一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。...二、涉及3个重要结构体： struct bus_type：总线 struct device ：设备 struct device_driver：驱动 三、结构体核心代码分析(2.6.38内核) structbus_type...klist_drivers) structdevice { struct kobject kobj; const char //设备名 struct bus_type...struct device *dev) { device_initialize(dev); //做各类初始化 //将设备挂接在对应的总线上，主要工作把设备(device)添加到总线 (bus_type...最终都会调用到： int driver_register(structdevice_driver *drv) { // 将驱动绑定在对应的总线上，主要工作把驱动(device_driver)添加到总线(bus_type
前言 在linux设备驱动模型中，总线可以看作是linux设备模型的核心，系统中的其他设备以及驱动都是以总线为核心围绕。不过驱动程序员在系统中创建一条总线的机会并不多。...为此linux设备驱动模型都将围绕"总线--设备--驱动"来展开，因为符合linux设备驱动模型的设备与驱动都是必须挂载在一个总线上的，无论是实际存在的或者虚拟的。...数据结构 在详细说明bus开始的时候，先需要说明其数据结构，因为一个好的数据结构，就可以很大程度上了解其功能，内核中使用bus_type代表一个总线。...bus_register（注册一个总线到系统中） int bus_register(struct bus_type *bus) { int retval; struct subsys_private...subsys_virtual_register（在/sys/devices/virtual/下创建一个子系统） int subsys_virtual_register(struct bus_type
[导读] Linux设备林林总总，嵌入式开发一个绕不开的话题就是设备驱动开发，在做具体设备驱动开发之前，有必要对Linux设驱动模型有一个相对清晰的认识，将会帮助驱动开发，明白具体驱动接口操作符相应都做些什么...注：代码分析基于linux-5.4.31 为啥要驱动模型 随着系统结构演化越来越复杂，Linux内核对设备描述衍生出一般性的抽象描述，形成一个分层体系结构，从而引入了设备驱动模型。.../include/linux/Device.h 定义设备驱动主要数据结构 bus_type：抽象描述总线类型，如USB/PCI/I2C/MMC等 device_driver：实现具体连接在总线上的设备驱动...bus_type用以驱动总线，具体的驱动USB/I2C/PCI/MMC等： 注册总线，利用bus_register注册总线，bus_unregister删除总线。...如下例子，每种总线须定义一个bus_type对象，并利用bus_register注册总线，或bus_unregister删除总线。
//本文主要参考《野火Linux开发指南》 大家好，今天跟大家分享的是在Linux中驱动led。今天的文章包括后面还有一篇是酝酿了近两个星期才开始动手写，可见这部分内容会比较抽象一些。...其实早在之前有一篇关于字符设备驱动的，讲的也是驱动led，大家可以回顾一下：Linux笔记（13）| 字符设备驱动基础入门 Linux笔记（14）| 字符设备驱动基础入门（续） 有朋友可能会产生疑问，...在早期的Linux里面就是像上面那样做的，但是到后来设备越来越多，越来越复杂，维护起来非常不方便，于是发明了设备模型。 那么，设备模型是怎么一回事呢？...然后就是总线的注册和注销： int bus_register(struct bus_type *bus); void bus_unregister(struct bus_type *bus); 2、设备...struct device { const char *init_name; struct device *parent; struct bus_type
Linux的驱动程序注冊过程，大致分为两个步骤： 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c，具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...事实上模块的初始化过程就是这么简单，这也是linux驱动程序的ISO标准流程：module_init–>xx_init_module–>xx_register_driver。...在介绍注冊函数之前，必需要具体说明下linux的总线设备驱动模型，否则以下的内容非常难描写叙述清楚。...linux内核中分别用struct bus_type，struct device和struct device_driver来描写叙述总线、设备和驱动。...事实上在linux内核中，全部设备的驱动的定义，都是以struct device_driver为基类，进行继承与扩展的。你没有看错，内核其中使用了非常多OO的思想。
[嵌入式Linux学习七步曲之第四篇 Linux内核移植]详解Linux2.6内核中 基于platform机制的驱动模型: http://blog.csdn.net/sailor...[嵌入式Linux学习七步曲之第五篇 Linux内核移植]PowerPC+Linux2.6.25平台 下的I2C驱动架构分析: http://blog.csdn.net/...[嵌入式Linux学习七步曲之第五篇 Linux内核移植]PowerPC+Linux2.6.25平台 下的SPI驱动架构分析: http://blog.csdn.net/...总线注册: struct bus_type bus; bus_register(&bus); 2....strcmp(dev->kobj.name, drv->name); } struct bus_type up_bus = {
