exit是c语言的库函数,他最终调用_exit。在此之前,先清洗标准输出的缓存,调用用atexit注册的函数等, 在c语言的main函数中调用return就等价于调用exit。
注意: ①printf函数在stdio.h文件里,需要包含头文件stdio.h ②exit函数在stdlib.h文件里,需要包含头文件stdlib.h文件 ③‘\n'除了换行的作用外,还有刷新缓冲区的功能 ④关于main函数的写法,读者可能见过很多种,包括 void main(void) void main() int main() int main(void) int main(int agrc, char** argv)// char* agrv[] 编者在这里建议读者使用后面两种写法,严格上讲这两种才是标准的。
wq = create_singlethread_workqueue("mydrv");
Linux给应用程序提供了丰富的api,但是有时候我们需要跟硬件交互,访问一些特权级信息,所以可以使用编写内核模块这种方式。 另外Linux是宏内核结构,效率非常高,没有微内核那样各个模块之间的通讯损耗,但是又不能方便的对内核进行改动,可扩展性和可维护性比较差,内核模块提供了一种动态加载代码的方式,弥补了宏内核的不足。
源码的下载可以从网站:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/
通过使用本地文件、Open Source U-Boot/Linux编译,既能适应部分开发人员的工作习惯,也能提高U-Boot/Linux的编译速度。
前言 之前的文章里面说了简单的.ko文件编译. 这里继续深入下去. 当然, 还是从驱动的Hello, world!开始. ---- 驱动模块里的Hello, world! 首先是源码部分, 这里由于是内核, 所以c库的函数就不能用了, 比如printf这样的, 要用printk替代, 这里的k就是指kernel. 然后__init和__exit意味着只有初始化和卸载才会执行函数, 也就是都只执行一次. module_init和module_exit理解为注册函数就行了. #include<l
这篇文章介绍在Linux下如何编写FT5X06系列芯片驱动,完成触摸屏的驱动开发, FT5X06是一个系列,当前使用的具体型号是FT5206,它是一个电容屏的触摸芯片,内置了8位的单片机(8051内核),完成了坐标换算等很多处理,在通过IIC,SPI方式传递给外部单片机。
静态加载, 把驱动模块编进内核, 在内核启动时加载 动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后,需要用时加载
交叉编译測试程序:arm-none-linux-gnueabi-gcc -o gpio_test gpio_test.c
使用命令建立一个设备 s 驱动代码 #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/major.h> static ssize_t flash_env_dev_open(struct inode *i
前言 要自定义系统调用, 常规的两个方法是模块和重编内核, 一起来看看吧. ---- 模块与系统调用 用模块打印Hello, world! 首先看下系统版本和内核版本. 我用的是32位的ubu
一、共享内存简介 共享内存区是最快的IPC形式,这些进程间数据传递不再涉及到内核,换句话说是进程不再通过执行进入内核的系统调用来传递彼此的数据。 即每个进程地址空间都有一个共享存储器的映射区,当这
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进程是操作系统中的一个重要概念,它是一个程序的一次执行过程,程序是进程的一种静态描述,系统中运行的每一个程序都是在它的进程中运行的。
最近需要开发一些内核模块,进行探究linux内核的一些特征,现在把一些遇到的比较好的文章和知识点,进行简要记录和备忘;
