转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_bf97bd7e0102wl2y.html 这几天在公司看了SAE推行的 J1939标准（SAE：美国汽车工程协会），这里整理下学习要点...有几个概念先介绍下： 帧 （Frame）：组成一个完整信息的一系列有序的数据位； 其中CAN帧以帧起始(SOF)开始，以帧结束（EOF）结尾; 标准帧：定义为11位标识符 扩展帧：定义为29位标识符 报文...（Message）：一个或多个具有相同参数组编号（PGN）的CAN数据帧；（一个或多个 CAN数据帧具有相 同PGN号，就是报文） 包（Packet）：一个单一的CAN数据帧就是1个包；（一个报文包含参数组的长度小于等...于8字节，也称为包） 多包报文：当具有相同参数组编号（PGN）的所有数据需要使用多个CAN数据帧来传输时使 用的一种J1939报 文。...数据扩展页（EDP）和数据页（P）关系： 扩展数据页位 （EDP） 数据页位 （DP） 功能描述 0 0 SAE J1939 第0页PGN 0 1 SAE J1939 第1页PGN 1 0 SAE J1939
PF用来确定PDU格式：0——239表示PDU1格式；240——255表示格式2。
摘要 本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的SAE J1939协议栈开发，接口设计，以之前总结的CAN驱动设计为基础。 准备工作 准备一个CAN驱动可以正常工作的工程。...CAN 的高层协议，J1939 是基于CAN2.0B的扩展帧，29位标识符，支持单帧和多帧收发通信。本次设计主要实现SAE J1939 数据链路层和网络管理层。...J1939和CAN接口 接口函数 基于上次做好的CAN驱动提供一个发送函数，一个接收处理函数，作为与J1939协议栈的接口，来完成J1939所有功能的实现和应用。...接收接口用于获取总线上的CAN报文帧，然后交由J1939的处理函数解析。这里发送函数未列出。...测试 SAE J1939协议是CAN的高层协议，是一种广泛应用于重型车，特种车，农机，以及非路面设备车辆等。
J1939属于“更高层的协议” J1939是基于CAN的，CAN提供了基本的“物理层”和“数据链路层”，这是OSI模型的最低层。 基本上CAN只允许在CAN总线上进行简单通信，但仅此而已。...因此， J1939 IoT（物联网）记录器的安全性越来越受到重视。同时，OEM将会从传统CAN逐渐转向CAN FD ，向具有可变数据域速率的J1939协议过渡。...示例：解析J1939中SPN 190（发动机转速） 假设您记录了原始的J1939报文，如下所示： CAN ID 数据字节 0CF00401 FF FF FF 68 13 FF FF FF 通过将CAN...J1939 DBC文件可用于解码大多数重型车辆上的数据。原始的J1939数据可以用CAN总线数据记录器记录，并在支持DBC转换的CAN软件工具（例如PCAN-Explorer6软件）中进行分析。...连接器与非接触式读取 要将CAN分析仪接到用J1939通信的机器（例如卡车）上时，通常可以使用9针J1939连接器。
By Toradex秦海 1).简介 CAN(Controller Area Network)总线是嵌入式设备最为常用的接口之一，常用于汽车以及工业自动化等嵌入式领域，因此本文就基于嵌入式Linux演示使用...Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持，使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线，具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)....————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。...Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持，使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线，具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)....————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。
