By Toradex秦海 1).简介 CAN(Controller Area Network)总线是嵌入式设备最为常用的接口之一，常用于汽车以及工业自动化等嵌入式领域，因此本文就基于嵌入式Linux演示使用...c). Colibri iMX6DL和Apalis iMX6D系统使用Toradex Linux Release V2.6.1，下载和更新方法请参考这里。 d)....c)....By Toradex秦海 1).简介 CAN(Controller Area Network)总线是嵌入式设备最为常用的接口之一，常用于汽车以及工业自动化等嵌入式领域，因此本文就基于嵌入式Linux演示使用...c). Colibri iMX6DL和Apalis iMX6D系统使用Toradex Linux Release V2.6.1，下载和更新方法请参考这里。 d).
fdisk命令用于新建、修改及删除磁盘的分区表信息分区 [root@rhel ~]# fdisk /dev/sdb 依次输入 p n p 1 +1024G 回车 p w Linux...@rhel ~]# mount UUID=f54f59eb-e5f5-4a3c-9693-7533c57d1a8a /backup3....#/dev/mapper/rhel-root / xfs defaults 0 0UUID=812b1f7c-8b5b-43da-8c06...表7-2 mdadm命令的常用参数和作用参数作用-a检测设备名称-n指定设备数量-l指定RAID级别-C创建-v显示过程...其中，-C参数代表创建一个RAID阵列卡；-v参数显示创建的过程，同时在后面追加一个设备名称/dev/md0，这样/dev/md0就是创建后的RAID磁盘阵列的名称；-n 4参数代表使用4块硬盘来部署这个
i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data绝大多数纯属垃圾冗余代码。...，为了减少代码的屯余，设备树将这些共同部分提炼保存在dtsi中，供不同的dts使用，dtsi文件类似于c语言的头文件 2.1.2 DTC DTC为编译工具，它可以将.dts文件编译成.dtb文件。...,fpga", "rockchip,rk3399"; 3.2节点名 理论个节点名只要是长度不超过31个字符的ASCII字符串即可，Linux内核还约定设备名应写成形如[@]的形式，其中name就是设备名...unit_address一般是设备地址，用来唯一标识一个节点 Linux中的设备树还包括几个特殊的节点，比如chosen，chosen节点不描述一个真实设备，而是用于firmware传递一些数据给OS...这样就可以实现类似函数调用的效果 3.KEY 在设备树中，键值对是描述属性的方式，比如，Linux驱动中可以通过设备节点中的”compatible”这个属性查找设备节点 inux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性
Linux 常见主设备号设备清单# 在Linux系统中，设备通常通过主设备号和次设备号来标识。主设备号用于区分设备的大类，例如硬盘、字符设备等；次设备号用于在同一大类设备中区分不同的设备。...在 Linux 系统中，NVMe 设备通常具有 /dev/nvmeXnY 格式的设备文件名，其中 X 是控制器的编号，Y 是命名空间的编号。...NVMe 设备的主设备号是在设备驱动程序注册到内核时由内核动态分配的，因此，不同的系统，内核版本或配置可能会有所不同。在许多现代 Linux 系统中，NVMe 设备的主设备号可能是 259。...它的主设备号是 243，表示它是一个字符设备（由前面的 ‘c’ 表示）。这个设备文件允许系统进行低级别的、直接的 NVMe 操作，如发出 NVMe 命令或获取设备状态。...Linux 源码定义# 设备号的分配在早期的 Linux 内核版本中是静态的，设备号的列表可以在内核源代码的 Documentation/admin-guide/devices.txt 文件中找到。
在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...字符设备驱动程序源码 #include #include #include #include <linux/...创建设备节点 root@test_home:/data # mknod /dev/mychardev c 237 0 root@test_home:/data # ls /dev/mychardev.../chardev_test root@test_home:/data # dmesg | grep char_dev [ 9921.636518] c7 char_dev: char_open!...[ 9921.639924] c7 char_dev: char_read! 可以看到是进入了open函数和read函数。 字符设备驱动模型
Linux中设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类：字符设备，块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构，包括基本的内核设施和文件系统接口。...设备号的构成 主设备号与次设备号 关于设备号，我们先通过如下的图来了解一下 从上图可以看出，c代表的是字符设备，d代码的是块设备。...主设备号用来标识对于的设备驱动程序，而次设备号则由驱动程序使用，用来标识它所管理的若干同类设备。 设备号的表示 在linux系统中，设备号用dev_t表示。这是个32位的无符号整数。...随着Linux系统的演变，上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化，所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。...设备号的分配 在内核源码中，设备号的分配主要有两个函数： 静态分配设备号 ------------------------------------------------
