Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe...对于我们 I2C 设备驱动编写人来说，重点工作就是构建i2c_driver，构建完成以后需要向Linux内核注册这个i2c_driver。 那么如何注册呢？...设备驱动的时候需要将前面注册的 i2c_driver 从 Linux 内核中注销掉，需要用到i2c_del_driver 函数，此函数原型如下： void i2c_del_driver(struct
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe...对于我们 I2C 设备驱动编写人来说，重点工作就是构建i2c_driver，构建完成以后需要向Linux内核注册这个i2c_driver。 那么如何注册呢？...设备驱动的时候需要将前面注册的 i2c_driver 从 Linux 内核中注销掉，需要用到i2c_del_driver 函数，此函数原型如下： void i2c_del_driver(struct
驱动开发时候，尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台 下载源码与编译 源码的下载可以从网站：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...没有编译过的内核，驱动开发过程中进行编译可能有错误，找不到文件等。 编写一个最简单的驱动 如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书，和模块加载后与退出时应该执行的函数。...= /usr/src/linux-source-5.4.0 PWD := $(shell pwd) modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=...卸载命令为rmmod xxx 模块之间的依赖通信 以下为add_sub.c #include #include #include"add_sub.h...然后修改上层的Makefile文件，添加如下内容： obj-$(ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/ 就可以在主目录下执行make menuconfig后，在驱动下找到对应的驱动和编译信息了
事件驱动编程 除了在屏幕上放置图像外，游戏还要求您处理用户的输入。你可以通过SDL使用事件处理系统来实现这一点。
比如说，现在你需要编写串口、i2c、i2s、FLASH、网卡、LCD、触摸屏、USB驱动了。这个时候，你手里面除了一堆芯片手册，啥也没有。能不能调试成功，就看你自己的了。...我们今天所要说的是linux驱动编写。...现在linux驱动比较流行，主要有几个方面的原因：1）linux平台免费，很多芯片厂商希望linux平台支持自己的产品；2）最近android平台很火，这在无形之中帮了linux的忙，搞linux驱动的人也开始多了起来...那么，此时很多朋友可能就有疑问了，搞芯片驱动设计难道真的要懂linux吗？ 其实驱动和linux本来就是两码事。...，分别是hello.c和Makefile，其中hello.c内容如下 #include #include #include <linux
Linux内核编程实战经验谈 李艳彬 01-7-27 上午 10:45:17 当前，在国产自主版权的操作系统这面大旗的倡导下，IT界掀起了一浪高过一浪的Linux编程热潮。...Linux以其源码开放、配置灵活等不可多得的优越性吸引着越来越多的编程爱好者深入Linux的内核开发。...编译内核 在Linux编程的实践中，经常会遇到编译内核的问题。为什么要编译内核呢？其一，可以定制内核模块。...Linux引入了“动态载入模块”的概念，使用户可以把驱动程序以及非必要的内核功能代码编译成“模块”，由系统在需要时动态载入，不需要时自动卸载，从而提高了系统的效率和灵活性。其二，可以定制系统功能。...需要以下几个基本步骤： 1、编写系统调用函数 编辑sys.c文件： # cd /usr/src/linux/kernel # vi sys.c 在文件的最后增加一个系统调用函数： asmlinkage
从程序员的角度来看， Shell本身是一种用C语言编写的程序，从用户的角度来看，Shell是用户与Linux操作系统沟通的桥梁。...用户既可以输入命令执行，又可以利用 Shell脚本编程，完成更加复杂的操作。在Linux GUI日益完善的今天，在系统管理等领域，Shell编程仍然起着不可忽视的作用。...深入地了解和熟练地掌握Shell编程，是每一个Linux用户的必修 功课之一。...Linux的Shell种类众多，常见的有：Bourne Shell（/usr/bin/sh或/bin/sh）、Bourne Again Shell（/bin/bash）、C Shell（/usr/bin...if语句和其他编程语言相似，都是流程控制语句。
bash是Linux标准默认的shell 注意：bash是 Bourne Again Shell 的缩写，是linux标准的默认shell ，它基于Bourne shell，吸收了C shell和Korn...若直接输入可执行文件名，可能提示找不到该命令 [root@master shell]# hello -bash: hello: command not found 2、Shell变量 2.1 定义与使用 与其他编程语言不一样...表达式和运算符之间要有空格，例如 2+2 是不对的，必须写成 2 + 2，这与我们熟悉的大多数编程语言不一样 关系运算符列表 运算符 说明 举例-eq检测两个数是否相等，相等返回 true。...a[@]} echo ${#a[*]} ${#a[@]} [root@master shell]# sh array c c++ java C# c c++ java C# c c++ java...一般情况下，每个 Unix/Linux 命令运行时都会打开三个文件： 标准输入文件(stdin)：stdin的文件描述符为0，Unix程序默认从stdin读取数据。
