GPFDAT的第4位为0-低电平,1-高电平。(注:corresponding,相应的)
前面讲解的很多内容都很抽象,所以本次系列决定"接点地气",准备开始讲解大家熟悉的Activity了,为了让我以及大家更好的理解Activity,我决定本系列的课程主要分为4大流程和2大模块。 4大流程如下:
上一篇我们讲了 Linux 系统的启动流程,本文讲解一下 Andorid 系统的启动流程。
嵌入式岗位,是介于硬件工程师和软件工程师之前的一个岗位。他的工作内容需要他既懂代码编写,也会硬件板子。
系统的启动其实是一项非常复杂的过程,因为内核得要检测硬件并加载适当的驱动程序,接下来则必须要调用程序来准备好系统运行的环境,以让用户能够顺利的操作整台主机系统,如果你能够理解系统启动的原理,那么将有助于你在系统出问题时能够很快速的修复系统,而且还能够顺利的配置多重操作系统的多重启动问题,为了多重启动的问题,你就不能不学 grub 这个 Linux 下优秀的启动管理程序(boot loader),而在系统运行期间,你也得要学会管理内核模块,下面进入正题开始学习吧.
可能是年前跳槽的比较多,遇到不少同学咨询到嵌入式行业发展和职业规划的问题,这里总结一下嵌入式行业的机遇和选择,希望对读者们有所帮助。
可能是年前跳槽的比较多,遇到不少同学咨询到嵌入式行业发展和职业规划的问题,这里总结一下嵌入式行业的机遇和选择,希望对读者们有所帮助。 我们暂且宏观上把程序员分为3类:业务类,专业类,系统类。 业务类 业务类更多的是在应用程序。随着移动互联网的快速发展出现一批 UI 设计师,这里的设计师是指 APP 的界面设计,在注重用户体验的今天对于界面的设计出现水涨船高的需求。一时间 Android, IOS 的 APP 开发者如雨后春笋般涌出,待遇也是不低。高级的应用程序员除了界面的开发外也会涉及程序内部的业务逻辑,现
随着Linux的不断完善及业主对于安全性、自主性要求的提升,越来越多的数据采集系统和智能边缘终端要求基于Linux(包括国产Deepin,优麒麟等)系统进行开发。研华DAQNavi Linux提供了完美的C,C++,Qt,Java等语言支持。本文介绍如何安装DAQNavi Linux驱动程序(版本高于4.0.0.0)和在Ubuntu&Deepin测试实例。
可能是最近跳槽的比较多,遇到不少同学咨询到嵌入式行业发展和职业规划的问题,这里总结一下嵌入式行业的机遇和选择,希望对读者们有所帮助。
作为一个新人,怎样学习嵌入式Linux?被问过太多次,特写这篇文章来回答一下。 在学习嵌入式Linux之前,肯定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令,用到了一看就会)。C语言要学到什么程度呢?越熟当然越好,不熟的话也要具备基本技能。比如写一个数组排序、输入数字求和什么的。学C语言唯一的方法是多写程序多练习,编译出错没关系,自己去解决;执行出错没关系,自己去分析。以前我是用VC来练习C语言的,经常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目,不涉及界面这些东西,很适合煅炼你的编程能力。 回到主题,首先我们要明白你的目的是什么,大概来说所谓嵌入式Linux可以分为两部分:底层系统、应用开发。如果你是想做应用开发,那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的应用开发并没有什么特别要注意的。也许你说在嵌入式上要做些优化,是的,要优化,但是未经优化的程序和PC上的程序开发没什么差别。另外,当你有能力去优化时,你已经不用来问这个问题了。具体到某个例子,比如说开发界面,在PC上我们用VC;在嵌入式Linux里也许我们用QT也许用Android,这个时候你应该去学学QT、Android的编程。但是基础还是C或JAVA,在此基础上去熟悉它们的接口。你学过VC的话,也是要花时间去了解那些类、控件的。
