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CAN通信滤波设置

CAN通信中,有时候我们只想接收需要的ID,而滤出掉不需要的消息,这时候我们就需要添加滤波配置,本次以STM32F103RC为例来说明,首先来看什么是有效报文 01 有效报文 根据CAN协议,当报文被正确接收...为了过滤出一组标识符,应该设置过滤器组工作在屏蔽位模式。为了过滤出一个标识符,应该设置过滤器组工作在标识符列表模式。应用程序不用的过滤器组,应该保持在禁用状态。...过滤器组中的每个过滤器,都被编号为(叫做过滤器号)从0开始,到某个最大数值-取决于过滤器组的模式和位宽的设置。...更多详细的描述大家可以参考官方手册,这里不在赘述,主要给大家来说明下软件上如何设置 03 软件实现 软件实现上,按照手册描述,我们以配置标识符列表模式为例来说明,假设在我的软件里,我想过滤的标识符为...那么在CAN的初始化程序里面,我们就要加上过滤 ? ? 然后在启动CAN使能中断,初始化就完成了。 ?

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ubuntu读取can口数据_嵌入式LinuxCAN接口调试

By Toradex秦海 1).简介 CAN(Controller Area Network)总线是嵌入式设备最为常用的接口之一,常用于汽车以及工业自动化等嵌入式领域,因此本文就基于嵌入式Linux演示使用...Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持,使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线,具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)....————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线,另外CAN总线也支持同时发送并接收,这里就不做演示了。...Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持,使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线,具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)....————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线,另外CAN总线也支持同时发送并接收,这里就不做演示了。

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超过最大重发次数后如何设置文件仍然发送失败的邮件告警?

在使用知行EDI系统时,客户常常会遇到由于某一段时间网路不稳定,而导致文件发送失败的情况, 但由于我们配置了自动重发机制,EDI系统会根据设置的时间间隔重新发送,但如果重发次数超过了设置的最大发送次数,...为了避免以上问题,本篇文章给大家分享一个解决方案:当文件重发次数超过配置的最大次数后,将报错信息邮件发送给更加关心EDI系统报错的人。...代码逻辑:先判断是否已达到端口配置的最大发送次数,当重发次数等于最大发送次数时,判断是否还存在报错,如果已发送成功,将不会触发此邮件通知;若依然报错,将根据我们配置的参数,将报错信息发到指定的邮箱。...举例说明:创建一个名为test_AS2的端口,配置自动发送,并且将发送最大次数设置为3,重试间隔设置为1分钟。...如下是每次报错都会收到的邮件:如下是发送失败3次后收到的报错邮件:不难看出两者有明显的区别,这是因为我们在系统设置的“通知”页面已经配置了邮件通知,当文件每次失败都会触发报错通知,邮件主题和接收人以这里配置的为准

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Linux应用程序开发之CAN编程

14.1  CAN介绍 14.1.1  CAN是什么? CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。...14.1.4 CAN网络拓扑 CAN总线是一种分布式的控制总线。CAN总线作为一种控制器局域网,和普通以太网一样,它的网络很多CAN节点构成。...其网络拓扑结构如下图所示: CAN网络的每个节点非常简单,均由一个MCU(微控制器)、一个CAN控制器和一个CAN收发器构成,然后使用双绞线连接到CAN网络中。...用 CAN_H 比 CAN_L 高表示逻辑“0”,称为“显形”,此时,通常电压值为:CAN_H = 3.5V 和 CAN_L = 1.5V 。...目前实际常用的CAN收发器有如下几种型号: 目前实际常用的CAN控制器有如下几种型号: 14.1.6 CAN报文帧 14.1.6.1 CAN报文格式 标准 CAN 的标志符长度是 11 位,而扩展格式

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你还没学会CAN通信波特率的设置

记得最早是在15年就给大家推送过关于CAN通信波特率的设置,当时是以NXP的kinetis系列之KV46为例子来给大家介绍的,最近推送了几篇有关CAN通信的文章,后台又有人问起这个问题,今天我们就来在给大家详细普及下...,要正确计算设置CAN波特率。...除过同步段是一个时间份额外,其他几个域都在寄存器的不同位设置,需要特别注意的一点是在mscan中将传播段和相位缓冲段放在一个寄存器中设置 ?...其中BRP为就是用来设置波特率预分频器的,也就是设置时间量子的时钟。 ? ?...总线定时器1主要就是来设置位时间的几个域,TSEG1段用于设置传播段和相位缓冲段1,TSEG2用于设置相位缓冲段2,搞清楚这几个域的配置后,我们就可以来动手配置了,例如要求配置波特率位250k,使用总线时钟

