BSP工程师(底层工程师/驱动工程师)这个职位存在的必要 而要开发一个新的BSP，最重要的一点，是在已有BSP中找到一个接近的，做为起点。...如果当前版本里，根本就没有与新Board使用相同CPU的BSP，那就得考虑换一个高版本的VxWorks了
BSP，全称是Board Support Package，其主要功能是： 发现硬件 提供初始化Board和控制Board的方法 准备操作系统运行时环境 主要由以下部分组成： 硬件配置数据 解析这些配置的代码...到了Vx7，BSP被大大简化，主要成分就是cdf和dts文件了 BSP的目的就是为了在特定的Board上更轻松地配置OS的Kernel。...有了BSP这个硬件相关层，就可以相对容易的在不同硬件之间进行OS的移植了。...因此，这才有了BSP工程师(底层工程师/驱动工程师)这个职位存在的必要 而要开发一个新的BSP，最重要的一点，是在已有BSP中找到一个接近的做为起点。...如果当前版本里，根本就没有与新Board相同CPU的BSP，那就得考虑换一个高版本的VxWorks了 一个好的BSP应该具有以下特性： 将特定于某个Board的代码与该处理器系列的所有Board之间共享的代码分开
（比如E2PROM驱动） I2C核心层： drivers/i2c/i2c-coere.c I2C总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c I2C设备驱动层...这种方式仅仅只是封装了I2C的基本操作，相当于只是封装了I2C的基本时序，向应用层只提供了I2C基本操作的接口，该接口通用于所有的I2C设备。...I2C核心层 注册I2C总线 由内核开发人员编写的，不涉及具体硬件 给驱动编程人员提供编程接口 I2C总线驱动层 是I2C主机适配器的驱动程序 初始化I2C适配器(控制器) 实现操作方法：根据I2C操作时序进行操作...= i2c_device_remove, .shutdown = i2c_device_shutdown, .pm = &i2c_device_pm_ops, }; 根据Linux...核心层分析可知，I2C总线是根据id_table进行匹配，所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe，况且这个驱动里也没有probe方法。
如何看懂时序图(以SPI/I2C为例) 浅谈总线通信机制(通信基础+串口+I2C) 我们接下来将基于小熊派开发平台进行实践。...* STEP 2, define macro related to the i2c bus * such as #define BSP_USING_I2C1...(C, 11) * #define BSP_I2C1_SDA_PIN GET_PIN(port, pin) -> GET_PIN...(C, 12) */ 所以我们直接配置我们光强模块能读的管脚 #define BSP_USING_I2C1 #ifdef BSP_USING_I2C1 #define BSP_I2C1_SCL_PIN...GET_PIN(B, 6) #define BSP_I2C1_SDA_PIN GET_PIN(B, 7) #endif 在RT-Thread Settings把软件模拟I2C的选项给勾选上
Linux最底层的初始化部分在HEAD.s中，这是汇编代码，暂且不作过多讨论。
让它们连接到I2C模块。...所以GPIO、I2C应该是并列的关系，它们能够使用之前，需要设置IOMUX。有时候并不仅仅是设置IOMUX，还要配置引脚，比如上拉、下拉、开漏等等。...术业有专攻，这些累活就让芯片厂家做吧──他们是BSP工程师。我们在他们的基础上开发，我们是驱动工程师。...开玩笑的，BSP工程师是更懂他自家的芯片，但是如果驱动工程师看不懂他们的代码，那你的进步也有限啊。 所以，要把引脚的复用、配置抽出来，做成Pinctrl子系统，给GPIO、I2C等模块使用。...BSP工程师要做什么？看下图： 等BSP工程师在GPIO子系统、Pinctrl子系统中把自家芯片的支持加进去后，我们就可以非常方便地使用这些引脚了：点灯简直太简单了。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统的重要结构体 参考资料： Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2CTools: https://mirrors.edge.kernel.org...I2C硬件框架 2. I2C传输协议 写操作 读操作 3. Linux软件框架 4....重要结构体 使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。...在Linux中： 怎么表示I2C Controller 一个芯片里可能有多个I2C Controller，比如第0个、第1个、…… 对于使用者，只要确定是第几个I2C Controller
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