• 使用过程中可简单的看成是vin 模块+ device 模块+af driver + flash 控制模块的方式;
Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示
在后面的操作里,都是通过串口与板子进行“交流”。串口是串行接口的简称,是指数据一位一位地顺序传送,其特点是通信线路简单。
第一部分、前述: Android作为Google移动互联网战略的重要组成部分,将进一步推进“随时随地为每个人提供信息”这一企业目标的实现。Google的目标是让移动通信不依赖于设备,甚至是平台。出于这个目的,Android将完善而不是替代Google长期以来推行的移动发展战略:通过与全球各地的手机制造商和移动运营商成为合作伙伴,开发既实用又有吸引力的移动服务,并推广这些产品。 Android平台的研发队伍阵容强大,包括Google、HTC(宏达电)、T-Mobile、高通、摩托罗拉、三星、LG以及中国移动在
VIN是全志基于linux 内核v4l2 框架实现自己Soc 的camera 驱动框架。
GMS P的测试已经开始一段时间了,这里记录一下跟O的不同之处,资料主要来自MTK官网。
上个PyHero,我写着写着,气氛不太对~,我重新写一个吧.上个不鸽,我气氛对了再写.
目前Tina 系统的各平台camera 硬件接口、linux 内核版本以及camera 驱动框架如下表所示:
以上分为:软件控制流程、图像算法、图像效果,这是相对于Android平台来划分的(图片来源于韦东山老师专家计划的Camera相关章节的学习笔记)。对于驱动工程师,我们只需要关注以下两个点:
机器视觉在计算机时代已经越来越流行,摄像头价格越来越低廉,部分集成深度传感器的混合型传感器也逐渐在研究领域普及,例如微软推出的Kinect,而且与之配套的软件功能十分强大,为开发带来了极大的便利。ROS集成了Kinect的的驱动包OpenNI,而且使用OpenCV库可以进行多种多样的图像处理。
(1)软件:装有ROS_melodic的Ubuntu18.04系统 (2)硬件:台式机和kinectV1摄像头
用手机连电脑的时候,有时候需要把手机(模拟器)上的文件导出到电脑上,或者把电脑的图片导入手机里做测试用,我们可以用第三方的软件管理工具直接复制粘贴,也可以直接通过adb命令导入和导出。
Kd_camera_hw.c (custom\viroyal73\kernel\camera\camera)
最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程。以下内容抛砖引玉,主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例。希望有其他相关分享的小伙伴可以联系dianyunpcl@163.com
除了监控专用的摄像头以外,有一些应用场景用的还是USB摄像头,甚至还有一些单片机或者开发板上用的CMOS摄像头,而Qt在嵌入式领域应用相当广,所以用Qt来读取加载显示USB摄像头和CMOS摄像头,也是非常多Qter做过的事情,qt本身就封装了qcamera类,专用于本地摄像头的读取显示,这个类主要是在windows系统和安卓系统比较好使,在嵌入式上歇菜,而且安卓上widget的qcamera也不好使,要用qml的camera才好使,所以开发人员很多时候,就是在找坑填坑,找到一种最佳的适中方案,比如我自己做过的一个手机app,需要调用手机的摄像头,前置后置还要能切换,抓图做一些处理,用的就是qml嵌入到widget,通过信号槽来通信。
通过网页快速了解Linux(Ubuntu)和ROS机器人操作系统,请参考实验楼在线系统如下:
RKMedia提供了一种媒体处理方案,可支持应用软件快速开发。RKMedia在各模块基础API上做进一步封装,简化了应用开发难度。该平台支持以下功能:VI(输入视频捕获)、VENC(H.265/H.264/JPEG/MJPEG 编码)、VDEC(H.265/H.264/JPEG、MJPEG 解码)、VO(视频输出显示)、RGA视频处理(包括旋转、缩放、裁剪)AI(音频采集)、AO(音频输出)、AENC(音频编码)、ADEC(音频解码)、MD(移动侦测)、OD(遮挡侦测)。(摘自RKmedia手册)
jetson NanoCamera(USB摄像头连接)上篇文章简单的分析了,使用USB摄像头捕获视频流的内部过程。今天这篇文章算是最后的一篇使用文,会从现在拥有的功能,安装,使用等方面描述一下.
