目录 1、错误帧格式 2、主动错误标志和被动错误标志 3、错误帧种类 ---- CAN总线上传输的信息称为报文，当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。...接收节点发现总线上的报文有错误时，将自动发出活动错误标志，它是6个连续的显性位。其他节点检测到活动错误标志后发送错误认可标志，它由6个连续的隐性位组成。...由于各个接收节点发现错误的时间可能不同，所以总线上实际的错误标志可能由6~12个显性位组成。 错误界定符由 8 个位的隐性位构成。...发送单元发送完错误帧后，将再次发送数据帧或遥控帧，错误标志输出时序如下表所示： ---- 详解CAN总线：什么是CAN总线？...详解CAN总线：高速CAN总线和低速CAN总线的特性 详解CAN总线：CAN协议分层结构及功能 详解CAN总线：CAN节点硬件构成方案 详解CAN总线：常用CAN连接器的使用方法 详解CAN总线：CAN
这种做法完全不适应Linux的通用性的设计理念，对于Linux来讲：同样的事情我只做一遍，向外提供接口，不管你是什么IIC设备挂载那条IIC总线上，都可以用。...因此，这就需要Linux在代码架构上有非常严谨的模块化设计。 架构设计 在Linux设计中，将I2C代码框架分为三个部分：I2C总线、I2C核心、I2C驱动。...「I2C总线驱动（i2c adapter）：」 根据平台定制的i2c驱动，其中包含i2c传输的算法设计。...i2c总线结构体 Linux在分层中，必不可少的将每一层模块封装成一个结构体，然后将结构体作为一个与外接交互的桥梁。...temp_client, driver); | | | err不是错误码
对应一个VC buffer（Virtual Channel），如果只有一个VC buffer，那么设置的TC值无效 – PCIe超过256字节的配置空间需要找到基地址，在MMCFG中，偏移44字节（0x2c）...，所以总线编号是8位。...Link Control and Link Status：配置空间0x50 3.5 Linux pcibios_init x86 BIOS专门提供了针对PCI总线的操作，这些操作里就包括了总线枚举的整个过程...，Linux kernel中的宏CONFIG_PCI_BIOS。...在系统加电以后自检时，就会完成对PCI总线的枚举，之后Linux对PCI配置空间的访问都是通过BIOS调用的形式进行，提供有这些功能和服务的BIOS就称之为PCI BIOS 。
为了此目的，就引入了I2S(inter-IC sound)数字总线协议接口。 I2S规范 I2S总线只能用来处理audio data，而别的信号比如控制信号，编码信号则交给别的模块处理。
系列文章，主要讲解以下几个总线协议，读者可以按需选择： UART和USART RS232、RS485总线 IIC总线 SPI总线 CAN总线 USB总线 一、I2C总线的概念 其实站在我个人开发的角度来说...特点： I2C是一个支持设备的总线，多个设备共用的信号线，他支持多个主机或者多个从机 一个I2C总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线（SDA），一条串行时钟线（SCL）。...I2C总线上的从机设备，都有一个单独的地址，主机通过这个地址来实现对不同设备的访问 总线通过上拉电阻接到电源。...当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。...错误处理规则： 规定了在通信过程中出现错误时的处理方式，例如发生冲突、丢失数据等情况应当如何处理。 SDA数据线在SCL的每个时钟周期传输一位数据。
总线上每个设备都有自己的一个addr，共7个bit，广播地址全0. 系统中可能有多个同种芯片，为此addr分为固定部分和可编程部份，细节视芯片而定，看datasheet。...用来设置I2C总线频率 2.3 I2CCR 控制寄存器 MEN： Module Enable. 置1时，I2C模块使能 MIEN：Module Interrupt Enable....PPC-Linux中I2C的实现 内核代码（linux-2.6.24）中，通过I2C总线存取寄存器的函数都在文件drivers/i2c/busses/i2c-mpc.c中 最重要的函数是mpc_xfer...*i2c = i2c_get_adapdata(adap); mpc_i2c_start(i2c); // 设置I2CCR[MEN], 使能I2C module /...* Allow bus up to 1s to become not busy */ //一直读I2CSR[MBB]，等待I2C总线空闲下来 while (readb(i2c
