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4-MSP430定时器_定时器中断

这些天,,,,今天终于解除了我的很大疑惑了,,,,,,,终于可以完成这篇普通普通定时器中断的文章了,,,,,,其实说普通也不普通,,MSP430的定时器确实设计的很强悍,,,,,,,, 其实对于普通定时器吧...//定时器A0中断服务程序 { P4OUT ^= BIT1; //P4_1引脚反转 } 然后再来一个上升沿,,就会进入---溢出中断-------可以取消,不让他有溢出中断实质----内部计数器.../打开总中断 } #pragma vector = TIMERA0_VECTOR __interrupt void Timer_A0 (void) //定时器A0中断服务程序 { P4OUT...) //定时器A0中断服务程序 { P4OUT ^= BIT1; } ?...) //定时器A0中断服务程序 { P4OUT ^= BIT1; } ?

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深入浅出：Linux设备驱动之中断与定时器

Linux 的中断处理分为顶半部和底半部，顶半部完成尽可能少得的比较紧急的功能，往往只是简单的完成“登记中断”的工作，就是将底半部处理程序挂到该设备的底半部处理队列中去，中断处理机制如下图： ?...（与通常说的软中断（软件指令引发的中断），比如arm的swi是完全不同的概念）在linux内核中，用softirq_action结构体表征一个软中断，这个结构体包含软中断处理函数指针和传递给函数的参数...二、定时器/时钟 1、概述软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现，内核在时钟中断发生后检测个定时器释放到期，到期后的定时器处理函数将作为软中断底半部执行。...xxx_timer.expires = jiffies + delay;//重新设置定时时间 add_timer(&dev->xxx_timer); ... } HZ表示延时1s 3、实例–秒字符设备second_drv.c...，它在被打开时将初始化的定时器加到内核定时器链表中，每秒输出一次当前的jiffes,代码如下： #include #include

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C-Linux_定时器示例使用

set_timer() { itv.it_interval.tv_sec = 0; itv.it_interval.tv_usec = 990000; //启动后的定时器每隔...990ms唤醒一次 itv.it_value.tv_sec = 0; itv.it_value.tv_usec = 50000; //定时器在50ms后启动...setitimer(ITIMER_REAL, &itv, &oldtv); //ITIMER_REAL表示每次定时器唤醒时将会触发SIGALRM信号 } void shut_timer...() { itv.it_value.tv_sec = 0; //将启动参数设置为0,表示定时器不启动 itv.it_value.tv_usec = 0;...signal_handler(int m) { count ++; printf("%d\n", count); if(count==4) //调用4次后,关闭定时器

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STM32定时器与中断整理

目录 1、系统异常中断 2、外部中断（全部） 3、优先级 5、如何开关中断示例 6、抢断优先级、响应优先级说明 7、定时器说明 7.1基本定时器 7.2高级/通用定时器 7.3定时器拓展补充-主要特性..., USART_IT_RXNE, DISABLE); /* 关闭串口接收中断 */ 定时器 TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); /* 使能定时器更新中断...一、当A正在执行，又来了中断B，由于B的抢断优先级更高，所以会打断A的运行；二、当A正在执行，又来了中断C，由于C抢断优先级<=A，所以会等待A完成后，再执行C；三、当A正在执行，同时来了C和D，由于...ABC优先级都相同，所以不会打断，而C的响应优先级比D高，所以在A完成后，会先执行C，再执行D。...7、定时器说明 STM32F42xxx 系列控制器有2 个高级控制定时器、10 个通用定时器和2 个基本定时器，还有2 个看门狗定时器。控制器上所有定时器都是彼此独立的，不共享任何资源。

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Linux中断处理

中断处理 - 上半部（硬中断）由于 APIC中断控制器有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器来介绍Linux对中断的处理过程。...鉴于这个原因，Linux把中断处理分为两个部分，上半部和下半部，上半部在前面已经介绍过，接下来就介绍一下下半部的执行。...softirq机制中断下半部由 softirq（软中断）机制来实现的，在Linux内核中，有一个名为 softirq_vec 的数组，如下： static struct softirq_action...Linux通过 __softirq_active 这个字段得知哪种softirq需要执行（只需要把对应位设置为1）。...在Linux内核中有两种tasklet，一种是高优先级tasklet，一种是普通tasklet。

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Linux中断 - IDT

[toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时，CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序；这里涉及到Linux...pre-cpu的中断栈，还是使用IST的中断栈; type表示所中断是何种类型，目前有以下四种： enum { GATE_INTERRUPT = 0xE, //中断门 GATE_TRAP...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int

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蜂鸟E203系列——定时器中断设计

include "plic/plic_driver.h" #include "encoding.h" #include #include "stdatomic.h" //计时器中断处理函数...GREEN_LED_GPIO_OFFSET) ; GPIO_REG(GPIO_OUTPUT_VAL) |= (0x1 << BLUE_LED_GPIO_OFFSET) ; //关闭计时器中断局部使能...clear_csr(mie, MIE_MTIE); //计时器初始化 setup_mtime(); //打开计时器中断局部使能 set_csr(mie, MIE_MTIE);...//打开中断的全局使能 set_csr(mstatus, MSTATUS_MIE); return 0; } 实验结果每间隔 1 秒，可以看到 LED 灯闪烁一次。

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Linux 中断处理浅析

最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....将中断号压入栈中; (不同中断号的中断对应不同的中断服务程序入口) 2....中断处理的这几个阶段中不能调用可能导致睡眠的函数(包括分配内存); 对于第一个问题, 较新的linux内核增加了ksoftirqd内核线程, 如果持续处理的softirq超过一定数量, 则结束中断处理过程...据说在montavista(一种嵌入式实时linux)中, 将内核的中断机制做了修改. (某些中断的)中断处理过程被赋予了task结构, 能够被内核调度. 解决了上述两个问题....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.

