前言: kvm-clock,tsc,hpet,acpi_pm,pit,rtc。。。这些词看着都晕了@@ 虚拟化场景下,容作者在这里一一道来。 分析: 1,Linux clocksource 以Li
惠伟:linux time和kvm time虚拟化综述zhuanlan.zhihu.com
在这篇中遗留了几个问题,先尝试回答一下,不一定准确,代码太多,看不过来,全靠猜测,代码的历史很长,都是智慧的结晶,一时半会消化不了很正常。
当前采用的这种超声波测距模块在各大高校实验室、毕设、课设里用的很多,原理很简单,通过声波测距,发出的声音碰到障碍物会反弹,声音在空气里传播的速度是已知的,根据时间就能计算出测量的距离。这款超声波模块内部自带了时间计算电路,型号是HC-SR04 ,它可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,距精度可达高到 3mm; 整个模块包括了超声波发射器、 接收器与控制电路。
内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies(节拍总数))调度执行某个函数的一种机制,相关函数位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
点击安装parallels tools的时候,会有提示框,提示权限问题,如果直接运行install脚本,提示权限不够,官方推荐的做法:
本文介绍了如何通过Linux内核定时器实现LED灯的闪烁,从硬件的配置、驱动程序以及示例代码方面进行了详细的阐述。通过申请GPIO、配置GPIO、编写驱动程序以及添加设备到内核和加载设备,最终实现了LED灯的闪烁。
软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现, 内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期 , 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行 。实质上,时钟中断处理程序会 换起TIMER_SOFTIRQ软中断 ,运行当前处理器上到期的所有定时器。
关注ARM平台上timer driver(clocksource chip driver和clockevent chip driver)的驱动工程师应该会注意到timer硬件的演化过程。在单核时代,各个SOC vendor厂商购买ARM core的IP,然后自己设计SOC上的peripherals,这里面就包括了timer的硬件。由于没有统一的标准,各个厂商的设计各不相同,这给驱动工程师带来了工作量。然而,如果仅仅是工作量的话就还好,实际上,不仅仅如此。linux的时间子系统要求硬件timer提供下面两种能力:一是free running的counter,此外需要能够在指定的counter值上产生中断的能力。有些硬件厂商会考虑到软件的需求(例如:PXA270的timer硬件),但是有些硬件厂商做的就不够,例如:S3C2451的timer硬件。我们在写PXA270的timer硬件驱动的时候是毫无压力的,而在写S3C2451的timer的驱动的时候,最大的愿望就是把三星的HW timer的设计人员拉出来打一顿。
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定时器是我们最常用到的功能,一般用来完成定时功能,本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数,通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。Linux内核也提供了短延时函数,比如 微秒、纳秒、毫秒延时函数,本章我们就来学习一下这些和时间有关的功能。
要是对GO 中 swaggo 的应用还有点兴趣的话,可以查看文章 工作中后端是如何将API提供出去的?swaggo很不错
回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针(地址)作为参数传递给另一个函数,当这个指针被用来调用其所指向的函数时,我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用,而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的,用于对该事件或条件进行响应。
input驱动的测试方法 1.ls /dev/event* -l 查看现有的/dev/event设备 2.insmod buttons_input.ko 安装驱动 3.ls /dev/event -l 查看buttons_input对应的设备 4.cat /dev/tty1,然后在按键,“l”“s”“ENTER”便会出现ls 5.如果启动了QT,可以点开记事本,按相应的按键“l”“s”“ENTER”便会在记事本上出现ls 6.也可通过执行exec 0</dev/tty1 //标准输入改为tty1,然后重复上述操作即可。
我曾以为像定时器这样基础的功能,操作系统会有一个完备的实现。当需要开启一个定时任务的时候,会有一个优雅的、如下形式的接口:
因而内核提供了两个调度器主调度器,周期性调度器,分别实现如上工作, 两者合在一起就组成了核心调度器(core scheduler), 也叫通用调度器(generic scheduler).
