首先同样需要使用ip link命令配置CAN接口bitrate并使能接口，这里同样在Colibri iMX6上面使用can1接口，同时Apalis iMX6上面使用can0接口。 b)..../cantest -r can1 can port is can1 // Apalis iMX6 然后运行发送命令 root@apalis-imx6:~# ....————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。...首先同样需要使用ip link命令配置CAN接口bitrate并使能接口，这里同样在Colibri iMX6上面使用can1接口，同时Apalis iMX6上面使用can0接口。 b)..../cantest -r can1 can port is can1 // Apalis iMX6 然后运行发送命令 root@apalis-imx6:~# .
14.1 CAN介绍 14.1.1 CAN是什么？ CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。...14.1.4 CAN网络拓扑 CAN总线是一种分布式的控制总线。CAN总线作为一种控制器局域网，和普通以太网一样，它的网络很多CAN节点构成。...其网络拓扑结构如下图所示： CAN网络的每个节点非常简单，均由一个MCU（微控制器）、一个CAN控制器和一个CAN收发器构成，然后使用双绞线连接到CAN网络中。...用 CAN_H 比 CAN_L 高表示逻辑“0”，称为“显形”，此时，通常电压值为：CAN_H = 3.5V 和 CAN_L = 1.5V 。...目前实际常用的CAN收发器有如下几种型号： 目前实际常用的CAN控制器有如下几种型号： 14.1.6 CAN报文帧 14.1.6.1 CAN报文格式 标准 CAN 的标志符长度是 11 位，而扩展格式
在Linux上使用smartctl命令查看硬盘的SMART信息。
… linux常用命令–开发调试篇 前言 Linux常用命令中有一些命令可以在开发或调试过程中起到很好的帮助作用,有些可以帮助了解或优化我们的程序,有些可以帮我们定位疑难问题.本文将简单介绍一下这些命令...u012247418/article/details/80 … Linux 常用命令：开发调试篇 前言 Linux常用命令中有一些命令可以在开发或调试过程中起到很好的帮助作用,有些可以帮助了解或优化我们的程序...示例程序 我们用一个小程序,来 … linux grep命令 linux grep命令1.作用Linux系统中grep命令是一种强大的文本搜索工具,它能使用正则表达式搜索文本,并把匹 配的行打印出来.grep...全称是Global Regular Expressio … Linux常用命令(一) Linux常用命令 1. pwd查看当前路径(Print Working Directory) [root@CentOS...;创建用户成功linux系统会自动创建一个和用户名相同的分组,并将该用户分到改组中 … Linux paste命令 Linux paste命令用于合并文件的列. paste指令会把每个文件以列对列的方式
Linux pstree命令 Linux pstree命令将所有行程以树状图显示，树状图将会以 pid (如果有指定) 或是以 init 这个基本行程为根 (root)，如果有指定使用者 id，则树状图会只显示该使用者所拥有的行程
Linux od 命令： 用于输出文件内容。 od指令会读取所给予的文件的内容，并将其内容以八进制字码呈现出来。...实例 创建 tmp 文件： $ echo abcdef g > tmp $ cat tmp abcdef g 使用 od 命令： $ od -b tmp 0000000 141 142 143 144
CAN通信（一）——认识CAN总线 CAN总线 背景 CAN总线是什么 网络拓扑 节点、报文、信号 CAN总线 背景 作为并非通信专业的汽车工程师，汽车CAN通信是必须掌握的，但是，记得刚开始上来一看什么定义...CAN总线是什么 CAN总线，并不是他很能，只是一个缩写 CAN：Controller Area Network。...控制器局域网络总线 绝大多数汽车制造厂商采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信，CAN总线也叫CAN BUS BUS？...车辆CAN总线通讯 这个CAN总线图是不是和BUS一样额 网络拓扑 网关是整个CAN网络的核心, 控制着整车几条CAN总线的信号转发与处理，示意图只展示了其中的两条。...当然这里边是乘客选择了这个站牌，实际的CAN通信是节点选择接收了这信息。 下一节介绍下CAN通信的信号矩阵。
