c）requestSpring web 应用，对应每次 HTTP 请求生命周期，不同请求之间是隔离的。...十、ApplicationContext 扩展功能1、MessageSource 国际化（i18n）ApplicationContext 通过实现 MessageSource 接口来提供国际化（i18n...标准方法：String getMessage(String code, Object[] args, String default, Locale loc) ApplicationContext 加载时会自动查找容器内定义的...2、标准的及自定义的事件ApplicationContext 通过 ApplicationEvent 类及 ApplicationListener 接口来处理事件。...这种属于标准的观察者模式应用。Spring 4.2 之后，事件框架做了显著升级，包括基于注解的实现及事件对象不再需要显式的继承 ApplicationEvent。
/target.js", os.O_RDWR, os.ModeAppend) n, err := fmt.Fprint(file, "name", 24) // n, err...从字符串读取数据 例如: Sscan 模板模式: [name]f 根据模板提取数据 例如: scanf 换行模式: [name]ln 以换行符号做读取结束 例如: scanln Scan 根据标准输入...fmt.Fscan(file, &t, &n) // t, n -> let 0 // 以空格作为分割, 当数据不符合类型定义时，返回该类型的默认值 Scanf 根据指定格式，提取标准输入数据
SL.io.3: Prefer iostreams for I/O SL.io.3：优先使用iostream进行I / O Reason（原因） iostreams are safe, flexible...O is defined without modifying the iostream library. complex是用户定义的类型，无需修改iostream库即可定义其I / O。...If you need I/O performance, you can almost always do better than printf()....如果需要保证I / O性能，iostream几乎可以总是比printf（）更好。...C11定义了一些“可选扩展”，对它们的参数进行了额外的检查。如果是在使用C语言库，gets_s（），scanf_s（）和printf_s（）可能是更安全的选项，但它们仍然不是类型安全的。
i2c-tools的相关命令常用于linux系统读写i2c设备寄存器的在线调试。...安装命令： apt-get update apt-get install i2c-tools linux版本代码下载路径： https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software...## 列出i2c总线 root@linaro-alip:/# i2cdetect -l i2c-0 i2c rk3x-i2c ...I2C adapter i2c-1 i2c rk3x-i2c I2C adapter i2c-9 i2c ...o....?..?.??? 30: 00 00 19 07 00 00 02 03 00 00 09 00 00 00 00 0a ..??..??..?....?
距离Google I / O 2018仅仅一周之遥，Flutter将在活动中展示风格，包括会话，代码，办公时间，交互式沙箱空间等等。
I3C 有一个标准化的程序，主机可以动态地为所有 I3C 设备分配 7 位地址，并支持同一总线上 I2C 设备的静态设备地址。...I2C 与 I3C：区别在哪里？ 移动设备（智能手机和物联网设备）的节能和节省空间设计。 双极接口，它是I2C 标准的超集。较旧的 I2C 从设备可以连接到较新的总线。...当使用 CMOS I/O 级别时，标准数据速率 (SDR) 吞吐量高达 12.5 Mbps HDR（高数据速率）模式提供了与 SPI 相当的吞吐量，但只需要 I2C 快速模式性能的一小部分。...一组标准化的通用命令代码 支持命令队列 错误检测和恢复（SDR 模式下的奇偶校验和 HDR 模式下的 5 位 CRC） I3C 从设备的动态地址分配 (DAA)，但仍支持旧 I2C 设备的静态地址 热连接...（总线上的某些设备可以在操作期间打开和关闭） 具有明确定义传输的多主操作 四个标准模式 (SDR) 下的 I3C 总线可以支持不同的设备类别
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...对于我们 I2C 设备驱动编写人来说，重点工作就是构建i2c_driver，构建完成以后需要向Linux内核注册这个i2c_driver。 那么如何注册呢？...驱动一样，probe函数里面基本就是标准的字符设备驱动那一套了。
Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架，必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架，很重要的原因是为了代码的复用性。...为了提高驱动的可移植性，Linux抽象出一套管理资源的函数。设备是存在的硬件，在设备里包含自己的属性，也包含需要用到的资源。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动，其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法...，也就是注册了一个字符设备驱动程序，可以通过/dev/i2c-0(i2c-0, i2c-1,…, i2c-10,…)找到具体的I2C适配器，这个I2C设备的主设备号为89，次设备号0～255。...i2c_adpater 用来匹配i2c_driver与i2c_client。即 i2c_client 依附于 i2c_adpater。