比如: build-ffmpeg_code-Desktop_Qt_5_12_6_GCC_64bit-Release
添加ADT plug,地址为:http://dl-ssl.google.com/android/eclipse
前 2 篇文章给大家介绍的是 ESP32-CAM 摄像头。众所周知,ESP32 的 CPU 性能有限,因此处理 1920*1080 分辨率的视频时就已经明显吃力了。因此选购了一款 1080P 分辨率的 USB 摄像头,这篇文章就来讲解如何将它接入 HomeAssistant 吧
出于安全原因,使用Android 原生的Camera接口,必须要使用可见的surface显示摄像头的preview图像,即必须要让用户看到你的应用正在使用摄像头。另外Android Camera framework经过层层封装,同时必须调用到显示和MediaPlayer两个模块,数据处理的环节比较多。 在开发过程中,可能会有需求只需要去获取camera数据结合AI进行处理。通过V4L2接口可以直接从驱动获取camera数据,省去了很多中间环节,同时可以在后台处理数据,不需要作为前台应用运行。
今天,我们将自己动手打造出一款基于深度学习的照相机,当小鸟出现在摄像头画面中时,它将能检测到小鸟并自动进行拍照。最终成品所拍摄的画面如下所示:
前面的文章《ROS2 机器人操作系统入门和安装以及如何使用 .NET 进行开发》中提到,组成机器人的关键部分主要是电机、传感器、软件和电池。机器人的智能感知主要通过视觉传感器,视觉传感器对于机器人来说,就像人类之于眼睛的关系,可说非常重要。那么如何通过 ROS 获取远端机器人的摄像机传感器的图像信息呢?
将树莓派定制为无线便携监控摄像头,插上USB摄像头,插上USB wifi,然后将摄像头的数据编码,将编码后的数据推流至流媒体服务器,其他人就可以通过流媒体服务器可以观看到树莓派摄像头采集到的数据。
Python 中 ‘unicodeescape’ codec can’t decode bytes in position XXX: trun错误解决方案 背景描述 今天在运用Python pillow模块处理图片时遇到一个错误 SyntaxError: (unicode error) 'unicodeescape' codec can't decode bytes in position 2-3: truncated \UXXXXXXXX escape 刚开始以为是图片名字有中文,不识别,于是在pyth
创龙科技TL570x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5708 ARM Cortex-A15 + 浮点DSP C66x处理器设计的异构多核SoC评估板,由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
但是加完这个还是报错,然后我就把图片的中文去掉还成英文,然后报错,一脸懵逼呀。后来在stackoverflow 上找到了类似的错误,原来是图片路径写的 有问题,错误代码如下
# path: /etc/udev/rules.d # file: devices.rules SUBSYSTEM=="video*", ATTR{index}=="0", KERNELS=="1-1.1:1.0", MODE="0666", SYMLINK+="camera0", OPTIONS+="last_rule" SUBSYSTEM=="video*", ATTR{index}=="0", KERNELS=="1-1.2:1.0", MODE="0666", SYMLINK+="camera1"
一、实现方式:前端调用相机组件实现人脸在线采集,然后将人脸图片传到自建的服务端调用人脸识别-人脸检测与分析API将识别结果回调到小程序页面中。
随着国产操作系统的推进,传统行业对Linux平台的呼声和需求越来越大,之前几年,我们发布了Linux平台运营商级的RTSP转RTMP推送模块、RTMP推送模块和RTSP、RTMP播放模块,前段时间,有开发者问我们,是不是可以在Linux平台实现轻量级RTSP服务,通过采集摄像头或者屏幕,在Linux平台实现类似于IPC的功能,便于第三方系统对接。
1. HAL介绍 Android的HAL(Hardware Abstract Layer硬件抽象层)是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的,是为了避开linux的GPL束缚。思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中,而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用,甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space。而Android是基于Aparch的license,因此硬件厂商可以只提供二进制代码,所以说Android只是一个开放的平台,并不是一个开源的平台。 总结下来,Andr
讲完了 dumpsys ,这节我们看下 am 命令,这个不同于 dumpsys的可执行文件, am 是个脚本文件。 具体来看,先从android.mk来阅读下。很多时候,我不做太多强调,重复的去写一些流程,一些跟踪逻辑,这个是要掌握的关键,比如这里的android.mk 从这个文件,可以看到,编译出来的主要有两个文件,一个am.jar(BUILD_JAVA_LIBRARY指定编译结果),同时还有一个am脚本(BUILD_PREBUILT 指定此文件已经是最终文件),最终放置在/system/b