基于这个背景，linux发明了一种虚拟总线：platform总线，相应的设备称为platform_device，而驱动成为platform_driver。...device_type *type; struct mutex mutex; /* mutex to synchronize calls to * its driver. */ struct bus_type... */ struct bus_type *bus; /* type of bus device is on */ struct device_driver...struct device_driver { const char *name; struct bus_type *bus; struct module *owner; const char...*pm; struct driver_private *p; }; struct device_driver { const char *name; struct bus_type
前言 linux将所有的驱动抽象为struct device_driver结构。这样设计可以方便驱动程序更好编写，在编写驱动的时候只需要将此结构嵌入到具体的驱动中即可。...; }; 可以看到device_driver结构嵌入到platform_driver 数据结构 struct device_driver { const char *name; struct bus_type...bus->shutdown && drv->shutdown)) printk(KERN_WARNING "Driver '%s' needs updating - please use " "bus_type...struct device_driver *driver_find(const char *name, struct bus_type *bus) { struct kobject *k = kset_find_obj...int bus_add_driver(struct device_driver *drv) { struct bus_type *bus; struct driver_private *priv;
/common/project'); const BUS_TYPE = 2; class SDKProjectController extends Controller {/** * 新增项目...*/ async add() { return await this.save(BUS_TYPE); } } module.exports = SDKProjectController
Platform Devices and Drivers ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ See for the driver...For further information, see ....of_register_driver()在driver/of/plateform.c中定义 int of_register_driver(struct of_platform_driver *drv, struct bus_type...＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ 返回到我们的 int of_register_driver(struct of_platform_driver *drv, struct bus_type...of_register_platform_driver中传入 of_platform_bus_type,是个全局变量在 arch/powerpc/kernel/of_platform.c中定义 struct bus_type
platform_driver, driver)) //这里platform_drv_probe调用时就会调用drv->probe(dev)也就是mxc_v4l2_probe，其它几个类似 struct bus_type...drv->shutdown)) printk(KERN_WARNING "Driver '%s' needs updating - please use " "bus_type...ret; } kobject_uevent(&drv->p->kobj, KOBJ_ADD); return ret; } int bus_register(struct bus_type...bus->p = NULL; return retval; } int bus_add_driver(struct device_driver *drv) { struct bus_type
drv->bus->shutdown && drv->shutdown)) printk(KERN_WARNING “Driver ‘%s’ needs updating – please use “ “bus_type...); return ret; } kernel/drivers/base/bus.c int bus_add_driver(struct device_driver *drv) { struct bus_type...driver_attach); } EXPORT_SYMBOL_GPL(driver_attach); kernel/drivers/base/bus.c int bus_for_each_dev(struct bus_type
然后将i2c_client注册到Linux。 bus_for_each_drv：匹配机制。...遍历整个driver链表，进行i2c_client与i2c_driver的匹配工作 int bus_for_each_drv(struct bus_type *bus, struct device_driver...pinctrl-0 = ; }; }; 以上设备树代码记录i2c2总线下挂接的2个硬件设备信息；linux...drv->bus->match(dev, drv) : 1; } 这里调用i2c-core封装的接口 struct bus_type i2c_bus_type = { .name = "i2c",..., void *)) { res = bus_for_each_dev(&i2c_bus_type, NULL, data, fn); } int bus_for_each_dev(struct bus_type
