理想状况是：按下、松开按键，各产生一次中断，也只产生一次中断。 但是对于机械开关，它的金属弹片会反复震动。GPIO电平会反复变化，最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话，用户只操作一次按键，会发生多次中断，驱动程序可能会上报多个数据。
本文介绍了按键精灵第四代的按键互斥、阻塞机制，以及如何使用这些机制来编写高效的自动化程序。
1.写出最底层Led_Open(),Led_Write(),Led_Read() 2.如何让内核知道下面有我们写好的操作硬件的函数呢？定义一个file_operations结构体(指向Led_Open等底层函数)。使用函数regsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)注册告诉内核(通过major索引)。 3.regsiter_chrdev被谁调用？被驱动入口函数调用。first_drv_init() 4.如何知道调用first_drv_init()，还是其他的函数呢？利用宏module_init(first_drv_init)定义一个结构体，结构体中有函数指针，指向入口函数。 5.出口函数first_drv_exit。卸载驱动unregsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)。如何知道何时来调用first_drv_exit？module_init(first_drv_exit)定义一个结构体，结构体中有函数指针，指向入口函数。
信号，是一种软中断（软件层上对中断机制的一种模拟）。为 Linux 提供了一种处理异步事件的方式。比如，终端用户输入了 ctrl+c 来中断程序，会通过信号机制停止一个程序。
在高执行级别下，代码可以执行特权指令，访问任意的物理地址，这种CPU执行级别就对应着内核态。
当我们休眠时,如果想唤醒,则需要添加中断唤醒源,使得在休眠时,这些中断是设为开启的,当有中断来,则会退出唤醒,常见的中断源有按键,USB等.
该文章介绍了如何通过Linux的配置文件/etc/udev/rules.d/99-com.rules来识别和配置硬件设备，包括触摸板、键盘、鼠标等。作者通过一个实际的例子，展示了如何通过修改/etc/passwd文件来设置用户的UID和GID，以及通过修改/etc/group文件来设置用户的GID。此外，文章还介绍了如何在嵌入式设备中通过移植Linux内核来支持硬件设备的驱动，以及如何在嵌入式设备中使用Qt来开发图形界面应用程序。
文章介绍了如何利用驱动精灵软件对Windows系统进行驱动安装。主要包括驱动精灵软件的下载和安装、驱动精灵软件的使用方法、如何进行驱动备份和还原、如何进行驱动更新和优化等。同时，文章还介绍了如何使用驱动精灵软件进行声卡驱动、显卡驱动、网卡驱动等驱动程序的安装和更新。
应用层采用超时机制访问驱动设备。即如果第一次访问可以使用直接返回，若不能访问，则先将应用层休眠，在到了设定的时间，再访问一次，此时可以访问则返回成功标志，若不能访问则返回失败。
本文介绍了如何通过Linux驱动程序实现按键中断，并通过实例代码进行了详细说明。首先介绍了如何安装和编译驱动程序，然后描述了如何使用按键中断，最后给出了完整的代码示例和注释。
由于驱动上报的触摸屏坐标没有进行方向翻转，故上报的坐标在屏幕方向是X、Y都反了。但是我不想 改驱动，因此只能在Linux应用上实现坐标转换。tslib对电阻屏的支持是比较好的，而且我的系统里也移植 了tslib相关的库，那么直接拿来用就好了。
本文介绍了如何利用异步通知机制来实现一个按键防抖功能。首先介绍了异步通知的原理，然后通过代码示例介绍了如何使用异步通知来实现按键防抖功能。最后对实现效果进行了展示和说明。
小孩通知妈妈的事情有很多：饿了、渴了、想找人玩。 Linux 系统中也有很多信号，在 Linux 内核源文件 include\uapi\asm-generic\signal.h 中，有很多信号的宏定义：
自己的笔记本是archlinux+kde plasma5的环境，看到同事的macbook pro支持很多手势操作（gestures），自己也希望在archlinux和kde的环境下配置方便的手势操作。
在上一篇的Paper中，我们尝试对USB键盘进行模拟，下一步再尝试对USB鼠标设备进行模拟。
在我们的开发中，检测按键是否触发，无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。