J1939基于德国Bosch公司在上世纪80年代开发的控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）， CAN总线。...CAN总线描述了一种车辆各控制单元之间不分主从节点的通信网络， 各控制单元之间通过报文通信。...J1939描述了CAN总线的一种网络应用，包括CAN网络物理层定义、数据链路层定义、应用层定义、网络层定义、故障诊断、和网络管理。...在SAE J1939协议中，不仅仅指定了传输类型、报文结构及其分段等，而且报文内容本身也做了精确的定义， 下面对它们详细进行描述。 SAE J1939 不同于在乘用车行业的CAN通信协议。...简单来说， 对所有要发送的数据， 该软件包负责将应用软件里的数据进行转换、分解、然后把CAN数据帧发送到J1939 网络； 对所有要接收的数据， 该软件包负责从J1939 网络接收、转换、重组， 然后提供给应用软件
J1939是CAN通讯的一种高层协议，广泛应用于商用车，和大型机械建筑设备，非路面设备，农林消防设备等，前段时间给大家做了J1939系列课的培训，关于常用的测试软件和设备，我常用的有三种，今天我们来看下...最基础的测试设备就是可以买一个CAN转USB的设备连接到电脑，通过PC安装J1939协议分析的插件可以分析J1939通信, 像ZLG等都有这样的软件和设备 ?...我们可开发带J1939功能的不同嵌入式控制产品设计，已有成功的产品在用。如有中小项目和产品开发需求的老板或者朋友欢迎和我们联系。
1，熟悉SAE J1939标准，熟悉ST STM32Cube_FW_F4_V1.21.0结构和接口以及例程 2，装有IAR的电脑 3，带有CAN 收发器的板子，因为开发板上的只有CAN接口，不带收发器，...协议栈，如果熟悉J1939的话会很容易移植到ST芯片上。...完成后可以先编译测试确保驱动没有问题，包含我们之前曾经多次开发过的J1939的协议栈代码，修改接口参数，主要是修改J1939的发送和接收处理函数内容， ?...至此我们已经成功在STM32F446上实现了J1939通信。...总共给大家介绍过多次有关J1939程序的开发，前后在NXP KV46系列，K64系列，KEA系列等MCU上实现J1939协议栈，今天完成在ST平台上的开发，有相关项目需求的客户欢迎联系， SAE J1939
车辆网络实例 2、 SAE J1939数据链路层 SAE J1939以CAN2.0B为基础，通过CAN总线进行数据通信。...2.1 消息/帧格式(1) 消息格式需适应CAN网络的要求变化。需要指出的是，当CAN规范和SAE J1939有差异之处时，参照SAE J1939。CAN文档规定，在消息路由选择中不使用节点地址。...某些CAN网络中正确的应用并不一定适用于SAE J1939。...SAE J1939网络定义中规定，节点寻址是用来防止多节点使用同样的CAN网络标识符字段，许多SAEJ1939中的附加要求在CAN网络中并没有规定。...SAE J1939消息帧格式 SAE J1939和CAN的仲裁场与控制场 参数群编号（ PGN） 在CAN数据帧的数据场中需要指明参数群时所使用的编号， PGN是表示成24位。
国三标准规定柴油机必须遵循SAE J1939协议，SAE J1939是在CAN总线基础上定义的，它的数据链路层规定了CAN总线使用29bit的扩展标识符和扩展数据帧，CAN通信速率为250Kbps。...这里不讨论SAE J1939协议的物理层，只专注软件层面。 SAE J1939协议将CAN 2.0B的29bit扩展帧标识符进行的分段定义： 最高的三位为Priority（优先级）字段。...SAE J1939协议发送小于等于8字节的报文时使用一个CAN帧就可以，发送长度大于8字节的报文是需要分成多个CAN帧的。这里只讨论数据长度小于等于8字节时的报文。...SAE J1939的CAN扩展帧定义： 可以看出来SAE J1939协议其实就是在CAN协议的基础上封装了一层，相比较计算机网络的7层协议来说已经简单很多了，可能这就是SAE J1939协议的设计目的...当然了，除了可以读取来自ECU的数据，我们还能够写数据到发动机中去，按照SAE J1939协议设置好CAN帧的优先级、PGN、源地址和数据，发送给ECU即可。
准备工作 1)， 熟悉SAE J1939标准，熟悉ST STM32CubeMX, 和STM32Cube_FW_F1_V1.8.0结构 2)， 装有IAR的电脑 3)， 带有CAN 收发器的板子，因为开发板上的只有...熟悉ST的Cube架构 ST官方提供Cube帮助工程师快速开发产品原型，类似于软件SDK，包含所有外设驱动，还有例程，之前多次讲过在NXP平台芯片上做J1939协议栈，如果熟悉J1939的话会很容易移植到...我们使用SysTick 1ms来作为系统的时基，生成的工程里只有CAN的初始化代码，需要我们添加中断函数，并且启动CAN。可以重新建立两个文件来完成CAN的相关代码。...添加完CAN驱动后，确认编译没有问题，且驱动收发正常，这时候开始动手移植我们之前多次成功在其他平台上移植的J1939协议栈。 4....协议栈移植 添加j1939相关文件到工程，其实移植主要修改几个函数，需要熟悉J1939的PDU结构，不熟悉J1939的可以自己查找相关文档，或者去听听我在发烧友学院的课程 ?