锁 自旋锁，线程不睡眠高效，占用CPU一般用于代码量较少情况 删除锁，避免处理过程中设备被删除，IoAcquireRemoveLock、IoReleaseRemoveLock释放 内核交互 mmap（linux...而每块包含512字节 网络设备 driver注册和注销，int driver_register(struct device_driver *drv) bus注册和注销，bus_register(struct bus_type...device *dev) 驱动安装 静态加载，把驱动程序直接编译进内核，系统启动后可以直接调用，重新下载（源码下载地址：https://www.kernel.org/）和编译内核，效率较低 动态加载，下载linux...内核源码，使用内核工具编译成模块，系统启动后用insmod命令添加模块（.ko），在不需要的时候用rmmod命令卸载模块 linux的三个基本构件是：引导系统（boot loader）， linux内核...文件，busybox可以生成最小文件系统 参考 micosoft:https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows-hardware/drivers/kernel/ linux
总论 Linux-2.6.11引入了设备模型的概念，将大部分设备驱动挂载到虚拟总线上。 其目的在于： 1） 提供友好的用户接口，用户可以在sys/bus/platform/下找到相应的驱动和设备。...以Xscal初始化sd卡控制器为例, /* linux/arch/arm/mach-pxa/starwood_p1.c */ MACHINE_START(SAAR, “PXA935 handheld...NULL, drv, __driver_attach); //__driver_attach最后调用driver_bound(dev); } int bus_for_each_dev(struct bus_type...仍然以sd卡控制器为例， /* linux/drivers/mmc/host/pxamci.c */ static int __init pxamci_init(void) { … … return
其内容如下： static struct bus_type mmc_bus_type = { .name = "mmc", // 相应会在...int mmc_register_bus(void) { return bus_register(&mmc_bus_type); // 以mmc_bus_type为bus_type注册一条虚拟...(struct mmc_driver *drv) { drv->drv.bus = &mmc_bus_type; // 通过设置mmc_driver——》device_driver——》bus_type
同时包含CRC,写入完毕,发送命令通知device操作完毕,device回应 驱动(分层&&分离思想) 设备驱动层(wifi设备)–>核心层(向上向下提供接口)—>主机驱动层(SDIO驱动) Linux...-5.4.rc8源码 文件路径 /include/linux/mmc/host.h struct mmc_host SD控制器结构定义 struct mmc_card SD卡定义.../device.h /** * struct bus_type – The bus type of the device * * @name: The name of the...* A bus is represented by the bus_type structure..... */ struct bus_type { const char *name; const char *dev_name; struct
module_platform_driver宏，如goldfish设备的注册 module_platform_driver(goldfish_pipe); 这个宏定义在/goldfish/include/linux...bus->shutdown && drv->shutdown)) printk(KERN_WARNING "Driver '%s' needs updating - please use " "bus_type...is responsible for preventing this. */ struct device_driver *driver_find(const char *name, struct bus_type...* @drv: driver. */ int bus_add_driver(struct device_driver *drv) { struct bus_type *bus; struct...函数调用bus的，否则driver存在probe函数则调用 driver的，由此可见bus的优先级比较高 4 给driver绑定device 5 通知probe_waitqueue struct bus_type
前言 Linux将所有的设备统一抽象为struct device结构， 同时将所有的驱动统一抽象为struct device_driver结构。...数据结构 Linux将所有的设备统一抽象为struct device结构。...type; struct mutex mutex; /* mutex to synchronize calls to * its driver. */ struct bus_type...int bus_add_device(struct device *dev) { struct bus_type *bus = bus_get(dev->bus); int error = 0;...C: 关于总线先设备与驱动的匹配是设备驱动模型的核心 void bus_probe_device(struct device *dev) { struct bus_type *bus = dev->
__new__(subclass, bus_type, mainloop=mainloop) File "/usr/lib/python2.6/site-packages/dbus/bus.py",
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