1 错误帧的帧结构 在发送和接收报文时，总线上的节点如果检测出了错误，那么该节点就会发送错误帧，通知总线上的节点，自己出错了。 错误帧由错误标志和错误界定符两个部分组成。...2.2 错误的种类 在CAN总线通信中，一共有五种错误： 位错误 ACK错误 填充错误 CRC错误 格式错误 2.2.1 位错误（Bit Check Error） 节点将自己发送到总线上的电平与同时从总线上回读到的电平进行比较...，在检测到错误之后，检测到错误的节点就要发送错误帧到总线上来通知总线上的其他节点。...6个连续显性位的主动错误标志+8个连续隐性位的错误界定符； （3）对应Node_A发出的主动错误标志，总线上电平为6个连续显性位； （4）接收节点Node_B和Node_C从总线上听到连续6个显性位...，那么就会检测到一个填充错误，于是这两个节点都会发送主动错误帧； （5）对应Node_B和Node_C发出的主动错误标志，总线电平又有6个连续显性电平，对应Node_B和Node_C发出的错误界定符，
I2C 概述 I2C（Inter Integrated Circuit）集成电路间总线是由 Philips 公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。I2C 以主从方式工作。...I2C 总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址，当主设备需要和某一个从设备通信时，通过广播的方式，将从设备地址写到总线上，如果某个从设备符合此地址，将会发出应答信号...I2C 接口定义了完成 I2C 传输的通用方法集合，包括： I2C 控制器管理：打开或关闭 I2C 控制器； I2C 消息传输：通过消息传输结构体数组进行自定义传输 I2C 时序主要有四个元素组成：起始信号...I2C 操作流程如下： 初始化I2C 设置I2C 波特率 I2C 写操作 I2C 读操作 I2C 模块相关 API 接口名 描述 unsigned int IoTI2cInit(unsigned int...(unsigned int id, unsigned int baudrate); 设置I2C波特率 I2C 接口调用举例如下： 代码功能：定义了 I2C 接口功能以及 I2C 相关参数，GPIO_
没错，Linux 内核里就是运用了这种设计思想去对设备和驱动进行适配隔离的，只不过在内核里我们不叫做适配层，而取名为总线，意为通过这个总线去把驱动和对应的设备绑定一起，如图： ?...基于这种设计思想，Linux 把设备驱动分为了总线、设备和驱动三个实体，这三个实体在内核里的职责分别如下： ?...最底层是不同板子的板级文件代码，中间层是内核的总线，最上层是对应的驱动，现在描述板级的代码已经和驱动解耦了，这也是 Linux 设备驱动模型最早的实现机制，但随着时代的发展，就像是人类的贪婪促进了社会的进步一样...，开发人员对这种模型有了更高的要求，虽然驱动和设备解耦了，但是天下设备千千万，每次设备的需求改动都要去修改 board-xxx.c 设备文件的话，这样下去，有太多的板级文件需要维护。...完美的 Linux 怎么会允许这样的事情存在，于是乎，设备树（DTS）就登向了历史舞台，下一篇内容将探讨设备树的实现原理和用法。 【部分内容整理于宋宝华老师课程】
//本文主要参考《野火Linux实战开发指南》 上次跟大家分享了设备模型的一些东西，包括总线、设备、驱动等的一些概念，还有他们之间的联系。...因为在Linux当中，对于I2C、SPI、USB这些常见类型的物理总线来说，Linux内核会自动创建与之相应的驱动总线，因此I2C设备、SPI设备、 USB设备自然是注册挂载在相应的总线上。...它们也就没有相应的物理总线，比如led、rtc时钟、蜂鸣器、按键等等，Linux内核将不会为它们创建相应的驱动总线。...为了使这部分设备的驱动开发也能够遵循设备驱动模型，Linux内核引入了一种虚拟的总线——平台总线（platform bus)。...0x20C406C //时钟控制寄存器 #define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO04
然后USB总线驱动程序都会给它分配一个地址(编号) PC机想访问USB总线上某个USB设备时，发出的命令都含有对应的地址(编号) USB是一种主从结构。...一个传输方向下 传输方向都是基于USB主机的立场说的, 比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程 同样linux...,如何识别USB设备 由于内核自带了USB驱动,所以我们先插入一个USB键盘到开发板上看打印信息 发现以下字段: 如下图,找到第一段话是位于drivers/usb/core/hub.c的第2186行 这个...hub其实就是我们的USB主机控制器的集线器,用来管理多个USB接口 1. drivers/usb/core/hub.c的第2186行位于hub_port_init()函数里 它又是被谁调用的,如下图所示...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种.
