c）requestSpring web 应用，对应每次 HTTP 请求生命周期，不同请求之间是隔离的。...十、ApplicationContext 扩展功能1、MessageSource 国际化（i18n）ApplicationContext 通过实现 MessageSource 接口来提供国际化（i18n...标准方法：String getMessage(String code, Object[] args, String default, Locale loc) ApplicationContext 加载时会自动查找容器内定义的...2、标准的及自定义的事件ApplicationContext 通过 ApplicationEvent 类及 ApplicationListener 接口来处理事件。...这种属于标准的观察者模式应用。Spring 4.2 之后，事件框架做了显著升级，包括基于注解的实现及事件对象不再需要显式的继承 ApplicationEvent。
/target.js", os.O_RDWR, os.ModeAppend) n, err := fmt.Fprint(file, "name", 24) // n, err...从字符串读取数据 例如: Sscan 模板模式: [name]f 根据模板提取数据 例如: scanf 换行模式: [name]ln 以换行符号做读取结束 例如: scanln Scan 根据标准输入...fmt.Fscan(file, &t, &n) // t, n -> let 0 // 以空格作为分割, 当数据不符合类型定义时，返回该类型的默认值 Scanf 根据指定格式，提取标准输入数据
i2c-tools的相关命令常用于linux系统读写i2c设备寄存器的在线调试。...安装命令： apt-get update apt-get install i2c-tools linux版本代码下载路径： https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software...## 列出i2c总线 root@linaro-alip:/# i2cdetect -l i2c-0 i2c rk3x-i2c ...I2C adapter i2c-1 i2c rk3x-i2c I2C adapter i2c-9 i2c ...o....?..?.??? 30: 00 00 19 07 00 00 02 03 00 00 09 00 00 00 00 0a ..??..??..?....?
SL.io.3: Prefer iostreams for I/O SL.io.3：优先使用iostream进行I / O Reason（原因） iostreams are safe, flexible...O is defined without modifying the iostream library. complex是用户定义的类型，无需修改iostream库即可定义其I / O。...If you need I/O performance, you can almost always do better than printf()....如果需要保证I / O性能，iostream几乎可以总是比printf（）更好。...C11定义了一些“可选扩展”，对它们的参数进行了额外的检查。如果是在使用C语言库，gets_s（），scanf_s（）和printf_s（）可能是更安全的选项，但它们仍然不是类型安全的。
距离Google I / O 2018仅仅一周之遥，Flutter将在活动中展示风格，包括会话，代码，办公时间，交互式沙箱空间等等。
I3C 有一个标准化的程序，主机可以动态地为所有 I3C 设备分配 7 位地址，并支持同一总线上 I2C 设备的静态设备地址。...I2C 与 I3C：区别在哪里？ 移动设备（智能手机和物联网设备）的节能和节省空间设计。 双极接口，它是I2C 标准的超集。较旧的 I2C 从设备可以连接到较新的总线。...当使用 CMOS I/O 级别时，标准数据速率 (SDR) 吞吐量高达 12.5 Mbps HDR（高数据速率）模式提供了与 SPI 相当的吞吐量，但只需要 I2C 快速模式性能的一小部分。...一组标准化的通用命令代码 支持命令队列 错误检测和恢复（SDR 模式下的奇偶校验和 HDR 模式下的 5 位 CRC） I3C 从设备的动态地址分配 (DAA)，但仍支持旧 I2C 设备的静态地址 热连接...（总线上的某些设备可以在操作期间打开和关闭） 具有明确定义传输的多主操作 四个标准模式 (SDR) 下的 I3C 总线可以支持不同的设备类别
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...对于我们 I2C 设备驱动编写人来说，重点工作就是构建i2c_driver，构建完成以后需要向Linux内核注册这个i2c_driver。 那么如何注册呢？...驱动一样，probe函数里面基本就是标准的字符设备驱动那一套了。
Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架，必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架，很重要的原因是为了代码的复用性。...为了提高驱动的可移植性，Linux抽象出一套管理资源的函数。设备是存在的硬件，在设备里包含自己的属性，也包含需要用到的资源。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动，其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法...，也就是注册了一个字符设备驱动程序，可以通过/dev/i2c-0(i2c-0, i2c-1,…, i2c-10,…)找到具体的I2C适配器，这个I2C设备的主设备号为89，次设备号0～255。...i2c_adpater 用来匹配i2c_driver与i2c_client。即 i2c_client 依附于 i2c_adpater。
