文章提供 python、c++ 代码。python 代码可以直接跑通。c++ 代码集成一个 class ，可以在自己工程中使用。...preImage、image 光流跟踪、在 image 中找出对应的特征点。 由特征点对应关系可以得出当前帧的目标框。...cv2.COLOR_BGR2GRAY) preImgGray = cv2.cvtColor(preImg, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # nextPts:前一帧图像的特征点跟踪后的点...img.copy() video.write(drawImg) video.release() if __name__ == "__main__": Test() 三、c+...preIndexPt.erase(preIndexPt.begin() + j); } } // 跟踪到的关键点少不进行光流跟踪
在windows系统下运行下面的代码可以正常运行但到了linux下，出现段错误通过gbd调试检测到是fwrite出现的问题（段错误提示在代码下面）通过打断点检测也确实是fwrite将数据写入流的时候不能写入出现的段错误...void pipe(GLubyte* data){ cout<<"pipe start"<<endl; fwrite(data, lSize, 1, pPipe); //出现段错误
检测后都会加入跟踪进行一些判断或者说补偿。而在智能驾驶中，还需要目标位置信息，所以还需要测距。...本篇提供一种检测跟踪测距方法，根据博主提供的 c++ 代码来进行讲解。二、c++代码直接上代码，共7个文件，都在同一目录下。...函数解释SetInputTrackingMessage输入数据TargetTracking目标跟踪计算。当航迹为空时，分配管理。...、跟踪图片}std::shared_ptr Tracking::GetOutputTrackingMessage(){ return mTrackerMessage...}四、结果在对一些目标做一些跟踪定位，或者对单个目标，在不需要严格跟踪的场景下，效果还是不错。
大家早上好 今天是节后的上班的第一天 我今天要向大家分享的是 Sentry这个用于应用程序监控和错误跟踪的软件 首先我们先看下官方的介绍视频，能帮我们快速了解Sentry http://mpvideo.qpic.cn...下面是官方给出的一键部署所需要的依赖 关于docker和docker-compose的安装我们在这里就不再赘述 如果大家有需要我们以后出文章教大家安装 我这边使用的是Windows10自带的WSL的子系统作为演示 如果大家有Linux...的服务可以直接在Linux上面操作 通过git克隆onpremise的仓库 下面https://github.com.cnpmjs.org的前缀是一个镜像源用于克隆加速 git clone https...当美术使用我们的工具时遇到任何的错误 我们就再也不需要美术电脑上去debug或者再让美术复现之前的错误了 而且Sentry还有丰富的插件还能跟Jira, Gitlab，Github等集成 把我们对应的...issue跟我们代码管理连接到一块 方便我们跟踪每个发布的版本的出错率等 如果我们配置了邮箱，sentry会把每周的错误统计出来 生成可视化的邮件发送给团队的每个人 我们也可以使用它的webhook去集成到我们其他环节中
今天和大家分享一下什么是错误跟踪系统，以及如何使用。...Sentry就是这样一款优秀的应用错误跟踪系统，并且支持大多数的语言，如下。 错误跟踪系统是什么？...从字面上就可以很好理解，错误跟踪系统就是跟踪系统错误、异常的一个软件，旨在帮助开发、运维等技术人员跟踪应用的一些错误信息。 通过对应用的错误进行实时追踪并统一跟进，提高对错误的治理能力。...Sentry是什么 Sentry是一个跨平台的应用错误跟踪系统，专注于错误报告。 Sentry的原理是什么呢？...首先，应用要集成Sentry的SDK，然后在应用发生错误时将错误信息发送给Sentry服务端。
在开发Go应用程序时，错误处理和日志记录是至关重要的任务。堆栈跟踪信息能帮助我们追踪到错误的源头，但是在默认设置下，Go的错误日志（包括堆栈跟踪）会被打印在一行，这使得日志难以阅读。...本文将指导介绍如何让Go的错误日志分多行显示，以改善可读性，类似于Java的错误堆栈跟踪。 自定义logrus日志格式 logrus库允许我们自定义日志格式。...在这个方法中，我们首先将日志条目的基本信息（时间、级别、消息）打印出来，然后检查error字段，如果这个字段存在，并且其值是一个error类型，我们就打印出这个错误的堆栈信息。...这样我们就实现了像Java一样的多行错误堆栈跟踪信息。
