内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies(节拍总数))调度执行某个函数的一种机制,相关函数位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
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之前已经分析过了keep-alive,最近在使用nodejs的keep-alive的时候发现了遗漏了一个内容。本文进行一个补充说明。我们先看一下nodejs中keep-alive的使用。
定时器是我们最常用到的功能,一般用来完成定时功能,本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数,通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。Linux内核也提供了短延时函数,比如 微秒、纳秒、毫秒延时函数,本章我们就来学习一下这些和时间有关的功能。
今天下午的时候,我看到来自于大洋彼岸的短视频:一些擦腚纸贩子都在囤积居奇,高价兜售擦腚纸,看到这些消息真的是雏菊一紧。沙雕肺炎病毒全球肆虐的时候,难道不应该是买口罩保护上面的口么,怎么抢着买擦腚纸招呼下边那个眼了?算了,管不了那么多了,我也囤点儿擦腚纸得了。
查看event是否开启: show variables like ‘%sche%’;
我曾以为像定时器这样基础的功能,操作系统会有一个完备的实现。当需要开启一个定时任务的时候,会有一个优雅的、如下形式的接口:
向下不兼容改动 和 PHP 官方保持一致, 不再支持 PHP7.0 (@matyhtf) 移除 Serialize 模块, 在单独的 ext-serialize 扩展中维护. 废弃原因: 由于 PHP 内核频繁变更, 导致无法实现稳定可用的模块, 与 php serialize 相比没有太大差异化定位 移除 PostgreSQL 模块,在单独的 ext-postgresql 扩展中维护. 废弃原因: PostgreSQL 使用了异步回调方式实现协程调度, 不符合目前内核协程化的统一规划。另外 Postgre
可以发现sleep主要调用clock_nanosleep系统调用来进行睡眠(也就是说用户态任务睡眠需要调用系统调用陷入内核)。
介绍STM32F407基本定时器的配置方法,分别介绍轮询方式、中断方式使用定时器完成定时。
本节的触摸屏驱动也是使用之前的输入子系统 1.先来回忆之前第12节分析的输入子系统 其中输入子系统层次如下图所示, 其中事件处理层的函数都是通过input_register_handler()函数注册
在后端接口性能指标中一类重要的指标就是接口耗时。具体包括平均响应时间 TP90、TP99 耗时值等。这些值越低越好,一般来说是几毫秒,或者是几十毫秒。如果响应时间一旦过长,比如超过了 1 秒,在用户侧就能感觉到非常明显的卡顿。如果长此以往,用户可能就直接用脚投票,卸载我们的 App 了。
TCP协议是一种面向连接的可靠的传输层协议,它保证了数据的可靠传输。既然是可靠的传输,那对于丢包情况肯定有一套重传的机制。
STC90C51RC/RD+系列单片机内部设置的两个16位定时器/计数器T0和T1都具有计数方式和定时方式两种工作方式。对每个定时器/计数器(T0和T1),在特殊功能寄存器TMOD中都有一控制-C/T来选择T0或者T1为定时器还是计数器。定时器/计数器的核心部件是一个加法计数器,其本质是对脉冲进行计数。只是计数脉冲来源不同:如果计数脉冲来自系统时钟,则为定时方式,此时定时器/计数器每12个时钟或者每6个时钟得到一个计数脉冲,计数值加1;如果计数脉冲来自单片机外部引脚(T0为P3.3,T1为P3.3),则为计数方式,每来一个脉冲加1。
在我们的DIY电子时钟里,需要用到单片机定时器来做秒的显示,说是显示,其实就是实现数码管上“:”点的闪烁。这里初步定义为每秒亮1次,亮0.5秒,灭0.5秒。实现显示秒的功能。这里也可以用DS1302的秒数据来做,但是实现起来麻烦,达到一样的效果,我们追求的是程序越简单越好,所以在此我们用单片机定时器来实现。
GARP提供了一种机制,用于协助同一个局域网内的交换成员之间分发、传播和注 册某种信息(如VLAN、组播地址等)。GARP本身不作为一个实体存在于设备中,遵循GARP协议的应用实体称为GARP应用,GVRP就是GARP的一种应用。当GARP应用实体存在于设备的某个端口_L时,该端口对应于一个GARP应用实体。