1) I2C结构 I2C 总线在物理连接上比较简单，分别由 SDA(串行数据线)和 SCL(串行时钟线)两条总线及上拉电阻组成。...I2C 总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址(可以从 I2C 器件数据手册得知)，主从设备之间就是通过这个地址来确定与哪个器件进行通信。...I2C 总线数据传输速率在标准模式下可达 100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达 3.4Mbit/s。...④ I2C在数据传输过程中SCL与SDA的变化关系： 当 I2C 主机（后面简称主机）向 I2C 从机（后面简称从机） 写入数据时，SDA 上的每一位数据在 SCL 的高电平期间被写入从机中。...用户可以将数据写入到I2C从设备中也可以从I2C从设备中读出数据，传输错误时将给出一个错误信号err_flag。传输完成后根据读写请求回应一个读写完成信号。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料： i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。 2....传输数据类比 怎么通过I2C传输数据，我们需要把数据从主设备发送到从设备上去，也需要把数据从从设备传送到主设备上去，数据涉及到双向传输。...下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。
比如10位设备地址、复位I²C总线、I²C保留字节、广播地址、24位器件厂商ID等等，这些在I²C协议官方标准文档中都有详细介绍。...I²C协议的官方标准文档，是由NXP恩智浦发布的UM10204文档，目前最新版本是2021年发布的：UM10204_I2C-bus specification and user manual Rev....协议的介绍 无锡芯朋微电子厂商ID MIPI I3C 关于I²C的时序介绍，可以查看公众号之前发布的一篇文章：一文看懂I2C协议，里面详细介绍了I²C协议的4种信号、5种速率、读写时序，以及使用FPGA...来驱动I²C EEPROM的实际波形。...I²C官方标准文档下载 UM10204_I2C-bus specification and user manual Rev. 7.0(2021).pdf 文档下载地址： https://www.nxp.com
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...对于我们 I2C 设备驱动编写人来说，重点工作就是构建i2c_driver，构建完成以后需要向Linux内核注册这个i2c_driver。 那么如何注册呢？...驱动一样，probe函数里面基本就是标准的字符设备驱动那一套了。
#include 包含 数据转换 随机数 字符集的转换 1）字符串转换成对应的数 函数名作用 atof()将字符串转换成浮点型数 atoi()将字符串转换成整型数 以前i=...16位 l=32位 atol()将字符串转换成长整型数 现在i=32位 l=64位atoll()将字符串转换成长整型数 ll=64位 部分系统不支持使用strtol()将字符串转换成整数strtoul(...)将字符串转换成无符号整数strtoll( )将字符串转换成长整数（C++11标准及以上）strtoull()将字符串转换成无符号长整数（C++11标准及以上）strtof()将字符串转换成浮点数（C...++11标准及以上）strtod()将字符串转换成双精度数strtold()将字符串转换成长双精度数（C++11标准及以上） 2）对应的数转换成字符串 整数同样可以应用与下列函数 函数名作用ecvt...5、权限控制函数 1）Linux权限说明 Linux权限说明作用S 提权和降权设置用户权限s 修改我当前组设置组权限t仅所有者可删除权限r 4读取权限w 2写入权限x 1执行权限第一个字母表示d
一般在驱动中无需关心具体时序，只需操作SoC中的I2C控制器即可，只有在裸机下需要用GPIO模拟I2C通信时才需用到，所以笔者在本文不阐述I2C时序（其实就是懒 O__O “…）。...总线速度有三种模式 标准模式 100kbps 快速模式 400kbps 高速模式 3.4Mbps I2C子系统框架 I2C设备驱动层：drivers/i2c/i2c-dev.c (通用型) 或者为特定设备定制的设备驱动...（比如E2PROM驱动） I2C核心层： drivers/i2c/i2c-coere.c I2C总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c I2C设备驱动层...= i2c_device_shutdown, .pm = &i2c_device_pm_ops, }; 根据Linux设备驱动模型的原理，I2C总线下会挂载两条链表，分别为设备链和驱动链...进行赋值，从上文在I2C核心层分析可知，I2C总线是根据id_table进行匹配，所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe，况且这个驱动里也没有probe方法。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上，可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线：时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号：I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下： 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...(i2c-dev.c) I2C Device Driver I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序(i2c-dev.c)