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linux代理设置

http代理 有些局域网环境上网需要使用代理上网,图形界面的很好解决就设置一下浏览器的代理就好了,但是Linux纯命令行的界面就需要手动配置了。      ...常用linux程序配置代理服务器的方法: [ 通用代理服务器配置 ] 对于大多数Linux控制台程序,例如Debian或Ubuntu中的apt-get和aptitude命令、git命令、wget命令,这些程序都使用...例如,假设你的代理服务器为192.168.1.1,端口是8080,用户名为easwy,密码是123456,那么应该这样设置这两个环境变量: export http_proxy=http://easwy:...公司一般出于安全考虑, 在同一局域网中只有一台机器可以访问外网,运维进行了整体的限制, 但是在后面的工作中,需要在机器上安装一些软件,及命令,所以其他的机器需要访问外网来简化工作, 但又不能打乱原有运维的设置...   #   # If the mirrorlist= does not work for you, as a fall back you can try the    # remarked out baseurl

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嵌入式Linux系列第10篇:使用CAN

单片机或处理器上如果有CAN控制器,外围再搭配一个CAN收发器,就可以进行通信了。本篇对LinuxCAN使用做个简单总结,希望对大家有所帮助。 ?...为了进行后面的实验,将CAN0的H和CAN1的H,CAN0的L和CAN1的L分别短接起来。...如果也让can1接收,通过can0或者can1发送,两个can口都可以接收到数据。 ? 5.2.C代码实现 1) 代码实现的功能是,先通过can0发送一串数据,然后不断接收数据并打印。...8 6 结束语 本篇为大家介绍了LinuxCAN接口的简单使用,欢迎大家多交流,可以在网页下方留言讨论,或者发邮件:Topsemic@sina.com ,微信公众号如下,欢迎关注: 本期相关的资料在链接...: https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux 中 7 参考资料 1) https://blog.csdn.net/lybhit/article/details/78663347

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linux设置locale

什么是locale 在Linux中,使用locale命令来设置和显示程序运行的语言环境,locale会根据计算机用户所使用的语言,所在国家或者地区,以及当地的文化传统定义一个软件运行时的语言环境 locale...设置规则 _....表示中文 CN:表示大陆地区 Utf8:表示字符集 de_DE.utf-8@euro de:表示德语 DE:表示德国 Utf-8:表示字符集 euro:表示按照欧洲习惯加以修正 locale命令详解 设置...LANG:LANG的优先级是最低的,它是所有LC_*变量的默认值,下方所有以LC_开头变量(LC_ALL除外)中,如果存在没有设置变量值的变量,那么系统将会使用LANG的变量值来给这个变量进行赋值。...LC_*变量,这个变量设置之后,可以废除LC_*的设置值,使得这些变量的设置值与LC_ALL的值一致,注意LANG变量不受影响。

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Linux网络的设置

一、介绍 目的:使Linux可以正常上网,前提是物理机可以上网 软件环境: 虚拟机版本: VMware Workstation 12, Linux系统版本:CentOS 7.3 二、设置网络 1,在登录黑框中输入如下命令...(2)点击右侧的“NAT设置”按钮 ? 在这个界面中,我们会看到网关为192.168.47.2(记住,后面操作中还会用到) 3,测试CentOS 7是否可以联网 ? 联网成功!...4,手动给Linux系统设置IP地址 ? 现在打开的这个文件就是网卡的配置文件,要更改IP地址,就得编辑这个文件。...说明: ONBOOT设置为yes,表示网卡随着系统一同启动 BOOTPROTO用来设置网卡的启动类型,dhcp表示自动获取IP地址,static表示手动设置静态IP地址 IPADDR指定IP地址(取决于前面已自动获取到的地址...6,网络设置完成!

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