硬件架构 从硬件架构图中可以看出以下特点: 每个 CPU 核都包含各自的 local timer,相互独立。 每个 local timer 都支持中断的产生,中断类型为 PPI,即 CPU 的私有中断,GIC 负责分发到指定的 CPU,这些中断都可以用来产生系统事件。local timer的中断为以下四种: Secure Physical Timer event (ID 29,也就是上面device node中的13,29 = 16 + 13) Non-secure Physical Timer even
文章介绍了如何利用驱动精灵软件对Windows系统进行驱动安装。主要包括驱动精灵软件的下载和安装、驱动精灵软件的使用方法、如何进行驱动备份和还原、如何进行驱动更新和优化等。同时,文章还介绍了如何使用驱动精灵软件进行声卡驱动、显卡驱动、网卡驱动等驱动程序的安装和更新。
在用C++实现一个定时任务框架文章中实现了一个定时任务的框架,本文将将继续针对定时任务进行介绍帮助大家根据具体的应用场景选择合适的方式。
鸿蒙发布在gitee上 https://gitee.com/openHarmony 入门指导,以Hi3516DV300为例
该文章介绍了如何通过Linux的配置文件/etc/udev/rules.d/99-com.rules来识别和配置硬件设备,包括触摸板、键盘、鼠标等。作者通过一个实际的例子,展示了如何通过修改/etc/passwd文件来设置用户的UID和GID,以及通过修改/etc/group文件来设置用户的GID。此外,文章还介绍了如何在嵌入式设备中通过移植Linux内核来支持硬件设备的驱动,以及如何在嵌入式设备中使用Qt来开发图形界面应用程序。
HZ定义在<asm/param.h>,在i386平台上,目前采用的HZ值是1000。
PHP 的协程高性能网络通信引擎,使用 C/C++ 语言编写,提供了多种通信协议的网络服务器和客户端模块。
在Linux中,要发送一个信号相当容易。程序员需要知道两个信息:要发送哪个信号,将这个信号发送给哪个进程。可以用 man 7 signal 找到一个可以利用的信号的列表。用户可以只将信号发送给用户自己的进程,也可以以root身份运行从而将信号发送给任意一进程。
低分辨率定时器可以分为周期性和动态性,这里只讨论周期性。在jiffies小节中知道,linux系统会在每个时钟中断会增加jiffies的值,同时还会去处理到期的定时器。而系统时钟中断的速度取决于HZ的值,如果HZ配置为1000,则每秒会产生1000次时钟中断。如果按照样的话,是不是HZ的值越大越好,其实不然。如果HZ的值越大,则会造成系统的负载也会越大。所以HZ的值一般在每个平台是不一样的。假设HZ=250,那么系统会在每4ms会产生一个时钟中断,然后会去处理超时的定时器。但是4ms对有些设备是可以满足的,对一些要求延迟到us的设备是不满足的,所以linux设计者就推出了高精度定时器Hrtimer,所以把之前依赖HZ的值的定时器称为低分辨率定时器。
前言: 解读一下redis的源代码~ 因为hash算法,skiplist等相关文章很多,前人之述备矣,这里不做解读。这里会解读一些相对较“冷门”的代码。 分析: 代码选自官网(https://redis.io/)最新版(3.2.6)。 1,network redis自己实现了网络库,具体代码参考anet.c,ae.c,ae_epoll.c,ae_evport.c,ae.h,ae_kqueue.c,ae_select.c。 在ae.c中,实现了event loop的整体逻辑,平台差异的地方分别在ae_*
本项目是一个软件定时器扩展模块,可无限扩展你所需的定时器任务,取代传统的标志位判断方式, 更优雅更便捷地管理程序的时间触发时序。 项目资源下载:https://download.csdn.net/download/m0_38106923/87537818
内核中驱动维护者针对每种驱动设计一套【成熟的、标准的、典型的】驱动实现,并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来实现好,再把不同部分留出接口给具体的驱动工程师来实现,这就叫驱动框架。
(2)如何解决中断处理程序执行过长和中断丢失的问题: Linux 将中断处理过程分成了两个阶段,也就是上半部和下半部。 上半部用来快速处理中断,它在中断禁止模式下运行,主要处理跟硬件紧密相关的或时间敏感的工作。也就是我们常说的硬中断,特点是快速执行。 下半部用来延迟处理上半部未完成的工作,通常以内核线程的方式运行。也就是我们常说的软中断,特点是延迟执行。
负载是查看 Linux 服务器运行状态时很常用的一个性能指标。在观察线上服务器运行状况的时候,我们也是经常把负载找出来看一看。在线上请求压力过大的时候,经常是也伴随着负载的飙高。
本文主要讨论在高实时要求、高效能计算、DPDK等领域,Linux如何让某一个线程排他性独占CPU;独占CPU涉及的线程、中断隔离原理;以及如何在排他性独占的情况下,甚至让系统的timer tick也不打断独占任务,从而实现最低的延迟抖动。
最简单的方式,在循环里放入要执行的任务,然后sleep一段时间再执行。缺点是,不容易控制,而且sleep是个阻塞函数
“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你,曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了,我们在进行裸机开发学习的 时候,这几乎就是重难点,也是每个程序必要的模块信息,那么在Linux中,我们又怎么实现延时、计数,和中断呢? 一、中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中,出现了某些
当我们休眠时,如果想唤醒,则需要添加中断唤醒源,使得在休眠时,这些中断是设为开启的,当有中断来,则会退出唤醒,常见的中断源有按键,USB等.