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ESP8266_06硬件定时器与IO中断

这一节主要有两部分内容：1、GPIO的中断用法；2、硬件定时器的使用。先说定时器，前面说过了软件定时器的用法，如果你已经掌握了，那么硬件定时器基本是差不多的。...然后是硬件定时器的使用，使用方法也很简单，共分3步： 1、选择中断源，选择定时器是否自动填充 hw_timer_init(0,1); 该函数共有两个参数：...注：参考手册2c-esp8266_sdk_api_guide_cn_v1.5.4的21页。...这个~~~ 如果我告诉你SDK里面没有硬件定时器关闭的函数，你信吗？事实就是这样，我翻了一遍hw_timer.c文件，里面只有开启定时器的函数，没有关闭的函数。...到此，硬件定时器和GPIO中断的用法说完了。

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Linux定时器例子

如果对你有帮助，麻烦点个在看或点个赞，感谢~ 文章首发公众号—— Pou光明程序中难免会使用到定时器，今天给大家介绍Linux中一种定时器的实现。...Linux下还有很多其他定时的实现，如精确定时等，感兴趣的同志可以再做深入了解。编程到现在，其实很多工作都是在调用api，还没能完全脱离面向“谷歌”编程的实质，面对这种情形，如何破局呢？...一、api简介 NAME timerfd_create, timerfd_settime, timerfd_gettime -通过文件描述符来告知定时器状态。...timerfd_settime() 启动或关闭定时器。 new_value参数指定计时器的初始到期时间和间隔。...{ printf("read timerd failed \n"); return -1; } return 0; } 3、通过文件描述符销毁定时器

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Linux定时器实现

一般定时器实现的方式有以下几种：基于排序链表方式：通过排序链表来保存定时器，由于链表是排序好的，所以获取最小（最早到期）的定时器的时间复杂度为 O(1)。...时间轮：但对于Linux这种对定时器依赖性比较高（网络子模块的TCP协议使用了大量的定时器）的操作系统来说，以上的数据结构都是不能满足要求的。所以Linux使用了效率更高的定时器算法：时间轮。...时钟通过时分秒来进行分级，当然我们也可以这样，但对于计算机来说，时分秒的分级不太友好，所以Linux内核中，对32位整型分为5个级别，第一个等级存储0 ~ 255秒的定时器，第二个等级为 256秒 ~...注意：第二级至第五级数组的第一个槽是不挂任何定时器的。每级数组上面都有一个指针，指向当前要执行的定时器。每当时间走一秒，Linux首先会移动第一级的指针，然后执行当前位置上的定时器。...Linux时间轮的实现那么接下来我们看看Linux内核是怎么实现时间轮算法的。

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c6000 中断小结

中断源 C6000 支持软件中断和硬件中断。软件中断由指令产生中断请求，硬件中断可以来自外设的一个请求信号，如外部中断。...C620x/C670x 中断向量表中断号中断名称中断功能 00000b DSPINT Host port host to DSP interrupt 00001b...执行_c_int00 进行初始化 6. 跳转至 main（）执行 csl 函数，IO口，定时器等初始化。 7. 执行 while 循环。 8. 定时时间到，产生定时中断。...,TIMER_OPEN_RESET);//打开定时器 0,返回定时器句柄 TimerEventId = TIMER_getEventId(Htimer);//取得定时事件...ID TIMER_config(Htimer,&Mtimer_configA);//配置定时器 Hgpio = GPIO_open(GPIO_DEV0

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linux 中断机制《Rice linux 学习笔记》

这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理，中断的架构，中断的实现。在我们的开发中，检测按键是否触发，无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux的中断原理：中断：处理器异常的一种，它是一种特殊的电信号，用硬件发给处理器，处理器接收到中断后，会马上向操作系统反映此信号的到来，然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...Linux中断的相关函数： 1、注册中断函数：中断处理函数结构： typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void*); 注册中断函数：int request_irq...dev：与request_irq的参数dev必须一致，将request_irq指定的dev传递给这个参数； Linux中断处理分析：第一种方式：应用层的读，不管什么情况下，都会返回。...Linux中断实现：这里例子采用等待队列的方式实现（也就是上述的第二种方法）。