1) I2C结构 I2C 总线在物理连接上比较简单，分别由 SDA(串行数据线)和 SCL(串行时钟线)两条总线及上拉电阻组成。...I2C 总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址(可以从 I2C 器件数据手册得知)，主从设备之间就是通过这个地址来确定与哪个器件进行通信。...I2C 总线数据传输速率在标准模式下可达 100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达 3.4Mbit/s。...④ I2C在数据传输过程中SCL与SDA的变化关系： 当 I2C 主机（后面简称主机）向 I2C 从机（后面简称从机） 写入数据时，SDA 上的每一位数据在 SCL 的高电平期间被写入从机中。...用户可以将数据写入到I2C从设备中也可以从I2C从设备中读出数据，传输错误时将给出一个错误信号err_flag。传输完成后根据读写请求回应一个读写完成信号。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料： i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。 2....传输数据类比 怎么通过I2C传输数据，我们需要把数据从主设备发送到从设备上去，也需要把数据从从设备传送到主设备上去，数据涉及到双向传输。...下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...对于我们 I2C 设备驱动编写人来说，重点工作就是构建i2c_driver，构建完成以后需要向Linux内核注册这个i2c_driver。 那么如何注册呢？...驱动一样，probe函数里面基本就是标准的字符设备驱动那一套了。
比如10位设备地址、复位I²C总线、I²C保留字节、广播地址、24位器件厂商ID等等，这些在I²C协议官方标准文档中都有详细介绍。...I²C协议的官方标准文档，是由NXP恩智浦发布的UM10204文档，目前最新版本是2021年发布的：UM10204_I2C-bus specification and user manual Rev....协议的介绍 无锡芯朋微电子厂商ID MIPI I3C 关于I²C的时序介绍，可以查看公众号之前发布的一篇文章：一文看懂I2C协议，里面详细介绍了I²C协议的4种信号、5种速率、读写时序，以及使用FPGA...来驱动I²C EEPROM的实际波形。...I²C官方标准文档下载 UM10204_I2C-bus specification and user manual Rev. 7.0(2021).pdf 文档下载地址： https://www.nxp.com
#include 包含 数据转换 随机数 字符集的转换 1）字符串转换成对应的数 函数名作用 atof()将字符串转换成浮点型数 atoi()将字符串转换成整型数 以前i=...16位 l=32位 atol()将字符串转换成长整型数 现在i=32位 l=64位atoll()将字符串转换成长整型数 ll=64位 部分系统不支持使用strtol()将字符串转换成整数strtoul(...)将字符串转换成无符号整数strtoll( )将字符串转换成长整数（C++11标准及以上）strtoull()将字符串转换成无符号长整数（C++11标准及以上）strtof()将字符串转换成浮点数（C...++11标准及以上）strtod()将字符串转换成双精度数strtold()将字符串转换成长双精度数（C++11标准及以上） 2）对应的数转换成字符串 整数同样可以应用与下列函数 函数名作用ecvt...5、权限控制函数 1）Linux权限说明 Linux权限说明作用S 提权和降权设置用户权限s 修改我当前组设置组权限t仅所有者可删除权限r 4读取权限w 2写入权限x 1执行权限第一个字母表示d
一般在驱动中无需关心具体时序，只需操作SoC中的I2C控制器即可，只有在裸机下需要用GPIO模拟I2C通信时才需用到，所以笔者在本文不阐述I2C时序（其实就是懒 O__O “…）。...总线速度有三种模式 标准模式 100kbps 快速模式 400kbps 高速模式 3.4Mbps I2C子系统框架 I2C设备驱动层：drivers/i2c/i2c-dev.c (通用型) 或者为特定设备定制的设备驱动...（比如E2PROM驱动） I2C核心层： drivers/i2c/i2c-coere.c I2C总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c I2C设备驱动层...= i2c_device_shutdown, .pm = &i2c_device_pm_ops, }; 根据Linux设备驱动模型的原理，I2C总线下会挂载两条链表，分别为设备链和驱动链...进行赋值，从上文在I2C核心层分析可知，I2C总线是根据id_table进行匹配，所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe，况且这个驱动里也没有probe方法。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上，可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线：时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号：I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下： 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...(i2c-dev.c) I2C Device Driver I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序(i2c-dev.c)