一、Linux内核概览 Linux是一个一体化内核(monolithic kernel)系统。 设备驱动程序可以完全访问硬件。 Linux内的设备驱动程序可以方便地以模块化(modularize)的形式设置,并在系统运行期间可直接装载或卸载。 1. linux内核 linux操作系统是一个用来和硬件打交道并为用户程序提供一个有限服务集的低级支撑软件。 一个计算机系统是一个硬件和软件的共生体,它们互相依赖,不可分割。 计算机的硬件,含有外围设备、处理器、内存、硬盘和其他的电子设备组成计算机的发动机。 但是没有软件来操作和控制它,自身是不能工作的。 完成这个控制工作的软件就称为操作系统,在Linux的术语中被称为“内核”,也可以称为“核心”。 Linux内核的主要模块(或组件)分以下几个部分: . 进程管理(process management) . 定时器(timer) . 中断管理(interrupt management) . 内存管理(memory management) . 模块管理(module management) . 虚拟文件系统接口(VFS layer) . 文件系统(file system) . 设备驱动程序(device driver) . 进程间通信(inter-process communication) . 网络管理(network management . 系统启动(system init)等操作系统功能的实现。 2. linux内核版本号 Linux内核使用三种不同的版本编号方式。 . 第一种方式用于1.0版本之前(包括1.0)。 第一个版本是0.01,紧接着是0.02、0.03、0.10、0.11、0.12、0.95、0.96、0.97、0.98、0.99和之后的1.0。 . 第二种方式用于1.0之后到2.6,数字由三部分“A.B.C”,A代表主版本号,B代表次主版本号,C代表较小的末版本号。 只有在内核发生很大变化时(历史上只发生过两次,1994年的1.0,1996年的2.0),A才变化。 可以通过数字B来判断Linux是否稳定,偶数的B代表稳定版,奇数的B代表开发版。C代表一些bug修复,安全更新,新特性和驱动的次数。 以版本2.4.0为例,2代表主版本号,4代表次版本号,0代表改动较小的末版本号。 在版本号中,序号的第二位为偶数的版本表明这是一个可以使用的稳定版本,如2.2.5; 而序号的第二位为奇数的版本一般有一些新的东西加入,是个不一定很稳定的测试版本,如2.3.1。 这样稳定版本来源于上一个测试版升级版本号,而一个稳定版本发展到完全成熟后就不再发展。 . 第三种方式从2004年2.6.0版本开始,使用一种“time-based”的方式。 3.0版本之前,是一种“A.B.C.D”的格式。 七年里,前两个数字A.B即“2.6”保持不变,C随着新版本的发布而增加,D代表一些bug修复,安全更新,添加新特性和驱动的次数。 3.0版本之后是“A.B.C”格式,B随着新版本的发布而增加,C代表一些bug修复,安全更新,新特性和驱动的次数。 第三种方式中不使用偶数代表稳定版,奇数代表开发版这样的命名方式。 举个例子:3.7.0代表的不是开发版,而是稳定版! linux内核升级时间图谱如下:
vscode作为广受欢迎的程序编辑器,可以支持多种语言编写,并提供了丰富和强大的插件。Remote-ssh是vscode提供的ssh服务插件,基于此插件可以实现在windows平台下远程连接linux平台进行软件开发,这种方式也成为了腾讯阿里等互联网企业广受欢迎的开发方式之一。本文将详细介绍在windows平台中使用vscode远程连接linux进行c++开发的软件安装和系统配置教程,如有错误,请指正。
大家周末好,今天给大家继续分享linux内核学习。上次讲解到linux内核启动分析的前期准备,还没有去分析linux内核具体启动分析过程,这里我换一种方式来分享,在linux启动后,linux系统接下来会如何进行工作?然后再反过来具体分析linux内核启动过程,启动过程会设计到一些汇编语言,以及这个时候去具体分析c语言代码的话,就真正考验c语言的功底的时候到了;同时c语言的基本功,大家可以去看我以前学习c语言的一些常用c语言用法,我把它搞成了专辑,方便大家查看。
今天接到一个任务是将原来运行在mac的应用移植到linux,原因当然是因为客户那边当前是linux环境,也不想再采购mac电脑。 通常来说,这个工作并不难,因为我选用的服务器端技术是c或者golang,这两种技术具有很好的可移植性,而且大多是重新编译即可运行,所以接到任务的开始并没有把这个当一回事。 跟想象中的也差不多,搭建好linux测试服务器,在mac上把运行很久的应用重新交叉编译了一遍,部署到linux实验环境,启动、测试,看起来一切正常。准备打包交活,这时候发现一个问题,程序无法终止。 简