惠伟:linux time和kvm time虚拟化综述zhuanlan.zhihu.com
把某个结构体,左右的放入链表,一一比较,匹配调用probe函数 设备链表 driver链表, 总线提供了match函数
目录 前言 模块与系统调用 用模块打印Hello, world! 用模块添加自定义系统调用 top指令 关闭Linux图形界面 重编内核添加系统调用 解压系统源代码 撰写自定义系统调用 编译内核 测试新内核 最后 ---------- 前言 要自定义系统调用, 常规的两个方法是模块和重编内核, 一起来看看吧. 更新: 在64位ubuntu12.04.5上也成功运行. 解决了14.04, 16.04, 18.04上的问题. ---------- 模块与系统调用 用模块打印Hello, world! 首先看下系
在我离职之前,工作内容几乎不涉及到驱动方面的知识。我所要做的内容就是把客户对设备的请求拆分成一个一个的接口,调用驱动的设置进行配置就可以了。当然,至于驱动下面是怎么实现那就要根据具体情况而定了。比如说,有的驱动是芯片厂商直接写好的,假设芯片厂商提供了对应平台的sdk函数,那么驱动的工作就是对这些sdk函数进行封装就可以了,另外一种就是自己编写具体平台的驱动接口了。比如说,现在你需要编写串口、i2c、i2s、FLASH、网卡、LCD、触摸屏、USB驱动了。这个时候,你手里面除了一堆芯片手册,啥也没有。能不能调试成功,就看你自己的了。当然,一般情况下,在特定的平台上会有很多同类型的demo代码,你可以依葫芦画瓢修改一下,除了中断、地址、读写等部分注意一下,大部分的逻辑其实差异不大。至于修改的速度快不快就看你自己的了。
系统编程课上遇到的一个问题:Linux下,如果一个 pthread_create 创建的线程没有被 pthread_join 回收,是否会和僵尸进程一样,产生“僵尸线程”?
在这篇中遗留了几个问题,先尝试回答一下,不一定准确,代码太多,看不过来,全靠猜测,代码的历史很长,都是智慧的结晶,一时半会消化不了很正常。
大家好,我是道哥。今天给大家分享一些笔记本里的一些存货: Linux 系统中的驱动和中断相关。
很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。之所以拖到现在才写,原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求,主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了,另外一个原因是自己水平实在有限,不敢写驱动这个话题,Linux驱动里涉及到的东西太多了,很多年前专门买过驱动相关的书籍,厚厚的,看的云里雾里。借此机会,在这里给大家做个非常非常入门级的介绍,希望对大家有所帮助。
2015年1月28日互联网上爆出Linux glibc幽灵漏洞(glibc gethostbyname buffer overflow,http://seclists.org/oss-sec/2015/q1/274),也有人将其称之为“20150127GHOST gethostbyname() heap overflow in glibc”,在CVE上的漏洞编号是CVE-2015-0235。***者可利用此漏洞实施远程***,并完全控制目标系统。
PCF8591是一个IIC总线接口的ADC/DAC转换芯片,功能比较强大,这篇文章就介绍在Linux系统里如何编写一个PCF8591的驱动,完成ADC数据采集,DAC数据输出。
Linux API 是指 Linux 操作系统 提供的应用程序接口,用于与操作系统进行交互。它包含了一系列的函数、系统调用、库函数和数据结构,用于实现各种系统级的操作,如文件操作、进程管理、网络通信等。
将PhantomJS下载在/usr/local/src/packet/目录下(这个看个人喜好)
“Do you pine for the nice days of Minix-1.1, when men were men and wrote their own device drivers?”
