Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法，为 UART 设备的使用者提供参考。...1.2 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 及以上 sunxi-uart.c 1.3 相关人员 UART 驱动、及应用层的开发/维护人员。...2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 Linux 内核中,UART 驱动的结构图 1 所示, 可以分为三个层次: 图 2-1: Linux UART 体系结构图 Sunxi UART Driver...|------sun*-clk.dtsi linux-5.4 board.dts |-------sun*.dtsi 3.2.1 device tree 对 uart 控制器的通用配置 linux...char *name) { int fd = open(name, O_RDWR ); //| O_NOCTTY | O_NDELAY if (-1 == fd) DBG("Can't
chips/t113/configs/evb1/sys_config.fex 中的 uart_debug_port 修改前： [uart_para] uart_debug_port = 0 uart_debug_tx...= port:PF02 uart_debug_rx = port:PF04 修改后 [uart_para...] uart_debug_port = 0 uart_debug_tx = port:PE02 uart_debug_rx = port:PE03...> ^ ^ PE2脚 引脚功能6（查阅datasheet得知） 修改设备树（Linux使用的串口输出） 路径：device/config/chips.../t113/configs/evb1/board.dts 修改前 uart0_pins_a: uart0_pins@0 { /* For EVB1 board */ pins = "PF2", "PF4
场景二：使用UART3，需要从UART0改为UART3（PB6，PB7） 修改sys_config.fex（BOOT0与Uboot的串口） sys_config.fex 的路径是 device/config.../chips/t113/configs/evb1/sys_config.fex 中的 uart_debug_port 修改前： [uart_para] uart_debug_port = 0 uart_debug_tx...] uart_debug_port = 3 uart_debug_tx = port:PB06 uart_debug_rx = port:PB07... 修改设备树（Linux使用的串口输出） 路径：device/config/chips/t113/configs/evb1/board.dts 修改前 uart3..."; }; &uart0 { pinctrl-names = "default", "sleep"; pinctrl-0 = ; pinctrl-1 = <&uart0
有一些比较高档的UART还提供输入输出数据的缓冲区，现在比较新的UART是16550，它可以在计算机需要处理数据前在其缓冲区内存储16字节数据，而通常的UART是8250。...CAN CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。...最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之 间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。...例如，当使用Philips P82C250作为CAN收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。...另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。 CAN总线的特点： 1)可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。
写这篇文章的原因：因为在linux开发串口应用的时候，遇到了问题，让遇到相同问题的人少走点弯路： ①读串口数据的时，需要接受换行符才能返回。...Linux 没有实现这一位，总是将它视为已设置。 ②c_oflag： OPOST:启用具体实现自行定义的输出处理。...FLUSHO：(不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 输出被刷新。这个标志可以通过键入字符 DISCARD 来开关。...main( int argc, char *argv[]) { int fd; int ret; char buff[1024]; char senddata[] = "uart...fd= open("/dev/ttyS2", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); if(fd <= 0) { printf("uart
大家常说的serial、UART、RS232、串口等概念究竟是怎么回事？它们之间有何联系？有何区别？下面小编会与大家一起来学习。...UARTRS232 RS485 RS422区别RS232物理接口RS485物理接口RS422物理接口UART通信协议UART设计波特率产生模块发送模块接收模块顶层模块串口驱动下载 UART 通用异步收发传输器...（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART。...RS232、RS422、RS485等都属于UART，只是它们的接口协议、电气特性、传输速率和机械结构不同而已。...通信协议 UART通信的一帧一般由11到12位数据组成。
通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通常称作UART，是一种异步收发传输器。...UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。...1、UART通信协议 UART作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每一个字符一位一位地传输。...由于UART是异步传输，没有传输同步时钟，为了保证数据的正确性，UART采用16倍数据波特率的时钟进行采样。每个数据有16个时钟采样，取中间的采样值，以保证采样不会滑码或误吗。...一般UART一帧的数据位数为8，这样即使每个数据有一个时钟的误差，接收端也能正确地采样到数据。