摘要 本篇笔记主要记录J1939诊断协议和UDS基于CAN的诊断协议为什么可以和谐共处。 准备工作 J1939标准文档。...分为基于CAN的UDS如UDSonCAN ISO14229-3，还有基于以太网，基于LIN总线，等等，我们这里主要来了解基于CAN总线，因为车上诊断目前大多使用CAN。...SAE J1939 J1939已经介绍了很多，相信大家都不陌生，1939是应用于商用车和重型车辆，以及特种车辆等车上的通信协议，其中包含诊断协议J1939-73，而要实现J1939的诊断协议，需要熟悉数据链路层...J1939-21，这个对开发J1939协议栈非常重要。...和谐共存 在J1939的协议中，给UDS留了后门，PGN 52480，52736，55808，56064.
正如CAN的高层协议J1939标准所规定，传输协议功能是数据链路层的一部分，主要完成消息的拆装和重组以及连接管理，稍微了解一点CAN通信的童鞋应该知道，长度大于8字节的消息无法使用单个CAN数据帧来传输...标准定义数据域的第一个字节作为多包消息的编号，例如，1，2，3......最大的数据长度为255 * 7 = 1785字节，也就是说J1939的多帧最多可以传送1785个字节。...void j1939tp_update_rx_rtscts( uint8_t index )，涉及标准的内容很多，不能给大家一一列举，如果你想深入理解J1939的应用和开发一定好好看标准。...目前J1939已经越来越多的在使用，像重卡，公交，校车，拖车，重型机械设备，发电，船舶，舰艇，农机，等等，我们已经在多种芯片上实现了J1939通讯。...如有相关项目欢迎联系，保证保量高质量为您提供J1939的通讯。
J1939多帧 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/132710.html原文链接：https://javaforall.cn
由于现有J1708/J1587协议对于CAN报文标识符从11向29位扩展的兼容性需求，就要求J1939在CAN模块的开发和相应协议的实施中支持此种报文格式。...图表：在ISO/OSI参考模型中的SAE J1939 物理层 SAE J1939协议基于CAN总线，并且将其作为物理层使用(控制器局域网，ISO 11998-1和ISO 11998-2)。...有如下规格说明： SAE J1939/11 定义了CAN高速总线连接，符合ISO/DIS 11898，带屏蔽双绞线和接地。...数据链路层 SAE J1939/21描述了通过基于CAN的CAN 2.0B规范进行的数据通讯。特殊的是，这种“扩展的模式”用于通讯；”标准的模式”仅用于供应商特定的应用。...CAN标识符 J1939报文基于CAN 2.0B规范，并且使用特定的”扩展帧”。它们使用29位的标识符而不是通常的11位标识符。J1939-21使用这个29位标识符定义区域，如下所示。
CAN做为应用比较广泛的通信总线，受到了越来越多的客户喜欢和青睐，广泛应用于工业和汽车，常见的高层协议有CANopen，J1939，DeviceNet等，在公众号曾经分享过超过15篇有关CAN的高层协议...J1939的有关内容，今天起我们将连续分6次推文来详细介绍CAN的高层协议J1939的基础和应用以及开发，应该算是比较全面系统的介绍，希望对大家有帮助，如果对你有帮助，欢迎关注嵌入式程序猿公众号。...SAE J1939通信是基于CAN通信的一种高层协议，广泛应用于商用车，各种卡车，重型建筑车辆，发电机组，农业机械，森林防火车辆，以及特种车辆，现在也被广泛应用移植于工业控制。...SAEJ1939 协议是由汽车工程协会(SAE)定义的，基于传输可靠性能优越的CAN-bus总线，常用250Kbps，500Kbps的通讯速率。...在协议中，报文内容本身做了精确的定义， SAE J1939协议由美国SAE( Society of AutomotiveEngineers)组织维护和推广。