然而这些产品核心控制器与电池都是走的CAN总线通讯，而工控机本身是没有CAN通讯，那么工控机就需要通讯桥梁（025-68250795）来扩展CAN通道。...而在工控机当中有nimipcie接口，如此就用可以用minipcie接口转CAN的一个模块来实现扩充CAN口。...miniPCIe接口CAN卡是PCI Express mini卡槽的工控机或单板电脑快速扩展CAN通道的利器。...～1Mbps 符合CAN 2.0A/2.0B规范 最高帧流量高达14000帧/s 2路CAN通道(ISO 11898-2) 经由连接线和D-Sub 9针接口板引出CAN接口 CAN接口电气隔离高达...2500VDC，每路CAN通道独立隔离 板载120欧姆终端电阻，拨动开关开启或或关闭 提供Windows、QNX、Vxworks、Linux/Ubuntu、Intime等的驱动和二次开发资料包
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君 在linux中netstat命令的作用是查看TCP/IP网络当前所开放端口,所对应的本地和外地端口信息。...netstat命令的格式 netstat [-a][-e][-n][-o][-p Protocol][-r][-s][Interval] 各参数选项的含义 a 显示所有socket，包括正在监听的。...的连接中断请求的确认 TIME-WAIT 等待足够的时间以确保远程TCP接收到连接中断请求的确认 CLOSED 没有任何连接状态 常见用法 [root@localhost ~]#netstat -tun 从上面的命令中...—组合参数命令 [root@localhost ~]#netstat -t 显示ip的连接情况 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/179756.html
chmod [who] [opt] [mode] 文件/目录名 who u：表示文件所有者 g：表示同组用户 o：表示其它用户 a：表示所有用户 opt...
1.命令简介 as命令是二进制工具集GNU Binutils的一员，是GNU推出的一款汇编语言编译器集，用于将汇编代码编译为二进制代码，它支持多种不同类型的处理器。...2.命令格式 as [options] 3.选项说明 @file:从文件中读取命令行选项，读取的选项将插入到原始@file选项的位置。 -a[cdghlmns]:开关列表。
Tree命令安装 方法一，yum安装 方法二，源码安装 2. 示例 1....Tree命令安装 方法一，yum安装 命令：yum install tree 方法二，源码安装 1.下载安装包，地址：http://mama.indstate.edu/users/ice/tree/...2.解压安装 1）Linux环境（CentOS 6.5）下安装 a.解压tree-1.7.0.tgz文件，命令：tar -zxvf tree-1.7.0.tgz b.进入解压目录中，命令：cd tree...-1.7.0 c.安装文件，命令：make install d.测试使用，命令：tree 2.
系统管理员经常使用chown命令，在将文件拷贝到另一个用户的名录下之后，让用户拥有使用该文件的权限。...1．命令格式： chown [选项]… [所有者][:[组]] 文件… 2．命令功能： 通过chown改变文件的拥有者和群组。...3．命令参数： 必要参数: -c 显示更改的部分的信息 -f 忽略错误信息 -h 修复符号链接 -R 处理指定目录以及其子目录下的所有文件 -v 显示详细的处理信息...当前用户：当前群组> 只有当前用户和群组跟指定的用户和群组相同时才进行改变 –help 显示帮助信息 –version 显示版本信息 4．使用实例： 实例1：改变拥有者和群组 命令...-rw-r--r-- 1 root users 0 11-30 08:39 log2017.log [root@localhost test6]# 说明： 实例3：改变文件群组 命令
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那么用这条命令就可以了ls -a-u-F >ttyb。这充分利用了Unix操作系统系统多用户的设计思想。...在Dos里这条命令被写成copy file1+file2 file3 当你用'>'来输出重定向的时候，Unix操作系统马上打开一个空文件来准备存放'>'之前那个文件命令的输出结果。...所以：cat file1 file2>file1这条命令将产生一个错误提示。也许这条命令的本意是增加file1里的内容，但在系统初始这条命令的时候就把file1里的 内容清空了。...Unix常用命令cat命令格式参数 命令：cat 使用权限：所有使用者 使用方式：cat [-AbeEnstTuv] [--help] [--version] fileName 说明：把档案串连接后传到基本输出...我正在为cat命令写文档 我来测试cat向文档追加内容的功能； OK？