在开发Go应用程序时，错误处理是一个重要的环节。当错误发生时，我们希望可以从日志中获取足够的信息，以便快速准确地定位问题。本文将介绍如何在Go的错误日志中输出堆栈跟踪信息。 为什么需要堆栈信息？...使用github.com/pkg/errors包 github.com/pkg/errors是一个非常流行的Go错误处理库，它在标准的errors包基础上增加了一些有用的功能，包括堆栈跟踪。...使用该库的Wrap或Wrapf函数，我们可以创建一个新的错误，同时包含原始错误的信息和堆栈跟踪信息。...err := errors.Wrap(err, "an error occurred") 创建错误后，我们可以使用fmt.Printf("%+v", err)打印出完整的错误信息和堆栈跟踪。...github.com/pkg/errors库和logrus库为我们提供了方便的工具，使我们可以在错误日志中输出堆栈跟踪信息。这对于我们理解代码运行情况，快速定位问题非常有帮助。
traceroute的原理是试图以最小的TTL（存活时间）发出探测包来跟踪数据包到达目标主机所经过的网关，然后监听一个来自网关ICMP的应答。发送数据包的大小默认为38个字节。...在Linux下，traceroute程序发送一个UDP数据报给目的主机，但是它选择一个不可能的值作为UDP端口号(大于30000)，使目的主机的任何一个应用程序都不可能使用该端口，因此该数据报到达目的主机时...，目的主机会产生一个“端口不可达”错误的ICMP报文，这样traceroute程序要做的就是区分接收到的ICMP报文是超时还是端口不可达，从而来区分是路由器还是目的主机 知识扩展参考资料：http://
下图展示了 linux 内核中一个通用的系统软件栈，以及 BPF 性能工具可以进行观测的观测点： 3....3.1 BCC BCC 是最早用于开发 BPF 跟踪程序的高级语言框架，它提供了一个编写内核 BPF 程序的 C 语言环境，同时提供了供其他高级语言，诸如 C++、Python、Java 调用的用户端接口...它们都需要使用 Linux4.9 版本以上内核。...快速上手 BCC & bpftrace 5.1 使用 BCC 工具跟踪进程执行 既然完成了 BCC 的安装，你是不是已经跃跃欲试，想要执行一个命令来实践一下了呢？...下面的代码以 syscall:sys_enter_openat 作为插桩点，实现了对每个进程执行 open() 系统调用的跟踪：
前言 CamShift算法，全称是 Continuously AdaptiveMeanShift，顾名思义，它是对Mean Shift 算法的改进，能够自动调节搜索窗口大小来适应目标的大小，可以跟踪视频中尺寸变化的目标...它也是一种半自动跟踪算法，需要手动标定跟踪目标。...对输入图像的每一帧分别作 Mean-Shift 运算，并将上一帧的目标中心和搜索窗口大小(核函数带宽)作为下一帧 Mean shift 算法的中心和搜索窗口大小的初始值，如此迭代下去，就可以实现对目标的跟踪...已被广泛应用到运动人体跟踪，人脸跟踪等领域。...因为用到了鼠标选中跟踪目标，所以我们也定义了鼠标相关的方法及参数 ? 鼠标事件 ? ? ? CamShift计算时的核心代码 ?
“ 本文分析了Linux内核连接跟踪的关键实现” 连接跟踪（也叫会话管理）是状态防火墙关键核心，也是很多网元设备必不可少的一部分。各厂商的实现原理基本雷同，只是根据各自的业务进行修改和优化。...其中，还有不少厂商干脆是基于Linux内核实现的。下面，我们就来看看Linux内核中连接跟踪的几个要点。...连接跟踪表一般为hash表。该表可能是全局的，也可能是per cpu的，Linux内核选择的是全局表。 每个连接根据自己的状态，都有自己的生命周期，到期会销毁。...这就意味着同一个连接被插入表两次，自然是一个错误。如果要增加这种情况的检查，逻辑会更加复杂。...Linux内核的连接跟踪是由netfilter模块的功能，而netfilter的原理主要是通过五个阶段（prerouting、forward、postrouting、localin和localout），
今天敲c++，出现一个错误，这个题目错误代码如下： 并没有提示有错误而终止。 运行结果却错了： 很明显，错误的地方是变量r没有初始化。
编译错误处理 gcc Q:error C2059: 语法错误:”\“ A:全局变量没有加分号,可能是复制粘贴导致的 Q:error: passing ‘const xx’ as ‘this’ argument.../configure --disable-checking --enable-languages=c,c++ --disable-multilib --prefix=/path/to/software/
apt 错误 ：”subprocess installed post-installation script returned error exit status 1” 故障排除： apt-get autoclean
