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    C++】ROS:message_filters时间同步介绍与示例

    1. message_filters时间同步介绍 message_filters 是 ROS(机器人操作系统)中的一个功能包,用于实现多个传感器数据或消息的时间同步。...message_filters 提供了两种常见的时间同步策略: ApproximateTime:该策略通过近似匹配不同话题发布的消息的时间戳来实现同步。...使用 message_filters 进行时间同步的一般步骤如下: 1.创建一个 message_filters::Subscriber 对象来监听需要同步的话题,并指定消息类型。...,学习一下: gps和imu的消息一般需要同步才能获得精确的定位消息,订阅两个消息并同步的示例: #include #include <message_filters...(nh, "/imu", 1); //message_filters::Subscriber info_sub(nh, "camera_info", 1); message_filters

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    React:像message.success()一样实现Message通用容器及Message组件

    我在开发不紧急的时候喜欢自己实现一些轮子;而这次要做的就是做一个非常常用的组件Message 对于Message这样的组件,在各个页面都有可能使用到。...message.success("成功") message.error("fail") 复制代码 最终实现效果 组件设计 无需在调用的时候手动挂载组件 一个通用的容器 支持通过options配置组件消息内容...组件实现 自动挂载组件 说到自动挂载,我的思路是在导入Message的时候自动运行挂载组件的代码,那我的想法是立即执行函数 (function initModalContainer() { let...在node节点外层包一层组件,我们控制这层组件实现动画 这里其实我遇见了一个问题: 由于hook函数中的useState是异步操作,而且不像setState一样提供了回调,那么当我们进行多次类似message.success...组件出来 完成最后的Message 首先写个Message模板,我这里只实现了success的模板 import successSvg from '..

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    消息队列(Message Queue)

    什么是 MQ   MQ(message queue),从字面意思上看,本质是个队列,FIFO 先入先出,只不过队列中存放的内容是message 而已,还是一种跨进程的通信机制,用于上下游传递消息。...,还是分布式的,扩展性好,支持 10 亿级别的消息堆积,不会因为堆积导致性能下降,源码是 java 我们可以自己阅读源码,定制自己公司的 MQ   缺点:支持的客户端语言不多,目前是 java 及 c+...+,其中 c++不成熟;社区活跃度一般,没有在MQ 核心中去实现 JMS 等接口,有些系统要迁移需要修改大量代码 4....优点:由于 erlang 语言的高并发特性,性能较好;吞吐量到万级,MQ 功能比较完备,健壮、稳定、易用、跨平台、支持多种语言 如:Python、Ruby、.NET、Java、JMS、C、PHP、ActionScript

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    Git Commit Message 最佳实践

    Git 是一个免费开源的分布式版本控制系统,由 Linux 之父 Linus Torvalds 于 2005 年开发,最初的目的用于管理 Linux 内核的开发。...每次提交变更时,我们需要书写 Commit Message 描述此次变更的内容。 1.Commit Message 是什么?...但是,一般来说,Commit Message 应该清晰明了,说明本次提交的目的。 下面是来自 Github 的开源项目 Commit Message 示例。...2.Commit Message 的作用? 提交变更时,填写规范的 Commit Message,可以带来诸多好处。 提供更多的历史信息,方便快速浏览。...3.为什么要规范 Commit Message? 如果日常开发中缺少对 Commit Message 的约束,随意填写,会降低 Commit Message 的可读性与作用,随之将会带来一些问题。

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