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象，是Linux设备驱动模型的重要成员。...静态分配 static struct cdev chr_dev; 动态分配 内核提供一个函数，专门用来动态分配cdev结构 ---------------------... --------------------------------------------------------------------- /** * cdev_add...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析，目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候，就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。
例如，当使用 Philips P82C250 作为CAN收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。 CAN可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。...14.1.3 CAN传输模型 CAN 通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式。CAN 层的定义与开放系统互连模型（OSI）一致。每 一层与另一设备上相同的那一层通讯。...实际的通讯发生在每一设备上相邻的两层，而设备只通过模型物理层的物理介质互连。 CAN 的规范定义了模型的最下面两层：数据链路层和物理层。下表中展示了 OSI 开放 式互连模型的各层。...14.1.4 CAN网络拓扑 CAN总线是一种分布式的控制总线。CAN总线作为一种控制器局域网，和普通以太网一样，它的网络很多CAN节点构成。...用 CAN_H 比 CAN_L 高表示逻辑“0”，称为“显形”，此时，通常电压值为：CAN_H = 3.5V 和 CAN_L = 1.5V 。
网络设备：网络是linux内核的一大功能模块，网络设备在内核总独立成为一类设备。提供专用API（socket编程）。...linux如何管理文件 Linux把设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备在Linux系统上看起来都像一个文件，它们存放在/dev目录中，称为"设备节点"。...Linux下设备的属性 设备的类型：字符设备、块设备、网络设备； 主设备号：标识设备对应的驱动程序。...用C语言实现面向对象编程的方法重载。 * 其他成员可先忽略，后面具体实例分析。因为设备驱动模块并不自己直接填充结构体 file，只是使用file中的数据。...proc/devices 找到 first_drv的主设备号是249，如下图 建立设备文件 # mknod /dev/first_drv c 249 0 建立好设备文件之后，应用程序就可以通过设备文件来访问驱动程序了
Linux 常见固定主次设备号设备清单# 在 Unix 或 Linux 系统中，一些设备的主次设备号是固定的。...下面是一些常见的设备及其固定的主次设备号： 设备前缀 设备路径 设备描述 主设备号 次设备号 c /dev/null 空设备，接收且丢弃所有输入，读取时立即返回EOF 1 3 c /dev/zero 零设备...，接收且丢弃所有输入，读取时返回null字节 1 5 c /dev/random 提供真随机数 1 8 c /dev/urandom 提供伪随机数，如果真随机数不足时会使用伪随机数生成 1 9 c /dev.../tty 当前终端设备 5 0 c /dev/tty0 当前虚拟控制台 4 0 c /dev/console 系统主控制台 5 1 c /dev/ptmx 伪终端主设备 5 2 c /dev/mem 物理内存访问设备...1 1 c /dev/kmem 内核虚拟内存访问设备 1 2 c /dev/full 写入总是返回磁盘已满错误，读取返回null字节 1 7 请注意，上述设备号在大多数Unix和Linux系统上是固定的
关于Linux中的设备文件，设备文件用来为操作系统和用户提供它们代表的设备接口。...所有的Linux设备文件均位于/dev目录下，是根（/）文件系统的一个组成部分，因为这些设备文件在操作系统启动过程中必须可以使用。...主设备号用来区分不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。对于常用设备，Linux有约定俗成的编号。 一个字符设备或者块设备都有一个主设备号和次设备号。主设备号和次设备号统称为设备号。...Mapper，Device Mapper 是 Linux 2.6 内核中提供的一种从逻辑设备到物理设备的映射框架机制，在该机制下，用户可以很方便的根据自己的需要制定实现存储资源的管理策略，当前比较流行的...Linux 下的逻辑卷管理器如 LVM2（Linux Volume Manager 2 version)、EVMS(Enterprise Volume Management System)、dmraid
//本文主要参考《野火Linux开发指南》 大家好，今天跟大家分享的是在Linux中驱动led。今天的文章包括后面还有一篇是酝酿了近两个星期才开始动手写，可见这部分内容会比较抽象一些。...其实早在之前有一篇关于字符设备驱动的，讲的也是驱动led，大家可以回顾一下：Linux笔记（13）| 字符设备驱动基础入门 Linux笔记（14）| 字符设备驱动基础入门（续） 有朋友可能会产生疑问，...所以就有了今天的设备模型。在早期的Linux里面就是像上面那样做的，但是到后来设备越来越多，越来越复杂，维护起来非常不方便，于是发明了设备模型。 那么，设备模型是怎么一回事呢？...这里面有大量面向对象的思想，在面向对象的语言里面，会有属性和方法的概念，其实属性就是变量，方法就是函数，但是C语言的结构体里没有函数，只有函数指针，所以这里我干脆把函数指针叫做方法。.../$(shell uname -r)/build endif obj-m := xdev.o xbus.o xdrv.o all:modules modules clean: $(MAKE) -C
