这个系列的博客贴的都是我大二的时候学习Linux系统高级编程时的一些实验程序,都挺简单的。贴出来纯粹是聊胜于无。
要对一个信号进行处理(除了无法捕捉的SIGKILL和SIGSTOP),需要为其注册相应的处理函数,通过调用signal()函数可以进行注册。
Linux系统内核是C语言编写的,所以,Linux系统开发可能会和很多系统API打交道,需要掌握C语言基础,C语言是Linux最基础的开发语言,当然也可以用C++。一般做与系统交互的模块时,用C语言多一些,做上层业务应用时,为了开发效率,会使用C++来开发,毕竟C++是面向对象的开发语言,适合大型项目的开发,方便模块化,代码复用率高。
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库,到操作系统系统调用层的封装,再到tty子系统的核心,再到一系列线路规程,再到最底层的硬件操作。
在上一篇文章中,分享了一个跨平台的头文件是长成什么样子的,这个头文件对于 windows 平台下更有意义一些,因为要处理库函数的导入和导出声明(dllexport、dllimport)。
原创作品转载请注明出处https://github.com/mengning/linuxkernel/
前言: 前文《[qemu][acpi]从虚拟化看ACPI》中,介绍了ACPI的大概逻辑,以及ACPI sleep的S1,S2,S3(STR),S4(STD),S5状态。 关于节电,intel提供了c-state和p-state的CPU级别的控制,linux也对其进行了支持。 分析: 1,c-state 关于c-state的详细解释,参考intel的文档https://software.intel.com/en-us/articles/power-management-states-p-states-c-states-and-package-c-states
前面讲解的很多内容都很抽象,所以本次系列决定"接点地气",准备开始讲解大家熟悉的Activity了,为了让我以及大家更好的理解Activity,我决定本系列的课程主要分为4大流程和2大模块。 4大流程如下:
如果我们的能源是无限制的,那可能也不需要做现在这样复杂的电源管理控制,尤其是在嵌入式设备如手机上,在追求极致性能的同时,还要追求续航时间,二者是一对相互约束的矛盾体,需要软硬件紧密配合以满足用户越发苛刻的性能和功耗的需求。
我就是那个非计算机专业一心想转计算机专业,但是最终没转成,但是通过自学走上开发之路的,当年也是到处求书单。
Bootloader的启动过程可以分为单阶段、多阶段两种。通常多阶段的 Bootloader能提供更为复杂的功能以及更好的可移植性。从固态存储设备上启动的 Bootloader大多都是两阶段的启动过程。第一阶段使用汇编来实现,它完成一些依赖于CPU体系结构的初始化,并调用第二阶段的代码;第二阶段则通常使用C语言来实现,这样可以实现更复杂的功能,而且代码会有更好的可读性和可移植性。 一般而言,这两个阶段完成的功能可以如下分类:
百问网技术交流群,百万嵌入式工程师聚集地: https://www.100ask.net/page/2248041
原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4722563.html
写这篇文章的原因:因为在linux开发串口应用的时候,遇到了问题,让遇到相同问题的人少走点弯路:
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首先我们要清楚的是,操作系统是一个进行软硬件资源管理的软件。操作系统对下要管理好底层硬件。每一个硬件的生产产商都会给他们的产品提供对应的驱动程序,驱动程序是特定于某一硬件或系统设备的软件组件,它为系统提供管理硬件的各种功能。当软件需要实现某些功能,而这些功能无法通过应用程序单独实现或难以实现时,驱动程序就能派上用场。操作系统通过驱动程序对底层的硬件进行管理。
内核中驱动维护者针对每种驱动设计一套【成熟的、标准的、典型的】驱动实现,并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来实现好,再把不同部分留出接口给具体的驱动工程师来实现,这就叫驱动框架。
2016.9.9日下午再一次参加了CVTE的C++后台开发岗的面试,面试经历了1个小时20分钟左右的时间,被问及了很多问题,很多问题也没有回答出来,自己还是存在很多知识盲点,需要潜心复习修炼,查漏补缺。手写代码也是没做好,下次一定要坚持写出来。总体来说,这场面试的难度对我来说不简单,现将回忆起的面试题与大家分享共勉。
学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯,对于Linux应用,我们也从LED入手,我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮,当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异。这里做个总结,希望对大家有所帮助。