UART接口介绍 UART是Universal Asynchronous Receiver and Transmitter简称，中文为 通用异步接收和发送器，是常用的串行通讯接口。...一、数据格式 UART作为异步传输接口，接口不需要共用同一个时钟，只需通讯双方在传输过程中的时钟频率大小保持一致。...常用的UART波特率为：9600、115200。...输入移位寄存器：接收对方UART接口传输的串行数据，一帧数据接收完毕后，将把数据传输给输入缓存寄存器。 输入缓存寄存器：保存从输入移位寄存器传递过来的串行数据。...图2 UART工作原理 UART接口数据线： 1、RX：接收数据 2、TX：发送数据 3、GND：数字地 4、VCC：直流电源 三、电平转化 UART采用TTL电平，若两台嵌入式设备通讯
在UART通信中，两个UART直接相互通信。发送UART将来自CPU等控制设备的并行数据转换为串行形式，并将其串行发送到接收UART，接收UART然后将串行数据转换回接收设备的并行数据。...数据从发送UART的Tx引脚流向接收UART的Rx引脚： UART以异步方式发送数据，这意味着没有时钟信号将发送UART的位输出与接收UART的位采样同步。...发送和接收UART之间的波特率只能相差10％左右。 两个UART还必须配置为发送和接收相同的数据包结构。...UART协议如下： 空闲位： UART协议规定，当总线处于空闲状态时信号线的状态为‘1’即高电平。...三、UART传输步骤 3.1 发送UART从数据总线并行接收数据： 3.2 发送UART将起始位，奇偶校验位和停止位添加到数据帧： 3.3 整个数据包从发送UART串行发送到接收UART
By Toradex秦海 1).简介 CAN(Controller Area Network)总线是嵌入式设备最为常用的接口之一，常用于汽车以及工业自动化等嵌入式领域，因此本文就基于嵌入式Linux演示使用...Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持，使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线，具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)....————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。...Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持，使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线，具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)....————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。
很多工程师都知道UART和USART都是一样的，没有区别。但实际上，两者彼此不同，并且具有不同的属性。 这就是我在这里写一篇文章UART vs USART的原因。...但在研究 UART 和 USART（UART 与 USART）之间的主要区别之前，我想先解释一下什么是异步和同步通信。 异步串行传输： 在异步通信中，发送方和接收方之间没有公共时钟。...UART和USART之间的区别（UART与USART） UART USART 全称是Universal Asynchronous Receiver/Transmitter。...由于与 USART 相比，UART 中的起始位和停止位数据传输速率的开销较低。 使用外部时钟使 USART 的数据速率远高于标准 UART 的数据速率。...USART 可以像 UART 一样工作。
. —————————————————————————————————————————- 简单的讲：(UART与COM) 嵌入式里面说的串口，一般是指UART口， 但是我们经常搞不清楚它和COM...UART有4个pin（VCC, GND, RX, TX）, 用的TTL电平, 低电平为0(0V)，高电平为1（3.3V或以上）。...uart控制器在嵌入式系统里面都做在cpu一起，像飞思卡尔的IMX6芯片就是这样，有多个uart控制器。...使用方法： 我们常用UART口进行调试，但是UART的数据要传到电脑上分析就要匹配电脑的接口，通常我们电脑使用接口有COM口和USB口（最终在电脑上是一个虚拟的COM口），但是要想连上这两种接口都要需要进行硬件接口转换和电平转换...UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器)， 一对一，以位为单位发送。
14.1 CAN介绍 14.1.1 CAN是什么？ CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。...14.1.4 CAN网络拓扑 CAN总线是一种分布式的控制总线。CAN总线作为一种控制器局域网，和普通以太网一样，它的网络很多CAN节点构成。...其网络拓扑结构如下图所示： CAN网络的每个节点非常简单，均由一个MCU（微控制器）、一个CAN控制器和一个CAN收发器构成，然后使用双绞线连接到CAN网络中。...用 CAN_H 比 CAN_L 高表示逻辑“0”，称为“显形”，此时，通常电压值为：CAN_H = 3.5V 和 CAN_L = 1.5V 。...目前实际常用的CAN收发器有如下几种型号： 目前实际常用的CAN控制器有如下几种型号： 14.1.6 CAN报文帧 14.1.6.1 CAN报文格式 标准 CAN 的标志符长度是 11 位，而扩展格式