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...另外，Linux 支持多个文件系统类型，就是说，物理介质上不同的数据组织方式。例如，磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统，普遍使用的 FAT 文件系统，或者其他几个文件系统。...三、设备和模块的分类 以 Linux 的方式看待设备可区分为 3 种基本设备类型，每个模块常常实现 3 种类型中的 1 种，因此可分类成字符模块，块模块，或者一个网络模块。...Linux，相反，允许应用程序读写一个块设备象一个字符设备一样 – 它允许一次传送任意数目的字节。结果就是，块和字符设备的区别仅仅在内核在内部管理数据的方式上，并且因此在内核/驱动的软件接口上不同。
Kobject是linux设备驱动模型的基础，也是设备模型中抽象的一部分。如果想了解设备驱动模型就需要明白Kobject的构成或原理。...linux内核为了兼容各种形形色色的设备，就需要对各种设备的共性进行抽象，抽象出一个基类，其余的设备只需要继承此基类就可以了。...而此基类就是kobject，但是C语言没有面向对象语法，这时候就需要将此基类(Kobject)嵌入到具体的结构体中，从而就可以访问控制此设备的操作。...#include #include #include #include #include #include #include
前言 linux将所有的驱动抽象为struct device_driver结构。这样设计可以方便驱动程序更好编写，在编写驱动的时候只需要将此结构嵌入到具体的驱动中即可。...bus： 设备驱动所属的总线 owner: 设备驱动的owner，通常为THIS_MODULE suppress_bind_attrs: 通过sysfs操作设备驱动的bind/unbind,...用来使能/关闭设备与驱动的自动匹配 of_device_id: device_tree中使用，用于匹配设备。...probe,remove: 当设备匹配/移除的时候，会调用设备驱动的probe/remove函数。 shutdown，suspend, resume: 代表设备驱动在调用管理的时候的回调函数。...和设备一样，内核也为设备驱动定义了一些驱动的宏属性，方便定义驱动属性。
#include #include #include #include #include #include #include static struct kobject kobj;...[ 101.197689] c0 kobject: test_attr_show! [ 111.062197] c0 kobject: test_attr_shore!...[ 129.452907] c7 kobject: kobject_test_exit!...[ 4160.808964] c6 kobject: kobject_test_exit! [ 4160.813139] c6 kobject: test_kobj_release!
设备树由来 linux内核源码中，之前充斥着大量的平台相关（platform Device）配置，而这些代码大多是杂乱且重复的，这使得ARM体系结构的代码维护者和内核维护者在发布一个新的版本的时候有大量的工作要做...，以至于LinusTorvalds 在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表中宣称“Gaah.Guys,this whole ARM thing is a f*cking pain in the...设备树的作用 设备树是一个描述硬件的数据结构，甚至你可以将其看成一个大结构体（这个结构体就是平台，成员就是具体的设备），需要注意的是设备树并不能解决所有的硬件配置问题（例如：机器识别），它只是提供一种语言...，将硬件的配置从linux内核的源码中提取出来。...Linux使用设备树的主要原因如下 A:平台识别 B:实时配置 C:设备植入 设备树解耦目标 目标一 vendor相关修改，完全独立出来，禁止在soc原生的dtsi中修改，只允许以dtbo的方式存在；
前言 在linux设备驱动模型中，总线可以看作是linux设备模型的核心，系统中的其他设备以及驱动都是以总线为核心围绕。不过驱动程序员在系统中创建一条总线的机会并不多。...驱动模型中的总线可以是真是存在的物理总线（USB总线，I2C总线，PCI总线），也可以是为了驱动模型架构设计出的虚拟总线（Platform总线）。...为此linux设备驱动模型都将围绕"总线--设备--驱动"来展开，因为符合linux设备驱动模型的设备与驱动都是必须挂载在一个总线上的，无论是实际存在的或者虚拟的。...spi .dev_name: 通常用户枚举设备的名称，比如常见的i2c-0, i2c-1.... .dev_root: 该bus默认的父设备。...下所有的设备，drivers下就是i2c-bus下所有去的驱动。
起因 近期，学校开始对研究生实验室这边进行设备安全大检查，需要我们每个人填写自己的实验室设备信息并上报。我顺手把获取设备的过程记录了下来。...获取设备信息 硬盘序列号 查看台式机上的硬盘情况： sudo fdisk -l 可看出我的台式机上有 /dev/sda1 和 /dev/sdb1 两块硬盘： WARNING: GPT (GUID Partition...Start End Blocks Id System /dev/sdb1 2048 312580095 156289024 83 Linux...内核版本 uname -a 本机内核版本： 4.4.0 Linux hok 4.4.0-31-generic #50~14.04.1-Ubuntu SMP Wed Jul 13 01:07:32 UTC...2016 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux 操作系统版本 查看当前OS版本： cat /proc/version 操作系统安装日期 stat /lost+found/ 一看日期就知道了
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