============================================================================= 涉及到的知识点有:include有两种用法、{}大括号用法解释、C语言自定义名字的要求、 c语言库函数printf的解释、编译错误有两种、调用system函数、c语言编译过程、 操作系统结构、指令集中的cpu架构 、QT常用快捷键、vs常用快捷键
公元1951年5月15日的国会听证上,美国陆军五星上将麦克阿瑟建议把朝鲜战争扩大至中国,布莱德利随后发言:“如果我们把战争扩大到共产党中国,那么我们会被卷入到一场错误的时间,错误的地点同错误的对手打的一场错误的战争中。”
[导读] Linux设备林林总总,嵌入式开发一个绕不开的话题就是设备驱动开发,在做具体设备驱动开发之前,有必要对Linux设驱动模型有一个相对清晰的认识,将会帮助驱动开发,明白具体驱动接口操作符相应都做些什么。
介绍 Sunxi 平台上 TWI 驱动接口与调试方法,为 TWI 模块开发提供参考。
汽车后装的辅助驾驶设备,一般需要知道汽车的CAN协议,各汽车厂家的CAN协议又是保密的,这时就需要激活成功教程,因为CAN协议是明文,所以激活成功教程也就轻松些。
本文是 OFCA-OpenHarmony 认证模拟考试的习题答案,涵盖 OpenHarmony 的多内核设计、权限申请、通知发布、系统线程、启动过程、分布式软总线、模块导入、文件管理、公共事件等多个方面。每道题目均提供了详细的选择项和正确答案,旨在帮助考生熟悉考试内容,掌握关键知识点,提高通过认证考试的几率。
idr在linux内核中指的就是整数ID管理机制,从本质上来说,这就是一种将整数ID号和特定指针关联在一起的机制。这个机制最早是在2003年2月加入内核的,当时是作为POSIX定时器的一个补丁。现在,在内核的很多地方都可以找到idr的身影。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。platform device ================= 头文件:linux/platform_device.h 为什么使用 platform device? ————————– 从硬件的角度来说,集成在嵌入式芯片内部的外设离CPU最近,它们不依附于GPIO或者PCI,I2C此类的 总线,它们挂接在soc内存空间,cpu靠操作这些soc内存空间来控制这些片内的外设。 从驱动的角度,为了获取这些挂接在soc内存空间的外设的资源,linux系统专门定义了一类总线来 挂接它们。这就是platform总线,挂接在此总线上的设备称为platform device,操作设备的驱动 叫做platform driver。 platform device的作用就是描述片内外设的资源,结构体的定义如下 struct platform_device{ const char *name; // 设备号 struct device *dev; u32 num_resources; // 设备使用的资源的数量 struct resource *resource; // 资源数组 };
总线代表着同类设备需要共同遵守的工作时序,不同的总线对于物理电平的要求是不一样的,对于每个比特的电平维持宽度也是不一样,而总线上传递的命令也会有自己的格式约束。如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例,在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。
说明: lspci 是一个用来显示系统中所有PCI总线设备或连接到该总线上的所有设备的工具。
(1)复制的内容不同。strcpy只能复制字符串,而memcpy可以复制任意内容,例如字符数组、整型、结构体、类等。
版权声明:本文主要内容基于“北京盟通科技有限公司”授权提供的文件,由“创龙科技”进行整理得出。感谢“盟通科技”的慷慨支持,让更多人了解Linux系统的“实时拓展”选择知识。
Intel采用双独立总线(英语:Dual Independent Bus,DIB),使用外部的前端总线到主系统存储器,和内部的后端总线于一个或多个中央处理器、CPU缓存间。CPU 里面的内存接口,直接和系统总线通信,然后系统总线再接入一个 I/O 桥接器(I/O Bridge)。这个 I/O 桥接器,一边接入了我们的内存总线,使得我们的 CPU 和内存通信;另一边呢,又接入了一个 I/O 总线,用来连接 I/O 设备。
嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中,其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN,随着国家对海防的越来越重视,对CAN的需求也会越来越大。
通过前两篇文章的介绍,我们已经把linux内核移植到了tiny210上,但是看到的现象都是通过超级终端来观察的,下面了,我们介绍一下led灯的移植,给大家一个更直观的感受。这篇文章主要的内容如下:
单片机的IIC编程中,如果我们直接一点,只需要控制IIC硬件GPIO脚,然后根据IIC协议模拟各种电平时序实现与IIC设备的通信。但是这种编程方法,移植性较差(假如新加了一种IIC设备,同样的代码,又要重新复制一份)。这种做法完全不适应Linux的通用性的设计理念,对于Linux来讲:同样的事情我只做一遍,向外提供接口,不管你是什么IIC设备挂载那条IIC总线上,都可以用。因此,这就需要Linux在代码架构上有非常严谨的模块化设计。
🚀🚀最近对于车联网安全非常有兴趣,但是不知道怎么入门,无意间发现了ICSim,可以用来简单模拟一下汽车,学习了一段时间后决定写一下笔记,怕自己学完就忘记了(仅供学习参考)。
总线(Bus)在计算机体系结构中是一个关键组件,它用于连接各种硬件组件(如CPU、内存、硬盘和外围设备),并提供数据、地址和控制信号的传输路径。总线的设计和性能直接影响到计算机系统的效率和速度。
I2C总线对应着/bus下的一条总线,这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配,删除等操作,I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配,如果匹配就调用i2c_device_probe函数,进而调用I2C驱动的probe函数。
I2C(Inter-Integrated Circuit BUS)是I2C BUS简称,中文为集成电路总线,是目前应用最广泛的总线之一。和IMX6ULL有些相关的是,刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。
由于系统将CAN设备作为网络设备进行管理,因此在CAN总线应用开发方面,Linux提供了SocketCAN接口,使得CAN总线通信近似于和以太网的通信,应用程序开发接口更加通用,也更加灵活。
作为一名嵌入式软件开发人员来说,处理进程之间的通信是很常见的事情。从通信目的的角度来看,我们可以把进程之间的通信分成 3 种:
总线、设备和驱动模型,如果把它们之间的关系比喻成生活中的例子是比较容易理解的。举个例子,充电墙壁插座安静的嵌入在墙面上,无论设备是电脑还是手机,插座都能依然不动的完成它的使命——充电,没有说为了满足各种设备充电而去更换插座的。其实这就是软件工程强调的高内聚、低耦合概念。
PCF8591是一个IIC总线接口的ADC/DAC转换芯片,功能比较强大,这篇文章就介绍在Linux系统里如何编写一个PCF8591的驱动,完成ADC数据采集,DAC数据输出。
在嵌入式系统里,以太网是一个基本的接口,既用于调试,也用于数据传输。所以在单板调试过程中,以太网是一个基本的任务。如果以太网工作正常,也可以说是一个重要的里程碑。 Xilinx MPSoC支持多个网卡,应用成熟,下面是常见的调试思路。
DeepStream是基于GStreamer开发的。它们主要都是做视频流处理的。现在我们来看一个GStreamer的HelloWorld。
[导读] 前文分析了Linux设备驱动的驱动模型,本文来聊聊Platform_driver/Platform_device这个类。做嵌入式Linux的驱动,这个也是绕不开的,所以来学习分析总结一下。
摘自:http://c.biancheng.net/cpp/html/138.html
近年来,随着中国新基建、中国制造2025规划的持续推进,单ARM处理器越来越难胜任工业现场的功能要求,特别是如今能源电力、工业控制、智慧医疗等行业,往往更需要ARM + FPGA架构的处理器平台来实现例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速数据并行处理等特定功能,因此ARM + FPGA架构处理器平台愈发受市场欢迎。
操作系统与所运行的硬件环境密切相关。如果想彻底理解操作系统运行全过程,那么就需要了解它的运行硬件环境。本章基于传统微机系统的硬件组成框图,介绍了微机中各个主要部分的功能。这些内容已基本能够建立起阅读Linux 0.11内核的硬件基础。为了便于说明,术语PC/AT将用来指示具有80386或以上CPU的IBMPC及其兼容微机,而PC则用来泛指所有微机,包括IBMPC/XT及其兼容微机。