回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用，而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的，用于对该事件或条件进行响应。
最近一直想搞一个自动登录的程序,今天琢磨了一会,也搞出来了。不过功能不多。但是对我来说,也是一个小小的进步吧。知识日积月累,自然就会的多了。废话不多说，代码最实际了。
Android大致可以分为四层架构：Linux内核层、系统运行库层、应用框架层、应用层。
因业务需要，过去一年从熟悉的Android开发开始涉及嵌入式Linux开发，编程语言也从Java/Kotlin变成难上手的C++，这里面其实有很多差异点，特此整理本文来详细对比这两者开发的异同，便于对嵌入式Linux开发感兴趣的同学一些参考。
继上一期浅谈了Android的前世今生，这一期一起来大致回顾一下Android 系统架构和应用组件。 Android 系统架构 Android系统的底层建立在Linux系统之上，该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件4层组成，它采用一种被称为软件叠层（Software Stack）的方式进行构建。这种软件叠层结构使得层与层之间相互分离，明确各层的分工。这种分工保证了层与层之间的低耦合，当下层的层内或层下发生改变时，上层应用程序无须任何改变。 Android的系统架构和其他操作系
input驱动的测试方法 1.ls /dev/event* -l 查看现有的/dev/event设备 2.insmod buttons_input.ko 安装驱动 3.ls /dev/event -l 查看buttons_input对应的设备 4.cat /dev/tty1，然后在按键，“l”“s”“ENTER”便会出现ls 5.如果启动了QT，可以点开记事本，按相应的按键“l”“s”“ENTER”便会在记事本上出现ls 6.也可通过执行exec 0</dev/tty1 //标准输入改为tty1，然后重复上述操作即可。
FLTK（Fast Light Toolkit）是一个跨平台的C++图形用户界面（GUI）开发库。它是一个轻量级、高效且易于使用的库，旨在提供快速而灵活的GUI开发解决方案。
Allwinner 平台支持三种不同类型的Key：GPIO-Key，ADC-Key，AXP-Key。其中，GPIOKey又包括普通的gpio 按键和矩阵键盘。
从报错中可以看出，服务器在调用AWT绘图API时，尝试通过地址“localhost:10.0”与一个叫“X11 Window Server”的东西建立连接，但失败了....再次访问时，报错就变为“不能初始化类sun.awt.X11GraphicEnvironment”；
众所周知，JZ2440 V2很小巧，精致。今天单就JZ2440的串口来讨论一些问题。我们在用串口进行调试的时候，需要用JZ2440自带的一根USB线连接电脑USB口和开发板的USB-com1口。先来看一下JZ2440的串口大致连接图：
图形用户界面，英文为Graphical User Interface，简写为GUI。
Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动，使用此按键驱动，只需在设备树gpio-key节点添加需要的按键子节点即可。驱动的实现非常简单，但是较适合于实现独立式按键驱动。
本期 News 快读有 GitHub 官方大动作一下子开源了两款字体，同样大动作的还有 OpenAI 发布的对话模型 ChatGPT，引燃了一波人机对话。
自己学习自动化的话，除了要选好一款框架之外，还要选好一个用来练习的项目。这里小编推荐新手入门可以考虑一下Robotframework这个框架，原因：该框架的学习成本比较低，很多功能都是现成的，而且脚本易于维护，而且同时支持web端，移动端以及接口自动化，用例套件管理以及用例执行和报告查看，日志记录等功能都比较完善，而且可扩展性强。对于企业来说的话 ，选用这款工具，对将来招聘的时候的成本没这么大，如果每个人都选择自己手写脚本封装框架去实现自动化的话，以后人员离职，要找个人来维护现有脚本，有一定的难度，每个人的编码风格和能力参差不齐，选用脚本的方式的话，对测试人员的能力要求比较高。
简单地说，它们就是“定个闹钟”：在调用 poll、select 函数时可以传入“超时时间”。在这段时间内，条件合适时(比如有数据可读、有空间可写)就会立刻返回，否则等到“超时时间”结束时返回错误。