软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现, 内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期 , 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行 。实质上,时钟中断处理程序会 换起TIMER_SOFTIRQ软中断 ,运行当前处理器上到期的所有定时器。
要是对GO 中 swaggo 的应用还有点兴趣的话,可以查看文章 工作中后端是如何将API提供出去的?swaggo很不错
无论是任务处于用户态还是内核态,经常会因为等待某些事件而睡眠(可能是等待IO读写完成,也可能等待其他内核路径释放一把锁等)。本文来探讨一下,任务处于睡眠中有哪些状态?睡眠对于任务来说究竟意味着什么?内核是如何管理睡眠的任务的?我们会结合内核源代码来分析任务的睡眠,力求全方位角度来剖析。
本文介绍了如何通过Linux内核定时器实现LED灯的闪烁,从硬件的配置、驱动程序以及示例代码方面进行了详细的阐述。通过申请GPIO、配置GPIO、编写驱动程序以及添加设备到内核和加载设备,最终实现了LED灯的闪烁。
介绍STM32F407定时器PWM波形输出配置方式。 通过逻辑分析采集波形数据进行可视化显示对比。
一、基本概念 mysql5.1版本开始引进event概念。event既“时间触发器”,与triggers的事件触发不同,event类似与linux crontab计划任务,用于时间触发。通过单独或调用存储过程使用,在某一特定的时间点,触发相关的SQL语句或存储过程。 二、适用范围 对于每隔一段时间就有固定需求的操作,如创建表,删除数据等操作,可以使用event来处理。 例如:使用event在每月的1日凌晨1点自动创建下个月需要使用的三张表。 三、使用权限 单独使用event调用SQL语句时,查看和创建需要
基本定时器 :TIM6 和 TIM7 ,基本功能完全一样,但所占资源彼此完全独立。
前几天写了一篇java的定时器方案,应小伙伴的要求,今天这里一下c#实现定时器的方案。
文章介绍了如何利用驱动精灵软件对Windows系统进行驱动安装。主要包括驱动精灵软件的下载和安装、驱动精灵软件的使用方法、如何进行驱动备份和还原、如何进行驱动更新和优化等。同时,文章还介绍了如何使用驱动精灵软件进行声卡驱动、显卡驱动、网卡驱动等驱动程序的安装和更新。
定时器说白了就是计数器,应用在我们生活的方方面面,比如有闹钟、计时器等。在STM32参考手册中,定时器分为3类,即高级控制定时器(TIM1和TIM8)、通用定时器(TIMx)以及基本定时器(TIM6和TIM7),要学会定时器要懂得分频设置、计数器设置。
HZ定义在<asm/param.h>,在i386平台上,目前采用的HZ值是1000。
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第35章 STM32H7的定时器应用之高精度单次延迟实现(
这一节主要有两部分内容:1、GPIO的中断用法;2、硬件定时器的使用。
实时系统要求对事件的响应时间不能超过规定的期限,响应时间是指从某个事件发生到负责处理这个事件的进程处理完成的时间间隔,最大响应时间应该是确定的、可以预测的。
当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求,要求CPU暂停当前的工作,转而去处理这个紧急事件,处理完完后,再回到原来被中断的地方,继续原来的工作,这样的过程称为中断,实现这种功的部件称为中断系统,请示CPU中断的请求源称为中断源。
最新教程下载:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第26章 STM32F429的定时器应用之TIM1-TIM14
最新教程下载:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第26章 STM32F407的定时器应用之TIM1-TIM14
第一个“#”表示是这一行是注释 第二个“!”表示这一行不是普通注释,而是解释器路径的声明行 后面的“/usr/bin/perl”是perl解释器的安装路径,也有可能是:“/usr/local/bin/perl”,如果那个不行,就换这个 use strict是严格检查语法
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第33章 STM32H7的定时器应用之TIM1-TIM17
如果你想周期性的做一些事情,那么必然,会与时间产生联系。比如,每天早晨7点吃早餐,每天晚上10点进入梦乡。当然,如果你有伴侣的话,晚上这个时间可能不会这么固定。