linux上使用rpm安装的一些软件，该如何进行卸载呢？
1、高速CAN总线 ISO 11898-2中定义了通信速率为125Kbps～1Mbps的高速闭环CAN通信标准，当通信总线长度≤40米，最大通信速率可达到1Mbps，高速闭环CAN（高速CAN）通信如下图所示...： 1.1、电气特性 高速CAN总线上为显性电平（逻辑0）时，CAN_H为3.5V、CAN_L为1.5V，此时电压差是2V，显性状态的CAN总线电压范围如下图（标准来源：ISO 11898-2:2006...）所示： 高速CAN总线上为隐性电平（逻辑1）时，CAN_H和CAN_L都为2.5V，此时电压差就是0V，隐性状态的CAN总线电压范围如下图（标准来源：ISO 11898-2:2006）所示： 1.2...低速开环CAN（也叫：低速容错CAN）通信如下图所示： 2.1、电气特性 低速CAN总线上为显性电平（逻辑0）时，CAN_H为3.6V、CAN_L为1.4V，此时电压差是2.2V。...2.2、终端电阻 与高速CAN不同，低速CAN需要在低速CAN收发器上终止，而不是在电缆上。
目录 1、CAN总线简介 2、CAN节点组成 3、CAN总线结构 4、CAN总线物理电气特性 ---- 在之前的博文中分享过一系列一文搞懂：SPI协议、I2C协议、PID算法、Modbus协议等文章，...CAN之前的版本：汽车ECU是复杂的点对点布线 1986年：BOSCH（博世）开发了CAN协议作为解决方案 1991年：BOSCH（博世）发布了CAN 2.0（CAN 2.0A：11位，2.0B：29位...-1） 2016年：CAN物理层，数据速率高达5 Mbit/s，已通过ISO 11898-2标准化 拓展学习：CAN在自动化中的应用（CiA）：CAN技术的历史 (can-cia.org) CAN总线具有以下特点...CAN总线具体以下优势： 2、CAN节点组成 CAN节点通常由三部分组成：CAN收发器、CAN控制器和MCU。...低速开环CAN（低速容错CAN）通信如下图所示： 4、CAN总线物理电气特性 在CAN总线上，利用CAN_H和CAN_L两根线上的电位差来表示CAN信号。
Linux命令大全(超详细版) 1.简单系统命令 # 查看ip地址 ip a ip addr # ping网络(测试网络连通) ip 目标机器的ip # 查看系统时间 date # 注销 logout...、E盘 目录结构 文件含义 Linux 含义 windows /bin 所有用户可用的基本命令存放的位置 windows没有固定的命令存放目录 /sbin 需要管理员权限才能使用的命令 /boot.../root root账户的家目录，仅供root账户使用 类似windows中的Administrator账户的”我的文档” /lib linux的命令和系统启动，需要使用一些公共的依赖，放在lib中，类似我们开发的代码执行需要引入的...↑ #上一行 ↓ #下一行 G #最后一页 g #第一页 空格 #下一页 /关键词 #搜索关键词 # 退出浏览模式，回到Linux命令行模式 q #退出...2、ls命令查看的都是linux的元数据信息 3、数据块中才是文件的真正数据 硬链接 图 命令 ln 源文件 硬链接文件 软连接 图 命令 ln -s 目标文件或文件夹 软连接名字 7.
linux中最流行的tar是麻雀虽小，五脏俱全，功能强大。 tar命令可以为linux的文件和目录创建档案。...利用tar命令，可以把一大堆的文件和目录全部打包成一个文件，这对于备份文件或将几个文件组合成为一个文件以便于网络传输是非常有用的。 首先要弄清两个概念：打包和压缩。...这源于Linux中很多压缩程序只能针对一个文件进行压缩，这样当你想要压缩一大堆文件时，你得先将这一大堆文件先打成一个包（tar命令），然后再用压缩程序进行压缩（gzip bzip2命令）。...linux下最常用的打包程序就是tar了，使用tar程序打出来的包我们常称为tar包，tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。生成tar包后，就可以用其它的程序来进行压缩。...1．命令格式： tar[必要参数][选择参数][文件] 2．命令功能： 用来压缩和解压文件。tar本身不具有压缩功能。
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