CAN做为应用比较广泛的通信总线，受到了越来越多的客户喜欢和青睐，广泛应用于工业和汽车，常见的高层协议有CANopen，J1939，DeviceNet等，在公众号曾经分享过超过15篇有关CAN的高层协议...J1939的有关内容，今天起我们将连续分6次推文来详细介绍CAN的高层协议J1939的基础和应用以及开发，应该算是比较全面系统的介绍，希望对大家有帮助，如果对你有帮助，欢迎关注嵌入式程序猿公众号。...SAE J1939通信是基于CAN通信的一种高层协议，广泛应用于商用车，各种卡车，重型建筑车辆，发电机组，农业机械，森林防火车辆，以及特种车辆，现在也被广泛应用移植于工业控制。...SAEJ1939 协议是由汽车工程协会(SAE)定义的，基于传输可靠性能优越的CAN-bus总线，常用250Kbps，500Kbps的通讯速率。...今天我们来看J1939驱动开发，主要搞懂以下问题 数据链路层 网络管理层 驱动架构 数据结构 模块化设计 应用数据处理 ? ? ? ? ? ? ?
预备知识 1.熟悉CAN2.0B协议，及相关硬件驱动开发 2.熟悉SAE J1939协议 程序移植流程 image.png 移植示例(demo) 以下示例，对德国英飞凌XMC4500(MCU)芯片自带的CAN模块上移植J1939协议源代码，代码中can驱动函数，can的驱动结构体，.../UserApp/includes.h"//用户，自己工程必要的声明头文件 /******************************J1939地址和标识符配********************...( ((CAN_NODE_t *)&CAN_NODE3_DEBUG)->lmobj_ptr[0]); //将29位标志位（can_identifier）写入J1939的结构中 _id = ((CAN_NODE_t...() { ; } #endif 备注 J1939与CAN2.0B驱动接口函数在后面，将逐一的分析。
SAE J1939是CAN的一种高层协议，像CANOpen，Devicenet都属于CAN的高层协议，因为J1939算是比较简单的一种，广泛应用于重卡，农林，船舶，以及一些非高速路面机械，像挖掘机，压路机...，柴油发电机，有的军工产品也是采用基于J1939的协议做一些修改。...因为SAE J1939的协议文档不是免费的，而且正版的价格不菲，一套SAE J1939最新的文档需要700多美元 ?...跟CAN相关的分析解析仪器和产品也很贵，对许多初学者带来了很高的门槛，尤其是初次接触这协议得下很大功夫才能熟悉，我记得小猿初次接触是几年前了，当时也是反复的看了协议很多遍，才理清了脉络，然后开始写代码，...抽空对之前做的J1939的部分代码做了些优化和修改 ? 其实只要你对标准协议熟悉了，你自己一样可以写出J1939的协议栈，应用于你的项目和工程。
在许多方面，J1939标准类似于旧版J1708和J1587标准，但J1939标准协议建立在CAN（控制器区域网络，ISO11898）上。 物理层（J1939/11）描述了针对客车的电气接口。...J1939主要特性 J1939协议标准基于CAN的高层协议 J1939协议应用于重型车辆 J1939协议传送速度稳定在250kbps 报文格式及使用方法(J1939/21) MJ1939标准定义的大部分报文均旨在广播...J1939使用CAN 2.0B协议中定义的29位标识符，如图1所示。含有指定目标地址的报文（“PDU 1”）与旨在广播的报文（“PDU 2”）使用的标识符略有不同。...SOF，SRR和IDE位由CAN标准定义，这里忽略。RTR位（远程请求位）在J1939中总是设置为0。 J1939协议中使用的29位标识符结构如下。...我们来看一条内容如下的J1939报文： CAN标识符： 0xCF00401 数据字节： 0xFF FF 82 DF 1A FF FF FF CAN-ID 提供了什么信息？
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