在windows系统下运行下面的代码可以正常运行但到了linux下，出现段错误通过gbd调试检测到是fwrite出现的问题（段错误提示在代码下面）通过打断点检测也确实是fwrite将数据写入流的时候不能写入出现的段错误...void pipe(GLubyte* data){ cout<<"pipe start"<<endl; fwrite(data, lSize, 1, pPipe); //出现段错误.../pic/output.mp4"; const char* p = NULL; p = a.c_str(); pPipe = popen(p, "wb"); // cout << "trans
复习总线设备驱动模型，做了一点小笔记，大牛略过。 一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。...二、涉及3个重要结构体： struct bus_type：总线 struct device ：设备 struct device_driver：驱动 三、结构体核心代码分析(2.6.38内核) structbus_type...{ const char *name; // 总线名 struct bus_attribute *bus_attrs; //总线属性文件，会显示在/sys/xxx中 ...(如平台驱动，PCI驱动，USB驱动，I2C驱动，SPI驱动等)，它们的设备结构体(如platform_device, pci_dev，usb_device，i2c_device, spi_device...(如平台驱动，PCI驱动，USB驱动，I2C驱动，SPI驱动等)，它们的驱动结构体(如platform_driver, pci_driver，usb_driver,i2c_driver,spi_driver
引言 在之前的 「《I2C总线架构 之 设备驱动》」 和 「《I2C总线架构 之 总线驱动》」 中一再提到i2c核心，本篇文章就总结一下i2c核心的主要功能。...i2c总线与i2c设备相互独立，互无联系；两者都是通过调用i2c核心提供的API实现匹配。即两者只与i2c核心有联系，这样也就可以实现一个固定i2c总线驱动可以和任一符合条件的设备驱动匹配。...然后将i2c_client注册到Linux。 bus_for_each_drv：匹配机制。...总线下挂接的2个硬件设备信息；linux在启动uboot的时候，会解析设备树，自动调用i2c_register_board_info函数将硬件设备注册进设备链表中。...总结： 对于i2c驱动核心的整个分析，就主要是这些。期间查阅了很多优质的博客以及内核代码，才有了本篇文章。此篇文章整理的还有些瑕疵，但是整体的逻辑流程基本上是完整的，如有错误，欢迎指出！
使用 C# 实现一个 Event Bus Event Bus（事件总线）是一种用于在应用程序内部或跨应用程序组件之间进行事件通信的机制。 它允许不同的组件通过发布和订阅事件来进行解耦和通信。...在给定的代码片段中，我们可以看到一个使用C#实现的Event Bus。它定义了一些接口和类来实现事件的发布和订阅。...然后，我们看到一个实现了本地事件总线的类LocalEventBusManager。它实现了ILocalEventBusManager接口，用于在单一管道内处理本地事件。...TEvent @event) where TEvent : IEvent; void OnSubscribe() where TEvent : IEvent; } 实现一个本地事件总线...Name}, please add singleton service it."); manager.AutoHandle(); } } } 分布式事件总线
搭建驱动框架 c. 构建i2c_driver，并注册到linux i2c中 d. 注册字符设备 e. 向应用层提供i2c设备操作接口 f. 注销i2c设备 本篇文章会按照以上六个阶段展开解析。...添加硬件信息设备树（设备树） 首先观察硬件i2c设备挂载到哪个i2c总线上，然后在设备树文件找到该总线的设备节点，在节点下创建子节点描述i2c设备硬件信息即可。...，只需要在初始化中调用Linux提供的宏i2c_add_driver 即可。...本篇以ap3216c光敏传感器代码为例，从入口到出口代码走向展开分析。通读文章大致了解，会发现本篇i2c设备驱动与虚拟总线platform架构类似。...不同的是platform是软件实现的虚拟总线，在soc上并不存在；而i2c总线，在soc上是实际存在的。相同的是两者实现将驱动分层为硬件参数和驱动抽象，在注册时遍历匹配，然后进入正文probe中！
include “pch.h” 或者（看版本） include ”stdafx.h“
apt 错误 ：”subprocess installed post-installation script returned error exit status 1” 故障排除： apt-get autoclean
---- 本来不打算写这篇文章，因为网上关于I2C总线通信的资料很多很全。...总结来说，I2C总线具有以下特点： 只需要SDA、SCL两条总线； 没有严格的波特率要求； 所有组件之间都存在简单的主/从关系，连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址； I2C是真正的多主设备总线...2、物理特性 I2C 总线使用连接设备的 "SDA"（ 串行数据总线）和"SCL"（ 串行时钟总线 ） 来传送信息。...I2C 总线上应答信号 3.5、总线仲裁 I2C 总线上的仲裁分为两个部分： SCL 线上的同步和 SDA 线上的仲裁。...通过这种原理可以保证 I2C 总线在多个主机企图控制总线时保证数据的不丢失。
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