ALSA(Advanced Linux Sound Architecture)是linux上主流的音频结构,在没有出现ALSA架构之前,一直使用的是OSS(Open Sound System)音频架构。关于OSS的退出以及ALSA的出现,可以看 Linux音频驱动-OSS和ALSA声音系统简介及其比较。
timer的计数使用了标准头文件<ctime>里的clock()函数,它返回自进程启动以来的clock计数,每秒的clock数由宏CLOCKS_PER_SEC定义,CLOCKS_PER_SEC的值因操作系统而不同,在win32下是1000,而在linux下则是1000000,页就是说在win32下的精度是毫秒,在linux下的精度是微妙。
虚拟机技术可以使得一个只有1g物理内存的机器可以运行总共需要4g内存的任务,主要方法是通过虚拟内存和物理内存映射来实现的,当物理内存不够用的时候,可以通过swap内存(存在于磁盘)和物理内存的交换来释放刚交换的物理内存,使其可以重新分配,当需要使用以前换出的内存时,在进行换入操作。
Linux应用编程涉及到在Linux环境下开发和运行应用程序的一系列概念。以下是一些涵盖Linux应用编程的基本概念:
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Linux版本:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/110206761
注意,在主函数中只有输出cout。这是所有代码学习最本原的基础,这个程序属于单机终端显示,最最简陋的人机交互,发布的是一个事先预定的消息。
硬件定时器产生的周期性中断,中断频率就是系统频率(拍率)。系统拍率可以设置,单位是HZ,可在编译内核时通过图形化界面设置,设置路径如下:Kernel Features -> Timer frequency([=y])
本文将(https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/109863427)程序在Linux下运行。
之前已经分析过了keep-alive,最近在使用nodejs的keep-alive的时候发现了遗漏了一个内容。本文进行一个补充说明。我们先看一下nodejs中keep-alive的使用。
内核的各个子系统已经有大量的跟踪点,如果这些跟踪点无法满足工作中的需求,可以自己手动添加跟踪点。
当项目中引入了一些第三方或者开源库时,如果没有详细的文档说明,我们往往有种“盲人摸象”的感觉。如果只是简单的使用还好,但是这些代码需要被定制时,就需要深入阅读理解其实现。这个时候又往往有种“无从入手”的感觉。特别是对一些大型的项目,管理者往往需要划分出不同模块交由下属去理解,于是划分的依据是什么?如果没有一个总体统筹的认识,很多工作都无法开展下去。本文将探讨的工具将协助我们解决这些问题。(转载请指明出于breaksoftware的csdn博客)
调试环境 ubuntu 12.04 JDK1.7 apache-maven-3.10 eclipse 4.2 Juno mysql 5 源码下载及调试 上面的几个软件在上一篇中已经介绍了。 在新的版本中,整个的编译和调试过程都是基于maven的,而且整个工程的结构也有所变化。 更新git: sudo apt-get install git-core 安装maven,确认安装的是maven 3 sudo apt-get install maven skyme@skyme-virtual-machine:~$
作为公司的公共产品,经常有这样的需求:就是新建一个本地服务,产品线作为客户端通过 tcp 接入本地服务,来获取想要的业务能力。与印象中动辄处理成千上万连接的 tcp 网络服务不同,这个本地服务是跑在客户机器上的,Win32 上作为开机自启动的 windows 服务运行;Linux 上作为 daemon 在后台运行。总的说来就是用于接收几个产品进程的连接,因此轻量化是其最重要的要求,在这个基础上要能兼顾跨平台就可以了。其实主要就是 windows,再兼顾一点儿 linux。
现如今,Linux处理器电源管理重点聚焦在处理器处于运行状态时对其进行电源管理,主要的技术是Cpufreq: 根据cpu的负载,实时的改变cpu的频率或这电压,同时管理处理器的性能水平和电源功耗等。相反当处理器处于空闲状态,也就是idle状态时的功耗也需要进行管理。也就是本文需要讨论的重点: Cpuidle。
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