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MMA7660FC 是 ± 1.5 克的三轴数字输出、超低功率、紧凑型电容式微电机的三轴加速度计,是非常低功耗,小型容性 MEMS 的传感器。具有低通滤波器,用于偏移和增益误差补偿, 以及用户可配置的转换成 6 位分辨率,用户可配置输出速率等功能。MMA7660芯片可以通过中断引脚(INT)向外通知传感器数据变化、方向、姿态识别等信息。模拟工作电压范围是 2.4V 至 3.6V,数字工作电压范围是 1.71V 到 3.6V 。常用在手机、掌上电脑、车载导航,便携式电脑的防盗,自动自行车刹车灯、运动检测手环、数码机、自动叫醒闹钟里等等。
RT-Thread 是一个集实时操作系统(RTOS)内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台,组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性的物联网操作系统。RT-Thread 拥有良好的软件生态,支持市面上所有主流的编译工具如 GCC、Keil、IAR 等,工具链完善、友好,支持各类标准接口,如 POSIX、CMSIS、C++应用环境、Javascript 执行环境等,方便开发者移植各类应用程序。商用支持所有主流MCU架构,如 ARM Cortex-M/R/A, MIPS, X86, Xtensa, C-Sky, RISC-V,几乎支持市场上所有主流的 MCU 和 Wi-Fi 芯片。
在Linux 系统中, 客观来说,缺乏相对开发者比较友好的进程间通信框架。谈到Linux上进程间通信,一般都会想起管道(匿名、有名)、信号/信号灯、共享内存、消息队列和socket。这些都是偏低层的技术,有没有方便开发者使用的技术或者框架呢?软件总线以及分布式软总线或许是一种不错的候选。
一、简单的CS历史 现代大多数计算机都是基于冯.诺伊曼提出的存储程序原理采用冯.诺伊曼架构,即由运算器、控制器、存储器和输入输出设备组成。
上次跟大家分享了设备模型的一些东西,包括总线、设备、驱动等的一些概念,还有他们之间的联系。今天要分享的是platform总线驱动,platform总线是总线的一种,这是相对于物理总线来说的,这是一种虚拟的总线。
4.因为项目中用到FreeRTOS,讲讲FreeRTOS的调度原理; 答:FreeRTOS从OS 操作系统支持三种调度方式:抢占式调度,时间片调度和合作式调度。 实际应用主要是抢占式调度和时间片调度
DMA(Direct Memory Access) 即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,通过硬件为 RAM 、I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路,能使 CPU 的效率大
I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。
CAN是控制器区域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。 前特斯拉员工Eric Evenchick在今年Black Hat Asia 2015大会发布了一款CAN总线协议的安全工具CANard,通过硬件抽象实现对多种CAN适配器的支持,向上提供统一的调用接口。还支持CAN-TP、OBD-II、UDS多种上层协议的通信。针对CAN总线协议设备的模糊测试
Regmap 机制是在 Linux 3.1 加入进来的特性。主要目的是减少慢速 I/O 驱动上的重复逻辑,提供一种通用的接口来操作底层硬件上的寄存器。其实这就是内核做的一次重构。Regmap 除了能做到统一的 I/O 接口,还可以在驱动和硬件 IC 之间做一层缓存,从而能减少底层 I/O 的操作次数。
里面保存I2C总线驱动相关的文件,比如i2c-omap.c、 i2c-versatile.c、 i2c-s3c2410.c等。
CAN(Controller Area Network)总线是嵌入式设备最为常用的接口之一,常用于汽车以及工业自动化等嵌入式领域,因此本文就基于嵌入式Linux演示使用CAN总线进行通讯测试。
SPI 是一种高速、高效率的串行接口技术。通常由一个主模块和一个或多个从模块组成,主模块选择一个从模块进行同步通信,从而完成数据的交换,被广泛应用于 ADC、LCD 等设备与 MCU 之间。全志的 spi 控制器支持以下功能:
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