一、什么是ftrace ftrace(FunctionTracer)是Linux内核的一个跟踪框架，它从2008年10月9日发布的内核版本2.6.27开始并入Linux内核主线[1]。...官方文档[2]中的描述大致翻译如下： ftrace是一个内部跟踪程序，旨在帮助系统的开发人员和设计人员弄清楚内核内部发生的情况。它可以用于调试或分析在用户空间之外发生的延迟和性能问题。...虽然ftrace通常被认为是函数跟踪程序，但它实际上是几个不同的跟踪实用程序的框架。.../version.h> #include #include #include #include...FTRACE_OPS_FL_RECURSIONFTRACE_OPS_FL_RECURSION_SAFE”的写法可能是不正确的，而第二个经典方案[5]没有对这个标志进行版本差异处理； 不过，因为经典方案并不需要ftrace框架提供防递归检查，所以这个错误应该不会造成什么实质上的影响
一、前情提要 在前一篇文章《Linux内核跟踪：ftrace hook入门手册（上）》中，我们对部分ftrace hook经典方案中的实现细节进行了优化。本文会深入说明这些优化的原理和目的。...二、内核版本的差异 目前的ftrace hook实现中，总是需要使用大量条件编译以解决Linux内核的版本差异问题。...其中较为关键的一个差异点，就是Linux内核从4.17版本开始修改了系统调用过程中的函数签名，这对ftrace hook的实现造成了较大的困扰。...下为4.16版本Linux内核源码/arch/x86/entry/common.c[1]，尤其关注第287行，可见该版本Linux内核在执行系统调用时会将寄存器结构体中的6个参数展开来调用sys_call_table...Linux Rootkits Part 2: Ftrace and Function Hooking [J/OL] 2020, https://xcellerator.github.io/posts/linux_rootkits
前言 我们在学习完稀疏光流跟踪完后，我们再学习一下稠密光流对象跟踪，稠密光流算法（即图像上所有像素点的光流都计算出来），由于要计算图像上所有点的光流，故计算耗时，速度慢。...视频效果 https://v.qq.com/x/page/v1359hi8z71.html 看过稀疏光流的视频的人，再对比上面的视频可以看出来明显稠密光流跟踪的速度要慢不少，视频的播放都看出卡顿的感觉
而在C++中跟踪内存分配的重要性主要体现在以下几个方面： 避免内存泄漏： C++中的动态内存分配（通过new和delete操作符）需要程序员手动管理内存。...通过跟踪内存分配，可以更好地理解内存使用模式，从而优化内存管理策略，例如合理使用内存池或者预分配内存等。 提高程序性能： 跟踪内存分配可以找出不必要的内存分配和释放，从而减少不必要的开销。...保证程序稳定性： 在复杂的软件系统中，内存管理错误可能会导致程序崩溃或者未定义的行为。通过跟踪内存分配，可以及时发现和修复这些问题，从而提高程序的稳定性和可靠性。...关于动态申请的数组 这里的 new delete对动态申请的数组没有作用 这是因为C++中的动态数组分配是通过new[]操作符完成的，而释放则是通过delete[]操作符。...，但是就个人而言这是一个快速简单的方法，有时会更有效XD 参考例 Track MEMORY ALLOCATIONS the Easy Way in C++ 跟踪内存分析的简单方法 我正在参与2024腾讯技术创作特训营最新征文
创建C++编译环境 安装VIM PLUS 为什么安装VIM PLUS: 可以为我们提供良好的编译环境,高亮代码，智能提示等等～ git clone https://github.com/chxuan...LLDBLLDB(Low Level Debug)是Apple正在迁移的LLVM工具套件（包括Clang）的一部分具有REPL (Read-Eval-Print Loop，交互式解释器)、C++ 和 Python...我们详细描述一下这条指令的执行过程 g++ main.cpp 相当于g++ -c main.cpp 目的是生成机器码文件即main.o和func.o（这里有个误区,小白往往把**.o**文件当初可执行文件,这是绝对错误的
ordinal not in range(128) python 代码中已经 import sys reload(sys) sys.setdefaultencoding('utf-8') 怎么还是提示错误...，简直疯了 但是发现这个代码在一台linux上正常，另一台不正常显示，那么代码本身肯定没问题了。...安装 yum groupinstall chinese-support 输入 echo $LANG可以查看当前使用的系统语言 如果只是临时更换linux系统的语言环境，可以通过输入设置 LANG=语言名称
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