当前采用的这种超声波测距模块在各大高校实验室、毕设、课设里用的很多,原理很简单,通过声波测距,发出的声音碰到障碍物会反弹,声音在空气里传播的速度是已知的,根据时间就能计算出测量的距离。这款超声波模块内部自带了时间计算电路,型号是HC-SR04 ,它可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,距精度可达高到 3mm; 整个模块包括了超声波发射器、 接收器与控制电路。
操作系统的硬件控制功能,通常是通过一些小的函数集合体的形式来提供的。这些函数及调用函数的行为统称为系统调用(system call),也就是应用对操作系统(system)的功能进行调用(call)的意思。在前面的程序中用到了time()及printf()等函数,这些函数内部也都使用了系统调用。这里之所以用“内部”这个词,是因为在Windows操作系统中,提供返回当前日期和时刻,以及在显示器中显示字符串等功能的系统调用的函数名,并不是time()和printf()。系统调用是在time()和printf()函数的内部执行的。大家可能会认为这个方法有些绕,不过这是有原因的。
SMBus: System Management Bus,系统管理总线。 SMBus最初的目的是为智能电池、充电电池、其他微控制器之间的通信链路而定义的。 SMBus也被用来连接各种设备,包括电源相关设备,系统传感器,EEPROM通讯设备等等。 SMBus 为系统和电源管理这样的任务提供了一条控制总线,使用 SMBus 的系统,设备之间发送和接收消息都是通过 SMBus,而不是使用单独的控制线,这样可以节省设备的管脚数。 SMBus是基于I2C协议的,SMBus要求更严格,SMBus是I2C协议的子集。
前言:在了解完冯诺依曼体系结构和操作系统之后,我们进入了Linux的下一篇章Linux进程,但在学习Linux进程之前,一定要阅读理解上一篇内容,理解“先描述,再组织”才能更好的理解进程的含义。
圈复杂度(Cyclomatic Complexity)是衡量计算机程序复杂程度的一种措施。它根据程序从开始到结束的线性独立路径的数量计算得来的。
开发后端有很多的编程语言,目前比较流行的就是python ,c,cpp,java,js,php,rust,golang ..
随着科学技术的发展和社会的需要,移动机器人技术得到了迅速发展,正在渗透到各行各业中,使人们的生活更加便利。现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点,不能满足机器人多任务的要求。系统中增加协处理器的系统结构也得到了广泛应用,虽然可以管理多种传感器,但这种结构却增加了硬件的冗余度和复杂度,见参考文献。为此,提出了以嵌入式处理器S3C2440为核心的多任务机器人控制系统。 1 控制系统硬件设计 控制系统选用两轮独立驱动小车为移动式机器人平台,后轮为一个尼龙万向轮
随着ARM处理器性能不断增强,当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是,在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求,单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景,创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板,提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法,使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性,从而满足复杂的工业应用场景。
Siege是由多线程实现的同步压测工具,它实现的是模拟n个用户不停地访问某个URL的场景。由于多线程开销会比多进程小一些,因此该压测工具比多进程的压测工具在系统开销上会好很多。程序提供了到时停止(到一定时间停止压测)和到量停止(访问一定次数后停止压测)两种压测方法,支持同时压测多个URL,也能够随机选取URL进行压测。支持ftp、http、https,可以发送GET、POST、HEAD等多种请求,可以设置鉴权、cookies。并且程序中特意增加了许多解决不同平台上兼容性的代码。已经是非常完善的一个工具了,并且到目前位置,Siege的版本依然在更新中。
Printf(“valriable x has value = %d\n”, x)
I2C(Inter-Integrated Circuit BUS)是I2C BUS简称,中文为集成电路总线,是目前应用最广泛的总线之一。和IMX6ULL有些相关的是,刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。
signal包的核心是使用signal.signal()函数来预设(register)信号处理函数,如下所示:
本文是我几个月前在研究linux kernel Cgroups时整理的。文中大部分的理论知识是从网上各种贴子solo的,源码分析部分,我是基于kernel 4.4.19的代码进行解读分析的,各个内核版本之间应该几乎没啥差别。了解内核中Cgroups的知识,对理解docker底层原理还是有帮助的。 ##介绍 Cgroups是control groups的缩写,是Linux内核提供的一种可以限制、记录、隔离进程组(process groups)所使用的物理资源(如:cpu,memory,IO等等)的机制。 ##