MIC-1816R嵌入式ARM测控一体机采用ARM Cortex-A9 i.MX6处理器,支持Ubuntu操作系统,提供Qt和C开发包、示例程序,集成4通道IEPE加速规信号采集、8通道电压电流采集、模拟输出和数字IO等,具有极高性价比,是设备状态监测和工业测控的首选方案。
我们的第一期是教大家如何将ARM开发板当作单片机来用,但在这期视频的第一节,我告诉你们,学习单片机是没有前途的。
本文由马哥教育面授班24期学员推荐,转载自互联网,作者为郭東,内容略经小编改编和加工,观点跟作者无关,最后感谢作者的辛苦贡献与付出。 Linux和Windows操作系统中的文件系统些不同,在学习使用linux之前,能够了解这个不同之处助于后续的学习。本文先对Windows和Linux上面文件系统的一些概念进行区分,然后介绍一些Linux文件系统相关的原理,最后较为详细地介绍了Linux系统的目录结构。 一、Linux和Windows文件系统 ---- 下面分别简单介绍一下启动Windows和Linux
而我们的Android系统启动的过程就是架构图中从下往上运行加载的过程,这里有一张关于Android系统启动过程的总结图(图片来自参考链接gityuan.com),大家可以先看看:
根据man配置的信息可以得出pthread_create会创建一个线程,这个函数是linux系统的函数,可以用C或者C++直接调用,上面信息也告诉程序员这个函数在pthread.h, 这个函数有四个参数
前面我们就已经说了Windows怎么使用Arthas了,那今天我们就来聊一下在Linux下的Arthas的使用
步骤 1: 编写你的 C 程序,并使用一个 .c 的扩展名进行保存。例如,my_program.c 。
开发后端有很多的编程语言,目前比较流行的就是python ,c,cpp,java,js,php,rust,golang ..
早期时,启动一台计算机意味着要给计算机喂一条包含引导程序的纸带,或者手工使用前端面板地址/数据/控制开关来加载引导程序。尽管目前的计算机已经装备了很多工具来简化引导过程,但是这一切并没有对整个过程进行必要的简化。
针对ARM-Linux程序的开发,主要分为三类:应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发,针对不同种类的软件开发,有其不同的特点。 今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点,以及ARM-Linux的基本开发环境。
读I2C数据时,要先发出设备地址,这是写操作,然后再发起读操作,涉及写、读操作。所以以读I2C数据为例讲解核心代码。
针对ARM-Linux程序的开发,主要分为三类:应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发,针对不同种类的软件开发,有其不同的特点。今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点,以及ARM-Linux的基本开发环境。
笔者受光盘启动WinPE系统修复主机原系统启发,设计并开展了以网络启动传输定制操作系统,实施自动化文件替换,劫持关键系统服务的渗透技术方案研究,实现了在内网环境下预置攻击程序的自主启动。
笔者作为通信工程的学生,在学习这门课之前虽然会用Linux完成一些简单的任务,但却从没有接触过这个操作系统的内在之美。之前学完C语言的时候,就想认识这个神秘的Linux内核了,可是一直在数学建模和各种活动中抽不开身,学习的过程也是不得其法。直到我看到孟宁老师的《Linux内核分析》这门课时,我想我大概可以在二十年后吹牛了:“当年我大二,读Linux内核源码的时候.....” 只是在学习的过程中,没有找到合适的参考书,导致复习有些困难。到了第六、七周早早的把视频看完,周末想写博客的时候却记不起来了。与其参考别
Bootloader的启动过程可以分为单阶段、多阶段两种。通常多阶段的 Bootloader能提供更为复杂的功能以及更好的可移植性。从固态存储设备上启动的 Bootloader大多都是两阶段的启动过程。第一阶段使用汇编来实现,它完成一些依赖于CPU体系结构的初始化,并调用第二阶段的代码;第二阶段则通常使用C语言来实现,这样可以实现更复杂的功能,而且代码会有更好的可读性和可移植性。 一般而言,这两个阶段完成的功能可以如下分类:
没有开发板,如何调试运行arm程序? 本文主要讲解如何在Ubuntu上搭建arm交叉编译、运行环境。
PXE(Pre-boot Execution Environment)是由Intel设计的协议,它可以使计算机通过网络启动。协议分为client和server两端,PXE client在网卡的ROM中,当计算机引导时,BIOS把PXE client调入内存执行,并显示出命令菜单,经用户选择后,PXE client将放置在远端的操作系统通过网络下载到本地运行。 PXE协议的成功运行需要解决以下两个问题: 既然是通过网络传输,那么计算机在启动时,它的IP地址由谁来配置; 通过什么协议下载Linux内核和根文件系统 对于第一个问题,可以通过DHCP Server解决,由DHCP server来给PXE client分配一个IP地址,DHCP Server是用来给DHCP Client动态分配IP地址的协议,不过由于这里是给PXE Client分配IP地址,所以在配置DHCP Server时,需要增加相应的PXE特有配置。 至于第二个问题,在PXE client所在的ROM中,已经存在了TFTP Client。PXE Client使用TFTP Client,通过TFTP协议到TFTP Server上下载所需的文件。 这样,PXE协议运行的条件就具备了,下面我们就来看看PXE协议的工作过程。 工作过程 在上图中,PXE client是需要安装Linux的计算机,TFTP Server和DHCP Server运行在另外一台Linux Server上。Bootstrap文件、配置文件、Linux内核以及Linux根文件系统都放置在Linux Server上TFTP服务器的根目录下。 PXE client在工作过程中,需要三个二进制文件:bootstrap、Linux 内核和Linux根文件系统。Bootstrap文件是可执行程序,它向用户提供简单的控制界面,并根据用户的选择,下载合适的Linux内核以及Linux根文件系统。 步骤 有了前面的背景知识,接下来就可以正式操作了,下面按照顺序给出了操作步骤: 配置DHCP Server 选用ISC dhcp-3.0,DHCP Server的配置文件是/etc/dhcpd.conf,配置文件的内容如下:
跟我一起来到故事开始的地方,深入 Linux 系统的启动流程,自己编译内核并制作根文件系统,并使用 QEMU 模拟启动。
客户给了一些 C语言 写的 SDK 库,这些库打包成 .so 文件,然后我们使用 C# 调用这些库,其中有一个函数是回调函数,参数是结构体,结构体的成员是函数,将 C# 的函数赋值给委托,然后存储到这个委托中。
作为一名嵌入式软件开发工程师,在 Linux 系统下写代码、编译、调试是避免不了的事情。
英文:Julia Evans,编译:Linux中国 / jessie-pang linux.cn/article-9256-1.html 本文是关于 fork 和 exec 是如何在 Unix 上工作的。你或许已经知道,也有人还不知道。几年前当我了解到这些时,我惊叹不已。 我们要做的是启动一个进程。我们已经在博客上讨论了很多关于系统调用的问题,每当你启动一个进程或者打开一个文件,这都是一个系统调用。所以你可能会认为有这样的系统调用: start_process(["ls","-l","my_cool_dir
接上一篇BIOS启动,BIOS完成了基础的硬件检测和硬件的中断向量表的初始化,然后BIOS找到MBR并且把MBR加载在内存中,跳转到该位置。加载的位置在内存中的0x7C00,至于为什么是这个位置,主要是因为历史的原因吧,最初的内存只有32K,历史选择了0x7C00(31k)。
Linus Torvalds终于在12日下午宣布发布Linux Kernel 4.18。 他在lkml.org写道:
对Android最初的启动过程一直没有清晰的认识,看到一篇好文,转载一下: http://blog.jobbole.com/67931/ http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/articles/5822828.html http://kpbird.blogspot.in/2012/11/in-depth-android-boot-sequence-process.html