一直都有在看一些开源项目的代码,但是还没有试过提交pr。因为最近在研究websocket和keep-alive。而websocket涉及到长连接,过多无用的长连接对系统来说是负担,是否可以尽快发现对端是否已经掉线,从而释放这个连接来减少系统压力呢,就这个初衷,想通过wireshark和nodejs调试一下心跳机制,但是发现nodejs对这个的支持不是很好。tcp的心跳机制,支持三个配置,但是nodejs的setKeepAlive只支持一个配置(后面发现最新版代码里有一点支持的痕迹了,但是没有给用户提供接口),所以就产生了提交pr的想法。代码改动不大,但是整个流程走下来,也挺费时间的。 本文大致分享一下这个过程。我的诉求是想让nodejs把修改心跳机制和相关配置的接口暴露给用户。但是libuv层的接口本身就不支持这个能力。所以要解决这个问题,要修改c、c++、js的代码。因为nodejs的架构就是这样,libuv提供能力,c++套壳,js调用。所以你想加一个libuv不支持的功能时,你就得从libuv改起。
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、 接收器与控制电路。
STM32F1的定时器非常多,由2个基本定时器(TIM6、TIM7)、4个通用定时器(TIM2-TIM5)和2个高级定时器(TIM1、TIM8)组成。基本定时器的功能最为简单,类似于51单片机内定时器。通用定时器是在基本定时器的基础上扩展而来,增加了输入捕获与输出比较等功能。高级定时器又是在通用定时器基础上扩展而来,增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能,这些功能主要针对工业电机控制方面。这里主要介绍通用定时器。
DOM全称为 “Document Object Model”,文档对象模型,提供操作HTML文档的方法。(注:每个html文件在浏览器中都视为一篇文档,操作文档实际就是操作页面元素。)
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第38章 STM32H7的LPTIM低功耗定时器应用之超时
S3C2410有5个16位定时器,其中定时器0、1、2、3、有PWM功能,定时器4只是一个内部定时器而无输出引脚。定时器0和定时器1具有死区发生器(dead-zone generator)。
当前riscv的中断控制器部分比较简单,不像arm那样复杂,设计的简单分析起来就比较容易理解清楚。相比于ARM的GIC,RISC-V这一套CLINT与PLINT简直太容易理解了。或许是因为ARM迭代的时间很长,积累了很多设计上的经验,RISCV还需要经过实际的市场的考验,才能真正的看到中断控制这一块的设计到底是否简洁并且设计合理。
低分辨率定时器可以分为周期性和动态性,这里只讨论周期性。在jiffies小节中知道,linux系统会在每个时钟中断会增加jiffies的值,同时还会去处理到期的定时器。而系统时钟中断的速度取决于HZ的值,如果HZ配置为1000,则每秒会产生1000次时钟中断。如果按照样的话,是不是HZ的值越大越好,其实不然。如果HZ的值越大,则会造成系统的负载也会越大。所以HZ的值一般在每个平台是不一样的。假设HZ=250,那么系统会在每4ms会产生一个时钟中断,然后会去处理超时的定时器。但是4ms对有些设备是可以满足的,对一些要求延迟到us的设备是不满足的,所以linux设计者就推出了高精度定时器Hrtimer,所以把之前依赖HZ的值的定时器称为低分辨率定时器。
随着内核不断更新演进,内核对定时器的分辨率要求越来越高。硬件的高速发展也逐渐能够满足内核的这一要求,因此内核针对硬件提供的便利,开始设计了更高分辨率的定时器(hrtimer),可达到ns级别。本文主要讲解如何使用高精度定时器。
事件调度器(Event Schedule)类似于Linux中的crontab(也就是定时任务),下面介绍事件调度器的基本使用方法
本项目是一个软件定时器扩展模块,可无限扩展你所需的定时器任务,取代传统的标志位判断方式, 更优雅更便捷地管理程序的时间触发时序。 项目资源下载:https://download.csdn.net/download/m0_38106923/87537818
看门狗时钟控制寄存器 ( WATCHDOG TIMER CONTROL (WTCON) REGISTER ) 详细参数 :
1. 抓取perf信息并结合代码分析热点主要在处理timewait socket上:
F429 在内核水平上搭载了一个异常响应系统, 支持为数众多的系统异常和外部中断。
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