4.因为项目中用到FreeRTOS,讲讲FreeRTOS的调度原理; 答:FreeRTOS从OS 操作系统支持三种调度方式:抢占式调度,时间片调度和合作式调度。 实际应用主要是抢占式调度和时间片调度
内核、shell、文件系统和应用程序。内核、shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构,它们使得用户可以运行程序、管理文件并使用系统。部分层次结构如图1-1所示。
关注ARM平台上timer driver(clocksource chip driver和clockevent chip driver)的驱动工程师应该会注意到timer硬件的演化过程。在单核时代,各个SOC vendor厂商购买ARM core的IP,然后自己设计SOC上的peripherals,这里面就包括了timer的硬件。由于没有统一的标准,各个厂商的设计各不相同,这给驱动工程师带来了工作量。然而,如果仅仅是工作量的话就还好,实际上,不仅仅如此。linux的时间子系统要求硬件timer提供下面两种能力:一是free running的counter,此外需要能够在指定的counter值上产生中断的能力。有些硬件厂商会考虑到软件的需求(例如:PXA270的timer硬件),但是有些硬件厂商做的就不够,例如:S3C2451的timer硬件。我们在写PXA270的timer硬件驱动的时候是毫无压力的,而在写S3C2451的timer的驱动的时候,最大的愿望就是把三星的HW timer的设计人员拉出来打一顿。
从前在学校,混了四年,没有学到任何东西,每天就是逃课,上网,玩游戏,睡觉。毕业的时候,人家跟我说Makefile我完全不知,但是一说Make Love我就来劲了,现在想来依然觉得丢人。
(1)复制的内容不同。strcpy只能复制字符串,而memcpy可以复制任意内容,例如字符数组、整型、结构体、类等。
重装系统后安装VS2015时卡住了,于是试试看VS2017怎样,听说还支持调Linux。发现VS2017跟12/13/15又有了新的飞跃,竟然支持模块化下载,对于我这种主要写C++简直是个福音,勾了Linux C++和MFC后,C盘+D盘也才6G,比起VS2015只额外勾MFC就有10G来说轻了这么多!
继上篇中科大软件学院硕士:实习秋招百多轮面试总结(上)收获了大家一致好评后,今天继续分享其它公司的面试经验和心得体会,希望可以帮助打算找工作或跳槽的朋友们~
这个问答提问一下子把我的思绪拉入往昔那些使用 C/C++ 的“峥嵘岁月”里。女朋友还是原来的女朋友,而我却不是当初的那个我了。
Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
《Linux入侵检测》系列文章目录: 1️⃣企业安全建设之HIDS-设计篇 2️⃣入侵检测技术建设及其在场景下的运用 3️⃣ATT&CK矩阵linux系统实践/命令监控 4️⃣Linux入侵检测之文件监控 5️⃣Linux入侵检测之syscall监控 6️⃣linux入侵检测之应急响应 0x01:Syscall简介 内核提供用户空间程序与内核空间进行交互的一套标准接口,这些接口让用户态程序能受限访问硬件设备,比如申请系统资源,操作设备读写,创建新进程等。用户空间发生请求,内核空间负责执行,这些接口便是用户空
引用一句经典的话:“UNIX下一切皆文件”。 文件是一种抽象机制,它提供了一种方式用来存储信息以及在后面进行读取。
前面两篇文章我们总结了 Docker 背后使用的资源隔离技术 Linux namespace。 Docker 基础技术之 Linux namespace 详解 Docker 基础技术之 Linux namespace 源码分析 本篇将讨论另外一个技术——资源限额,这是由 Linux cgroups 来实现的。 cgroups 是 Linux 内核提供的一种机制,这种机制可以根据需求把一系列任务及子任务整合(或分隔)到按资源划分等级的不同组内,从而为系统资源管理提供一个统一的框架。(来自 《Docker
按照我的理解就是,行业机器本身就性能强劲,完全可以放一个高性能的计算机上去,比如Intel的NPC,英伟达的TX2等,进行空中的实时处理。这个过程中势必要使用一个中间层连接记载计算机和无人机,这个中间层就是我们的重点。
Linux系统中一切皆文件,仔细想一下Linux系统的很多活动无外乎读操作和写操作,零拷贝就是为了提高读写性能而出现的。
这篇文章是回答 小方说服务器知识星球 一位大一计算器同学小 Q 的回头,断断续续写了三天。总体来说小方说服务器知识星球为球友提供如下帮助: 1. 优问优答 2. 不定期的技术直播和录像 3. 优质源码分享和指导 4. 不限次数的职业解惑、模拟面试和简历 review(实时语音一对一辅导) 5. 大厂内推和面试辅导 6. 11 个技术球友专项技术系列专栏。 星球开通以来已帮助几百位同学提高技术和进入大厂,现在加入与 1000+ 球友一起进步。 国庆快到了,星球做一波优惠活动,扫描下面的优惠码加入星球可以优惠
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