云原生能力知识体系构建-Docker学习笔记 第一节:Docker的介绍 第二节:Docker的安装 第三节:Docker的常用命令 第四节:Docker镜像 第五节:Docker 容器连接 第六节:Docker 常见仓库 第七节:构建自己的第一Docker应用。 其他后续完善
在Linux和其他操作系统的世界里,"Shims"是一个非常重要的概念,它为系统的兼容性和安全性提供了桥梁。本文旨在深入探讨Linux中的Shims,以及它们如何在不同的场景下发挥作用。
本系列将按照类别对题目进行分类整理,重要的地方标上星星,这样有利于大家打下坚实的基础。
我们在《Linux系统基础》一书中介绍过Linux的开机启动顺序,当时并未做太深入的介绍。现在,我们先来解释一下启动过程中内核和系统主程序的启动。
Linux 文件系统使用索引节点来记录文件信息,作用于 Windows 的文件分配表类 似,索引节点是一个数据结构,它包含了一个文件的文件名,位置,大小,建立或修改 时间,访问权限,所属关系等文件控制信息,一个文件系统维护了一个索引节点的数组, 每个文件或目录都与索引结点数组中的唯一一个元素对应,系统为每个索引结点分配了 一个号码,也就是该结点在数组中的索引号,称为索引结点号。
作为中小公司的运维,经常会遇到一些机械式的重复工作,例如:有时公司同时上线几十甚至上百台服务器,而且需要我们在短时间内完成系统安装。
Linux系统启动时使用initramfs (initram file system), initramfs可以在启动早期提供一个用户态环境,借助它可以完成一些内核在启动阶段不易完成的工作。当然initramfs是可选的,Linux中的内核编译选项默认开启initrd。在下面的示例情况中你可能要考虑用initramfs。
类似于Windows下的C、D、E等各个盘,Linux系统也可以将磁盘、Flash等存储设备划分为若干个分区,在不同分区存放不同类别的文件。与Windows的C盘类似,Linux一样要在一个分区上存放系统启动所必需的文件,比如内核映象文件(在嵌入式系统中,内核一般单独存放在一个分区中)、内核启动后运行的第一个程序(init)、给用户提供操作界面的shell程序、应用程序所依赖的库等。这些必需的、基本的文件,合称为根文件系统,它们存放在一个分区中。Linux系统启动后首先挂接这个分区──称为挂接(mount)根文件系统。其他分区上所有目录、文件的集合,也称为文件系统,比如我们常说:“挂接硬盘第二个分区”、“挂接硬盘第二个分区上的文件系统”。
学习 Linux,不仅限于学习各种命令,了解整个 Linux 文件系统的目录结构以及各个目录的功能同样至关重要。 使用 Linux 时,通过命令行输入 ls -l / 可以看到,在 Linux 根目录(/)下包含很多的子目录(称为一级目录),例如 bin、boot、dev 等。同时,各一级目录下还含有很多子目录(称为二级目录),比如 /bin/bash、/bin/ed 等。Linux 文件系统目录总体呈现树形结构,/ 根目录就相当于树根。 由于 Linux 系统免费开源,使得 Linux 发行版本有很多,利用 Linux 开发产品的团队也有很多,如果任由每个人都按照自己的想法来配置 Linux 系统文件目录,后期可能会产生诸多的管理问题。试想,如果你进入一家公司,所用 Linux 系统的文件目录结构与所学的完全不同,实在令人头疼。 为了避免诸多使用者对 Linux 系统目录结构天马行空,Linux 基金会发布了 FHS 标准。多数 Linux 发行版系统都遵循这一标准。
作为小白第一次接触这个东西感觉还挺不错的,至少可以丢掉臃肿的虚拟机了,本身占用内存也很少(几十mb),本地开发更方便
此篇文章主要会带你介绍 Linux 操作系统,包括 Linux 本身、Linux 如何使用、以及系统调用和 Linux 是如何工作的。
前些天群友@Seraph_JACK在整引导,于是我也跟着云了一下。结果发现,我对引导相关的了解着实拉跨。所以趁此机会,正好完整学习一下引导相关的知识。本篇文章大致会涉及MBR、GPT、UEFI等内容,以使用Grub引导Linux为例,来分析启动的具体过程。
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