安全研究人员近日曝出一个名为幽灵(GHOST)的严重安全漏洞,这个漏洞可以允许攻击者远程获取操作系统的最高控制权限,影响市面上大量Linux操作系统及其发行版。该漏洞CVE编号为CVE-2015-0235。 什么是glibc glibc是GNU发布的libc库,即c运行库。glibc是linux系统中最底层的api,几乎其它任何运行库都会依赖于glibc。glibc除了封装linux操作系统所提供的系统服务外,它本身也提供了许多其它一些必要功能服务的实现。glibc囊括了几乎所有的UNIX通行的标准。 漏
Tiny4412开发是友善之臂推出的Android、Linux学习开发板,CPU采用三星的EXYNOS4412,32位芯片,属于Cortex-A系列,主频是1.5GHZ,可以运行ubuntu、Android5.0、纯Linux等操作系统。
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几年前,我写过两篇关于用C#开发Linux守护进程的技术文章,分别是《.NET跨平台实践:用C#开发Linux守护进程》和《.NET跨平台实践:再谈用C#开发Linux守护进程 — 完整篇》。
开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动,以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。
使用字符设备里的write 驱动代码 #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/major.h> #include <asm/uaccess.h> static ssi
传统的配置 pin 的方式就是直接操作相应的寄存器,但是这种配置方式比较繁琐、而且容易出问题(比如 pin 功能冲突)。pinctrl 子系统就是为了解决这个问题而引入的,pinctrl 子系统主要工作内容如下:
每隔1分钟检查一下系统负载,当系统的负载大于10的时候,发一封邮件(监控脚本) 最小单元是任务计划 cron
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Linux内核源码文件繁多,搞不清Makefile、Kconfig、.config间的关系,不了解内核编译体系,编译修改内核有问题无从下手,自己写的驱动不知道怎么编进内核,不知道怎么配置内核,这些问题都和Makefile、Kconfig、.config有关,下面简单谈谈Makefile、Kconfig和.config。希望对你有启发。
本文介绍了Linux系统下共享内存的概念、实现方法以及相关的应用,包括共享内存的读写、同步和调试等方面。
为简化Mongodb快速安装部署,并添加至服务启动项,开机自启动,本脚本适用于centos6/7.x。
字符设备驱动中的 read接口的使用,简单实例 驱动部分代码
EXPORT_SYMBOL只出现在2.6内核中,在2.4内核默认的非static 函数和变量都会自动导入到kernel 空间的, 都不用EXPORT_SYMBOL() 做标记的。 2.6就必须用EXPORT_SYMBOL() 来导出来(因为2.6默认不到处所有的符号)。
解决每一类问题都需要消耗大量的时间,特别是重新编译内核这种事情。于是,每一个Linux内核程序员或多或少都会掌握一些Hack技巧,以节省时间提高工作效率。
Linux的浩瀚无垠,使人总能每次都提交与众不同的内容。这些内容不仅对他们的职业生涯很有用,同时也让他们增长知识。在此,我们就尝试这么去做,至于能取得多大的成功,就由我们的读者朋友们来判断吧。
状态之间的转换 , 参考 【Linux 内核】进程管理 ( Linux 中进程的 CPU 资源调度 | 进程生命周期 | 创建状态 | 就绪状态 | 执行状态 | 阻塞状态 | 终止状态 | 进程生命周期之间的转换 ) 博客 ;
MMA7660FC 是 ± 1.5 克的三轴数字输出、超低功率、紧凑型电容式微电机的三轴加速度计,是非常低功耗,小型容性 MEMS 的传感器。具有低通滤波器,用于偏移和增益误差补偿, 以及用户可配置的转换成 6 位分辨率,用户可配置输出速率等功能。MMA7660芯片可以通过中断引脚(INT)向外通知传感器数据变化、方向、姿态识别等信息。模拟工作电压范围是 2.4V 至 3.6V,数字工作电压范围是 1.71V 到 3.6V 。常用在手机、掌上电脑、车载导航,便携式电脑的防盗,自动自行车刹车灯、运动检测手环、数码机、自动叫醒闹钟里等等。
未来是 AI 的时代,博主最近写代码都喜欢用 AI 写个草稿,修修改改就能用,大幅提高了工作效率。举个例子:
文章目录 Linux——进程管理篇(详解fork和exec) 🚗如何在Linux编写与运行代码 编写 编译 运行 🚗进程管理 fork system exec 🚗总结 Linux——进程管理篇(详解fork和exec) 🚀🚀这篇文章,主要的目的就是帮助同学们完成操作系统的实验,因为考虑到很多同学第一次接触Linux,相当不习惯命令行的操作方式,所以我会详细来介绍,相信只要跟着步骤一步一步来,就一定能完成我们的实验,好了,我们接下来就来介绍吧! ---- 🚗如何在Linux编写与运行代码 🚀🚀做实验,首
本章介绍所有的关于模块和内核编程的关键概念,通过一个 hello world 模块来认识驱动加载的流程及相关细节。
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