1 引言 串口是我们实际工作中经常使用的一个接口，比如我们在Linux下使用的debug串口，它用来登录Linux系统，输出log。...2) 2根USB转RS232线，一个用来连接板子的debug串口UART0，另外一个用来连接板子上的串口UART1. 2.2.软件 1) 我们在上一篇《Linux学习系列六：操作GPIO》的基础上改动下...Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。...5 UART操作 5.1.命令行操作 我们将板子上的两个串口同时和PC机连接，通过debug串口登录Linux系统操作UART1，PC端打开串口调试助手，选择UART1对应的串口，这样板子通过UART1...6 结束语 本期相关的资料在链接: https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux 07 Lesson7 操作UART 中。
UART使用的是 异步，串行通信。 串行通信是指利用一条传输线将资料一位位地顺序传送。...下一个字符起始位的到来又使同步重新校准（依靠检测起始位来实现发送与接收方的时钟自同步的） 图-1 图-2 上图是uart协议传输一个”A”字符通过示波器的uart解码而得到的波形示意图。...根据此图来介绍一下uart的一些基本参数。 波特率：此参数容易和比特率混淆，其实他们是由区别的。具体可以百度更清楚。但是我认为uart中的波特率就可以认为是比特率，即每秒传输的位数(bit)。...所以我在生产此uart信号时用两个波形点来表示一个bit。这个可以不必深究。。。 空闲位：没有数据传输时线路上的电平状态。为逻辑1。...有助于更深入的理解UART。 图-1 图-2 上图是uart协议传输一个”A”字符通过示波器的uart解码而得到的波形示意图。根据此图来介绍一下uart的一些基本参数。
UART模块的结构图 ?...主程序流程： UART初始化→设置UART模式→设置数据格式→设置中断→发送UART数据 程序设计如下： Config =XUartPs_LookupConfig(UART_DEVICE_ID);...= XST_SUCCESS) { return XST_FAILURE; } /* 配置UART模式 XUartPs_SetOperMode(&Uart_PS,XUARTPS_OPER_MODE_NORMAL...); /* 配置UART数据格式波特率：115200, 数据：8bits, 无校验, 1个停止位*/ XUartPs_SetDataFormat(&Uart_PS,&UartFormat) ;...&Uart_PS,XUARTPS_IXR_RXOVR|XUARTPS_IXR_RXEMPTY); SetupInterruptSystem(&IntcInstPtr,&Uart_PS, UART_INT_IRQ_ID
概述 UART, Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, 通用异步收发器； 串口：在嵌入式里指的是UART口，常用TTL电平即3.3V或者5.0V； COM...硬件结构 与IIC、SPI 等接口一样，都属于串行通信接口，但是UART只有数据线收和发，并无时钟线，故为异步串行通信接口，可以实现全双工通信；在嵌入式系统中，常用与控制系统与外设通信，包括控制器与控制器...UART CTS/RTS用于硬流控，协调双方收发，保证数据不丢失。...通信协议 UART使用的是异步串行通信；以字符为传输单位，一位一位的顺序输送；通信中两个字符间的时间间隔是不固定的 ，然而同一个字符内两个相邻位之间的时间间隔是固定的。...UART传输数据的顺序：刚开始传输一个起始位，接着传输数据位，接着传输校验位(可不需要此位)，最后传输停止位。
;UART 0 Control UFCON0 EQU 0x50000008 ;UART 0 FIFO control UMCON0 EQU 0x5000000c...0x50004000 ;UART 1 Line control UCON1 EQU 0x50004004 ;UART 1 Control UFCON1 EQU...UCON2 EQU 0x50008004 ;UART 2 Control UFCON2 EQU 0x50008008 ;UART 2 FIFO control...UMCON2 EQU 0x5000800c ;UART 2 Modem control UTRSTAT2 EQU 0x50008010 ;UART 2 Tx/Rx...status UERSTAT2 EQU 0x50008014 ;UART 2 Rx error status UFSTAT2 EQU 0x50008018 ;UART
/proc/device-tree 三、问题 四、查看修改驱动 参考链接：MSM8937-MSM8953 UART配置调试指南 uart驱动是使用内核驱动，无需自己编写，一般只需修改设备树。...三、问题 添加uart设备树配置后，在设备中没有找到对应的设备节点。...修改如下，添加一路uart static struct msm_hsl_port msm_hsl_uart_ports[] = { { .uart = { .iotype...在probe函数代码中关于line的判断处理如下： // 这里 UART_NR的值是预处理的时候根据结构体msm_hsl_uart_ports元素个数确定的 #define UART_NR ARRAY_SIZE...if (unlikely(line = UART_NR)) return -ENXIO; // 这里 UART_NR的值是预处理的时候就确定的 综上：msm_hsl_uart_ports
然而这些产品核心控制器与电池都是走的CAN总线通讯，而工控机本身是没有CAN通讯，那么工控机就需要通讯桥梁（025-68250795）来扩展CAN通道。...而在工控机当中有nimipcie接口，如此就用可以用minipcie接口转CAN的一个模块来实现扩充CAN口。...miniPCIe接口CAN卡是PCI Express mini卡槽的工控机或单板电脑快速扩展CAN通道的利器。...～1Mbps 符合CAN 2.0A/2.0B规范 最高帧流量高达14000帧/s 2路CAN通道(ISO 11898-2) 经由连接线和D-Sub 9针接口板引出CAN接口 CAN接口电气隔离高达...2500VDC，每路CAN通道独立隔离 板载120欧姆终端电阻，拨动开关开启或或关闭 提供Windows、QNX、Vxworks、Linux/Ubuntu、Intime等的驱动和二次开发资料包
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