早期的调度算法的设计，先从最早的调度器算法开始，此调度器时间复杂度是O(n)，所以也可以称为O(n)调度算法。...我们选择的内核版本是linux-2.4.19。 O(n)调度器的实现原理 O(n)代表的是寻找一个合适的进程的时间复杂度。...can_schedule(p, this_cpu)) { int weight = goodness(p, this_cpu, prev->active_mm); if (weight > c)...c = weight, next = p; } } 就是从runqueue运行队列中逐个遍历，can_schedule函数用于判断当前进程是否可以在this_cpu上运行，是针对SMP系统的...总之O(n)调度器有很多问题，不过有问题肯定要解决的。所以在Linux2.6引入了O(1)的调度器。
引言 在之前的 「《I2C总线架构 之 设备驱动》」 和 「《I2C总线架构 之 总线驱动》」 中一再提到i2c核心，本篇文章就总结一下i2c核心的主要功能。...i2c总线与i2c设备相互独立，互无联系；两者都是通过调用i2c核心提供的API实现匹配。即两者只与i2c核心有联系，这样也就可以实现一个固定i2c总线驱动可以和任一符合条件的设备驱动匹配。...具体API 这里对i2c总线驱动和i2c设备驱动进行分析，关键在于分析i2c_client与i2c_driver如何实现匹配的。...然后将i2c_client注册到Linux。 bus_for_each_drv：匹配机制。...总线下挂接的2个硬件设备信息；linux在启动uboot的时候，会解析设备树，自动调用i2c_register_board_info函数将硬件设备注册进设备链表中。
O(n)调度器的种种问题，linux内核社区则在2.6内核版本引入了O(1)调度器，当然了引入的目的也正是要解决O(n)调度器面临的问题。...我们这片文章以Linux2.6.2版本来学习，在Linux内核文档中有一篇关于O(1)调度器的目的，如何设计的，以及实现有一个详细的介绍：sched-design.txt文档，有兴趣的可以去阅读。...从以上几点来看，可以看出O(1)的算法的改进都是针对O(n)算法存在的问题来修改的。...总结： O(1)调度器的引入主要是为了解决O(n)调度器的不足 O(1)调度器在赏罚机制上比O(n)调度器考虑的因素比较多，不再时像O(1)那样直接考时间片的大小来调度 但是O(n)和O(1)调度算法上核心还是通过判断一个进程的行为...如果去看O(1)调度器的实现，没有O(n)算法那么简单明了，O(1)中加了需要时间的判断，各种情况的考虑，导致代码的阅读性很差，读起来很费劲。
约莫十五年前，当我刚刚开始参加工作时，赶上 Linux 发布划时代的 2.6 内核。在这个大家都翘首期盼的内核版本中，最令人兴奋的便是 O(1) scheduler。本文来谈谈这个算法是如何实现的。...2.4 scheduler 的问题 Linux 2.4 scheduler 支持 SMP（Symmetric Multi-Processing），然而，由于只用一个 global runqueue，各个...谈到搜索，大家第一反应是 hash table 是 O(1) 时间复杂度的。然而，它在最坏情况下是 O(N) 的。除此之外，没有任何算法能在最坏情况下 search 也是 O(1)。...linked list，stack，queue 在平均和最坏情况下都是 O(1)，而大家脑海里的 hash table，同样的，虽然平均是 O(1)，但最坏情况是 O(N)。...在其刚问世时，很多 linux 发行版就迫不及待将其移植回 2.4 kernel。而程序君整个职业生涯中接触过的一些调度器中，都能见到 bitarray + priority queue 的身影。
适用于Android应用程序的IORap预读 IORap通过预测将需要哪些I / O并提前进行来减少应用程序启动时间。...许多应用程序在启动时需要访问I/O.很多时间会因为阻塞I / O而导致应用程序启动慢。预取数据之后，应用程序几乎可以从pagecache 中立即访问该数据，从而大大减少了应用程序启动延迟。...当我们评估Play商店中一些热门的热门应用程序时，有80％以上的app在启动期间花费了10％以上的时间来等待I / O。而约50％的app甚至花费了20％以上的时间。...下图显示了IORap的总体架构： 步骤1：收集perfetto trace IORap使用基于profiling的策略来确定要预取的I / O文件。...对于启动过程中具有大量I / O的应用程序非常有用。例如，Spotify对低端设备（Go和Pixel 3A）和高端设备（Pixel3或4）都显示了两位数的提升。
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