关于变量，还需要知道几个与其相关的Linux命令。...if语句和其他编程语言相似，都是流程控制语句。...然后，从第四行到第十一行之间的内容在Shell Script编程中被称为Here文档，Here文档用于将多行文本传递给某一命令。...在Shell脚本中可以使用所有的Linux命令，利用上面的cat和exit，从一方面来说，熟练使用Linux命令也可以大大减少Shell脚本的长度。...参考资料： Linux 基础 shell脚本编程 Linux 基础 shell命令 Linux 基础 软件包管理及shell命令 Linux多线程编程
Linux驱动开发的学习就会如步青云。...open、 close、 write 和 read 等这些函数是有 C 库提供的，在 Linux 系统中，系统调用作为 C 库的一部分。...每一个系统调用，在驱动中都有与之对应的一个驱动函数，在 Linux 内核文件 include/linux/fs.h 中有个叫做 file_operations 的结构体，此结构体就是 Linux 内核驱动操作函数集合...只是在 Linux 驱动开发中我们需要按照其规定的框架来编写驱动，所以说学 Linux 驱动开发重点是学习其驱动框架。...驱动模块的加载和卸载 Linux 驱动有两种运行方式，第一种就是将驱动编译进 Linux 内核中，这样当 Linux 内核启动的时候就会自动运行驱动程序。
当前文章介绍在Linux系统里如何编写AT24C02的驱动，并且在应用层完成驱动读写测试，将AT24C02的存储空间映射成文件，在应用层，用户可以直接将AT24C02当做一个普通文件的形式进行读写，偏移文件指针...；在Linux内核里有一套标准的IIC子系统框架专门读写IIC接口设备，采用平台设备模型框架，编写驱动非常方便。...示例代码 3.1 EEPROM驱动端代码 #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include
典型的编译型语言有， C语言、C++等。...三、脚本语言 定义：为了缩短传统的编写-编译-链接-运行（edit-compile-link-run）过程而创建的计算机编程语言。...shell脚本的优势在于处理操作系统底层的业务 （linux系统内部的应用都是shell脚本完成）因为有大量的linux系统命令为它做支撑。...2000多个命令都是shell脚本编程的有力支撑，特别是grep、awk、sed等。...a*c表示匹配的突符串，*表示匹配所有，a*c匹配开头为a、中间为任意多个字符、结尾为c的字符串。 a*C表示匹配的字符串，*表示匹配所有，a*C匹配开头为a、中间为任意多个字符、结尾为C的字符串。
网络字节序是TCP/IP中规定好的一种数据表示格式，它与具体的CPU类型、操作系统等无关，从而可以保证数据在不同主机之间传输时能够被正确解释。网络字节序采用bi...
1.模块三要素 用到的头文件 #include #include （1）初始化模块 int __init led_init(void...\n"); } module_exit(led_exit); （3）模块签证 MODULE_LICENSE("GPL"): 2.platform总线三个步骤 用到的头文件 #include #include //of_match_ptr ① 实例化platform_driver结构体probe成员 ② 实例化platform_driver.../fs.h> #include （1）申请设备号 #define DEV_MAJOR 500 #define DEV_MINOR 0 #define DEV_NUM...cdev_del(&led_cdev); （8）注销设备号 unregister_chrdev_region(devno, DEV_NUM); 4.自动创建设备节点 用到的头文件 #include <linux
都是LINUX下的一个打开的设备描述符。内核通过这个描述符进行I/O操作。进行I/O操作就有一个性能问题，这个性能问题在于两个条件，一个条件是对同一个FD，有多个客户进行操作时如何更好的排队。...3.1）I/O复用之信号驱动方式 这种方式不使用select 函数，只是在应用刚建立时安装好相应的信号，然后在信号处理程序中进行数据I/O操作。...但是LINUX比较搞，它是上层用SELECT，实际上底层还是用的POLL....在LINUX下实际上POLL性能比SELECT要高一点，POLL也是监视FD集合，不过将这个FD集合单独使用一个数据结构pollfd. struct pollfd { int...是LINUX内核在2.6之后为处理大量客户端的socketFd而改进的poll，它也可以称之为select/poll的增强版本。
1、线程创建 在Linux中，新建的线程并不是在原先的进程中，而是系统通过一个系统调用clone()。该系统copy了一个和原先进程完全一样的进程，并在这个进程中执行线程函数。...在Linux中，通过函数pthread_create()函数实现线程的创建： int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr...2、线程挂起 在上述的实现过程中，为了使得主线程能够等待每一个子线程执行完成后再退出，使用了free()函数，在Linux的多线程中，也可以使用pthread_join()函数用于等待其他线程，函数的具体形式为
1 提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。...（可以参见我之前写的文章：Linux文件编程）。...那么在使用这些函数的时候，会包含一些头文件，例如：sys/types.h、sys/stat.h以及fcntl.h等这些头文件，实际他们就是C库的部分，用户程序这时候只需要关心的是C库到底如何使用，而C库背后实际完成的是调用一些系统调用...KERN_DIR=/code/LinuxDev/Lab/KernelOfLinux/linux-2.6.22.6 #内核目录 all: make -C $(KERN_DIR) M...mknod命令，第一个参数是设备文件的名字，这个名字要和测试程序中的打开的相一致 第二参数c代表的是字符设备 55代表的是主设备号 0代表的是次设备号 驱动程序测试通过了，当我们不需要驱动程序的时候，我们应该将他卸载掉
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/171788.html原文链接：https://javaforall.cn
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