大家应该都有过从百度文库下载东西的经历，对于下载需要下载券的文章，我们可以办理文库VIP；又或者使用“冰点文库”这样的下载软件，但是对于会爬虫的人来说，当然就是把他爬下来。
本文通过分析网络爬虫技术的实现，探讨了如何从网络中爬取所需信息。通过使用Python的BeautifulSoup和Selenium库，可以爬取网站的内容。同时，文章还讨论了如何爬取动态加载的内容和网站，并分析了爬取效率的问题。最后，作者分享了自己在爬虫实践中的经验和教训，并指出了爬虫技术的优缺点。
1 、当然需要下载python的咯--> Python最新源码，二进制文档，新闻资讯等可以在Python的官网查看到：
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Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。为什么要这样安排呢？把硬件抽象层和内核驱动整合在一起放在内核空间不可行吗？从技术实现的角度来看，是可以的，然而从商业的角度来看，把对硬件的支持逻辑都放在内核空间，可能会损害厂家的利益。我们知道，Linux
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本文介绍了如何通过按键驱动程序实现按键事件和防抖，并对代码和测试效果进行了详细说明。
内核Documentation\devicetree\bindings\interrupt-controller\interrupts.txt
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妈妈怎么知道卧室里小孩醒了？ ① 时不时进房间看一下：查询方式 简单，但是累 ② 进去房间陪小孩一起睡觉，小孩醒了会吵醒她：休眠-唤醒 不累，但是妈妈干不了活了 ③ 妈妈要干很多活，但是可以陪小孩睡一会，定个闹钟：poll方式 要浪费点时间，但是可以继续干活。 妈妈要么是被小孩吵醒，要么是被闹钟吵醒。 ④ 妈妈在客厅干活，小孩醒了他会自己走出房门告诉妈妈：异步通知 妈妈、小孩互不耽误
观察者模式（Observer Pattern）和事件驱动编程是Java中实现组件间通信的两种重要方式。在这篇博客中，我们将探讨这两种模式的基本概念、常见问题以及如何通过代码示例来避免这些问题。
原项目报名应当是BLDC相关项目(具体名字记不清).打板了磁编码器测试板(兼容MT6825/MT6701/MT6816)和电机驱动板(TMC6300/DRV8313/FD6288),算上几种型号电机,碰上快递无法配送啥的,到现在只测试MT6701.因此不得不改项目(凑数),翻到一个激光测距模块,驱动下.
按键是嵌入式产品中不可或缺的一部分，但往往受制于结构尺寸等因素，按键数量有限，如何利用有限的按键实现更多的骚操作，本文介绍一种优雅的按键实现方法，纯c语言实现，只需要与底层接口对接便可以轻松移植到嵌入式平台，实现单击、连击、短按、长按功能。
本文利用PS2手柄和Arduino开发板制作了一个简易的遥控小车，利用蓝牙进行通信，可以实现前后左右的移动。（原理掌握之后可以自己拓展相关功能）
在上一篇文章 《再谈榔头和钉子》，提到了设计模式和编程范型，相较于设计模式，编程范型往往和语言本身强相关，一种特定的语言，只适用于一种或者几种编程范型。它类似于一种编程风格，也决定了程序员是如何去认识程序的结构、交互和执行的。编程范型是程序员大脑中在设计编码阶段预先考虑到的内容，但是相较于满街跑的设计模式，这个过程往往下意识地被忽略。另外，如果你现在在思考编程范型的时候，脑海里只有“ 面向对象” 和“ 面向过程” 这两者跳出来，那可能是真的被糟糕的面向对象教材毒害太深了。
在前端开发中，经常要面对各种表单、按钮。而这里面就住着一个事件：点击 (click)。
事件驱动架构是建立在软件开发中一种通用模式上的，这种模式被称为发布-订阅或观察者模式。
1g: 大哥大 特点：安全性差，容易受干扰，通话不稳定，不能发短信 2g:小灵通等功能机 特点：通话质量稳定，可以发短信彩信，简单wap上网，支持一些简单的java游戏 3g:android ios 等智能手机 特点：上网快了很多,能够处理图像，音乐，视频流等多种媒体形式. 4g: lte , long time evolution（演变） 特点： 上网速度更快，100M带宽。
在使用了 vue 的页面中，vue 会监听数据的变化，从而自动重新渲染页面的结构。示意图如下：
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