本文主要介绍基于全志科技T3(ARM Cortex-A7)国产处理器的8/16通道AD采集开发案例,使用核芯互联CL1606/CL1616国产AD芯片,亦适用于ADI AD7606/AD7616。CL1606/CL1616与AD7606/AD7616软硬件兼容。
请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档,安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件,按照Linux系统使用手册解压安装LinuxSDK开发包到Ubuntu。无特殊说明情况下,默认使用USB TO UART0作为调试串口,使用Linux系统启动卡(Micro SD方式)启动系统,通过路由器与PC机进行网络连接。
我们知道wxPython提供了丰富的工具和部件来构建用户界面,如果当我们整合wxPython和Panda3D可以创建出功能丰富且交互性强的应用程序,可以创建出强大而丰富的用户界面和3D场景。这样做的主要挑战在于将两个库整合到一个应用程序中,同时确保它们能够无缝地协同工作。具体像是解释一起跟着我看下文吧。
Cozmo的安装和使用基本是全英文环境,但是通过第三方插件API接口开发,可以让它支持在全中文的环境下编程和使用,也可以支持中文语音,但需要将中文转为汉语拼音即可。
HarmonyOS代码正式开源,9月10日下午朋友圈散布着这条消息,科技圈炸锅了。各种声音的都有,我也挺好奇的,目前Android、iOS一统江湖,HarmonyOS还有机会吗? 有没有机会是一回事,你做不做就是态度问题,你不做,等待你的就是丢盔卸甲,你做了,可能有万分之一的机会。
1、保持在 ubuntu 界面,插上 usb 摄像头,将 usb 摄像头连接到虚拟机上。
本文主要介绍使用cordova实现拍照上传,走通 “拍照 》预览 》上传 》 下载 ”这个流程。为了方便查看测试结果,需要了解Ionic应用调试的基本方法,有关于Ionic项目Android 调试的详细教程,请参考以下文章:Ionic3 Android调试
大家好,今天给大家分享一个ffmpeg加opencv的人脸采集并做出识别的实战项目!
这两天研究了FFmpeg获取DirectShow设备数据的方法,在此简单记录一下以作备忘。本文所述的方法主要是对应Windows平台的。
Oculus Rift 是一款为电子游戏设计的头戴式显示器。这是一款虚拟现实设备。这款设备很可能改变未来人们游戏的方式。 周五Hackday Showcase的时候,突然有了点小灵感,便将闲置在公司的Oculus DK2借回家了——已经都是灰尘了~~。 在尝试一个晚上的开发环境搭建后,我放弃了开发原生应用的想法。一是没有属于自己的电脑(如果Raspberry Pi II不算的话)——没有Windows、没有GNU/Linux,二是公司配的电脑是Mac OS。对于嵌入式开发和游戏开发来说,Mac OS简直是手
首先,为什么要用NDK来做,因为自己之前就已经实现过RTMP推流、RTMP播放、RTSP转码等等各种c++实现的流媒体项目,有很成熟的代码模块。既然Android有NDK,可以JNI的方式复用之前的成熟代码,大大拓展和加快项目实现,那为什么不这样去做呢。和其他平台一样,要实现采集摄像头推送直播流,需要实现以下几点
V4L2子系统向上提供了很多访问Video设备的接口,应用程序可以通过系统调用访问Video设备。但由于Video设备千差万别,很少有设备驱动程序能支持所有的接口功能,因此在使用之前,需要了解设备驱动程序支持的功能。
Python 中 ‘unicodeescape’ codec can’t decode bytes in position XXX: trun错误解决方案 今天在运用Python pillow模块处理图片时遇到一个错误 SyntaxError: (unicode error) ‘unicodeescape’ codec can’t decode bytes in position 2-3: truncated \UXXXXXXXX escape 刚开始以为是图片名字有中文,不识别,于是在pyth
车载:新能源车企(小鹏、理想、蔚来、BYD.....),自动驾驶(车上摄像头众多)、吉利收购魅族
机器人的开发需要很多的测试。而测试就需要搭建场地。测试项目一多,需要的场地的形式也会更多。搭建这样的场地不仅成本高,耗费的人力和物力都相当可观。有些场景在真实环境中不容易出现,但却可以在仿真环境中制造出来。
Python 中 ‘unicodeescape’ codec can’t decode bytes in position XXX: trun错误解决方案 今天在运用Python pillow模块处理图片时遇到一个错误 SyntaxError: (unicode error) ‘unicodeescape’ codec can’t decode bytes in position 2-3: truncated \UXXXXXXXX escape 刚开始以为是图片名字有中文,不识别,于是在python文件的头部加上 -- coding:utf-8 -
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云