I3C 向下兼容 I2C，但不兼容 10bit 的 I2C 扩展地址。 I2C 的从设备是静态地址，I3C 是动态地址，由主设备给从设备分配动态地址。...I2C 和 I3C 关于功耗和传输速率的对比： I3C 使用推挽功能的双线串行接口，速度可达 12.5 MHz I3C 同一总线上共存的传统 I2C 设备（有一些限制） I3C 动态寻址，同时支持传统...I2C 从机设备需要有 50ns spile filter on SCL 现在还没有太多的 I3C 设备出现在市场中，未来十年慢慢会普及 I3C I3C 支持许多传统 I2C 从设备，I3C 有两个模式...所有 I3C 从机将正确忽略从 I3C 主机到 I2C 从机的 I2C 通信，因为 I3C 协议旨在允许 I2C 通信。...大多数传统 I2C 从设备无法看到从 I3C 主设备到 I3C 从设备的 I3C 通信量，因为 I2C 尖峰滤波器对 I3C 的更高时钟速度不透明。
早期的调度算法的设计，先从最早的调度器算法开始，此调度器时间复杂度是O(n)，所以也可以称为O(n)调度算法。...我们选择的内核版本是linux-2.4.19。 O(n)调度器的实现原理 O(n)代表的是寻找一个合适的进程的时间复杂度。...can_schedule(p, this_cpu)) { int weight = goodness(p, this_cpu, prev->active_mm); if (weight > c)...c = weight, next = p; } } 就是从runqueue运行队列中逐个遍历，can_schedule函数用于判断当前进程是否可以在this_cpu上运行，是针对SMP系统的...总之O(n)调度器有很多问题，不过有问题肯定要解决的。所以在Linux2.6引入了O(1)的调度器。
O(n)调度器的种种问题，linux内核社区则在2.6内核版本引入了O(1)调度器，当然了引入的目的也正是要解决O(n)调度器面临的问题。...我们这片文章以Linux2.6.2版本来学习，在Linux内核文档中有一篇关于O(1)调度器的目的，如何设计的，以及实现有一个详细的介绍：sched-design.txt文档，有兴趣的可以去阅读。...从以上几点来看，可以看出O(1)的算法的改进都是针对O(n)算法存在的问题来修改的。...总结： O(1)调度器的引入主要是为了解决O(n)调度器的不足 O(1)调度器在赏罚机制上比O(n)调度器考虑的因素比较多，不再时像O(1)那样直接考时间片的大小来调度 但是O(n)和O(1)调度算法上核心还是通过判断一个进程的行为...如果去看O(1)调度器的实现，没有O(n)算法那么简单明了，O(1)中加了需要时间的判断，各种情况的考虑，导致代码的阅读性很差，读起来很费劲。
引言 在之前的 「《I2C总线架构 之 设备驱动》」 和 「《I2C总线架构 之 总线驱动》」 中一再提到i2c核心，本篇文章就总结一下i2c核心的主要功能。...i2c总线与i2c设备相互独立，互无联系；两者都是通过调用i2c核心提供的API实现匹配。即两者只与i2c核心有联系，这样也就可以实现一个固定i2c总线驱动可以和任一符合条件的设备驱动匹配。...具体API 这里对i2c总线驱动和i2c设备驱动进行分析，关键在于分析i2c_client与i2c_driver如何实现匹配的。...然后将i2c_client注册到Linux。 bus_for_each_drv：匹配机制。...总线下挂接的2个硬件设备信息；linux在启动uboot的时候，会解析设备树，自动调用i2c_register_board_info函数将硬件设备注册进设备链表中。
约莫十五年前，当我刚刚开始参加工作时，赶上 Linux 发布划时代的 2.6 内核。在这个大家都翘首期盼的内核版本中，最令人兴奋的便是 O(1) scheduler。本文来谈谈这个算法是如何实现的。...2.4 scheduler 的问题 Linux 2.4 scheduler 支持 SMP（Symmetric Multi-Processing），然而，由于只用一个 global runqueue，各个...谈到搜索，大家第一反应是 hash table 是 O(1) 时间复杂度的。然而，它在最坏情况下是 O(N) 的。除此之外，没有任何算法能在最坏情况下 search 也是 O(1)。...linked list，stack，queue 在平均和最坏情况下都是 O(1)，而大家脑海里的 hash table，同样的，虽然平均是 O(1)，但最坏情况是 O(N)。...在其刚问世时，很多 linux 发行版就迫不及待将其移植回 2.4 kernel。而程序君整个职业生涯中接触过的一些调度器中，都能见到 bitarray + priority queue 的身影。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