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linux内核缺页中断处理

7.当磁盘中断发生时，表明该页已经被装入，页表已经更新可以反映他的位置，页框也标记位正常状态。 8.恢复发生缺页中断指令以前的状态，程序计数器重新指向这条指令。...9.调度引发缺页中断的进程，操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息，返回到用户空间继续执行，就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂，但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程：内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...), "=r" (x) : "m"(__m(addr)), "i"(errret), "0"(err)) //"m"(__m(addr)), "i"(4), "0"(4)) 经过以上分析，对linux

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Linux中断初始化

一、内核中断初始化文件：kernel\init\main.c。...Linux内核中断初始化流程如下： start_kernel()-> init_IRQ()-> irqchip_init()-> of_irq_init(...__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller") __irqchip_of_table在RK3399中断控制器GICv3初始化时赋值...二、中断控制器初始化文件：drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。...gic_of_init : gic_of_init } 2、gic_handle_irq() 功能：该函数通过读取ICC_IAR1_EL1寄存器获取INTID，根据INTID判断对应的中断，调用相关的中断处理函数

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Linux中断虚拟化（一）

作者简介王柏生资深技术专家，先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度，现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年，有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》（2013年出版）。谢广军计算机专业博士，毕业于南开大学计算机系。资深技术专家，多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》，已获得机械工业出版社华章公司授权。...因此，在本章中，我们简单介绍硬件中断的基本原理，然后结合中断的基本原理讨论如何虚拟化中断芯片。...图2 基于PIC的虚拟中断过程具体步骤如下： 1）虚拟设备向虚拟中断芯片PIC发送中断请求，虚拟PIC记录下虚拟设备的中断信息。

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Linux中断虚拟化（二）

KVM: Add support for in-kernel PIC emulation linux.git/drivers/kvm/i8259.c void kvm_pic_set_irq(void...KVM: Add support for in-kernel PIC emulation linux.git/drivers/kvm/i8259.c void kvm_pic_set_irq(void...= -1) returnvector; … } linux.git/drivers/kvm/i8259.c int kvm_pic_read_irq(struct kvm_pic *s)...KVM: Add support for in-kernel PIC emulation linux.git/drivers/kvm/vmx.c static void vmx_inject_irq...KVM: Emulate hlt in the kernel linux.git/drivers/kvm/irq.c void kvm_vcpu_kick(struct kvm_vcpu *vcpu

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Linux内核硬中断软中断的原理和实现

linux为了实现这个特点，当中断发生的时候，硬中断处理那些短时间就可以完成的工作，而将那些处理事件比较长的工作，放到中断之后来完成，也就是软中断(softirq)来完成。...（3）中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的，但是没有优先级的概念，也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断，但同种中断除外。软中断不能嵌套，但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...= 0, /* 优先级高的tasklets */ TIMER_SOFTIRQ, /* 定时器的下半部 */ NET_TX_SOFTIRQ, /* 发送网络数据包 */ NET_RX_SOFTIRQ...TASKLET_SOFTIRQ, /* 正常优先级的tasklets */ SCHED_SOFTIRQ, /* 调度程序 */ HRTIMER_SOFTIRQ, /* 高分辨率定时器...在ksoftirqd内核线程中 c. 在那些显示检查和执行待处理的软中断的代码中，如网络子系统中而不管是用什么方法唤起，软中断都要在do_softirq()中执行。

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Linux 软中断机制分析

软中断分析最近工作繁忙，没有时间总结内核相关的一些东西。上次更新博客到了linux内核中断子系统。这次总结一下软中断，也就是softirq。之后还会总结一些tasklet、工作队列机制。...1.为什么要软中断编写驱动的时候，一个中断产生之后，内核在中断处理函数中可能需要完成很多工作。但是中断处理函数的处理是关闭了中断的。也就是说在响应中断时，系统不能再次响应外部的其它中断。...这样的后果会造成有可能丢失外部中断。于是，linux内核设计出了一种架构，中断函数需要处理的任务分为两部分，一部分在中断处理函数中执行，这时系统关闭中断。...在linux系统的进程数据结构里，有这么一个数据结构 #define preempt_count()(current_thread_info()->preempt_count)，利用preempt_count...Linux内核就中断方面就必须考虑平衡这三个方面的问题。而下面我要分析的__do_softirq函数就恰似在这三者之间打太极，游刃有余，面面俱到！

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Linux 中断子系统(二)：GIC 中断控制器

比如按键中断、串口中断等等，这些中断所有的 Core 都可以处理，不限定特定 Core。...中断源有很多，为了区分这些不同的中断源肯定要给他们分配一个唯一 ID，这些 ID 就是中断 ID。...ID32~ID1019：这 988 个 ID 分配给 SPI，像 GPIO 中断、串口中断等这些外部中断，至于具体到某个 ID 对应哪个中断那就由半导体厂商根据实际情况去定义了。...分发器收集所有的中断源，可以控制每个中断的优先级，它总是将优先级最高的中断事件发送到 CPU 接口端。分发器端要做的主要工作如下： ①、全局中断使能控制。 ②、控制每一个中断的使能或者关闭。...③、设置每个中断的优先级。 ④、设置每个中断的目标处理器列表。 ⑤、设置每个外部中断的触发模式：电平触发或边沿触发。 ⑥、设置每个中断属于组 0 还是组 1。

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