网络配置 (更改已经有的,不要删别的) #第一块网卡 [root@localhost ~]# vi /etc/sysconfig/network-scripts...
By Toradex秦海 1).简介 CAN(Controller Area Network)总线是嵌入式设备最为常用的接口之一,常用于汽车以及工业自动化等嵌入式领域,因此本文就基于嵌入式Linux演示使用...Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持,使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线,具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)....————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线,另外CAN总线也支持同时发送并接收,这里就不做演示了。...Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持,使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线,具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)....————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线,另外CAN总线也支持同时发送并接收,这里就不做演示了。
一、内核中断初始化 文件:kernel\init\main.c。...Linux内核中断初始化流程如下: start_kernel()-> init_IRQ()-> irqchip_init()-> of_irq_init(...__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller") __irqchip_of_table在RK3399中断控制器GICv3初始化时赋值...二、中断控制器初始化 文件:drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。...中断控制器GICv3初始化流程如下: IRQCHIP_DECLARE(gic_v3, "arm,gic-v3", gic_of_init); gic_of_init()-> gic_init_bases
>> /etc/security/limits.conf 修改最大连接数 6、配置开机启动项 保留5个必须:sshd|rsyslog|network|crond|sysstat sshd 远程连接Linux...服务器时需要用到这个服务器程序,所以必须要开启,否则将无法连接Linux服务器。
14.1 CAN介绍 14.1.1 CAN是什么? CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。...14.1.4 CAN网络拓扑 CAN总线是一种分布式的控制总线。CAN总线作为一种控制器局域网,和普通以太网一样,它的网络很多CAN节点构成。...其网络拓扑结构如下图所示: CAN网络的每个节点非常简单,均由一个MCU(微控制器)、一个CAN控制器和一个CAN收发器构成,然后使用双绞线连接到CAN网络中。...用 CAN_H 比 CAN_L 高表示逻辑“0”,称为“显形”,此时,通常电压值为:CAN_H = 3.5V 和 CAN_L = 1.5V 。...目前实际常用的CAN收发器有如下几种型号: 目前实际常用的CAN控制器有如下几种型号: 14.1.6 CAN报文帧 14.1.6.1 CAN报文格式 标准 CAN 的标志符长度是 11 位,而扩展格式
我们接着看linux初始化内存的下半部分,等内存初始化后就可以进入真正的内存管理了,初始化我总结了一下,大体分为三步: 物理内存进系统前 用memblock模块来对内存进行管理 页表映射 zone初始化...communicate the new address to non-coherent secondaries in * secondary_entry, and so cpu_switch_mm can...对物理内存“划分”的初始化,包括node, zone, page frame,以及对应的数据结构。...「Linux是如何组织物理内存的?」...最后 至此linux对物理内存的初始化和虚拟地址和物理地址的映射关系算是告一段落,相信你已经知道 linux 虚拟寻址空间layout的来龙去脉,以及如何把物理内存通过node, zone, page
看了很多关于linux内存管理的文章还是云里雾里,听了很多关于linux内存管理的课程还是一头雾水。...这篇文章我们先来看下linux在启动过程中的初始化。 创建启动页表: 在汇编代码阶段的head.S文件中,负责创建映射关系的函数是create_page_tables。...注意:如果想要在伙伴系统初始化之前进行设备寄存器的访问,那么可以考虑early IO remap机制。 至此我们已经知道dtb和early ioremap都是在fixmap区的,如下图: ?...系统内存的布局: 完成dtb的map之后,内核可以访问这一段的内存了,通过解析dtb中的内容,内核可以勾勒出整个内存布局的情况,为后续内存管理初始化奠定基础。
有了armv8架构访问内存的理解,我们来看下linux在内存这块的初始化就更容易理解了。...注意:如果想要在伙伴系统初始化之前进行设备寄存器的访问,那么可以考虑early IO remap机制。 至此我们已经知道dtb和early ioremap都是在fixmap区的,如下图: ?...系统内存的布局: 完成dtb的map之后,内核可以访问这一段的内存了,通过解析dtb中的内容,内核可以勾勒出整个内存布局的情况,为后续内存管理初始化奠定基础。
前面我们已经了解了saltstack的基础功能,现在就可以使用saltstack为初始化新安装的linux系统。...初始化列表: 1.关闭selinux 3.修改sshd配置文件 4.内核优化 5.ulimit修改 6.history记录 7.时区修改及添加cron 8.安装epel 9.修改resolv...解析文件 10.软件安装 好了,此前我们已经修改了salt的base目录,默认在/srv/salt 下我们调整到/etc/salt目录下了 现在呢,我们需要去建立一个目录专门用于存放初始化sls的
Linux 可能自带 openjdk,先将其卸载,之后官网下载再进行安装。
第一步:设置Git全局用户名和邮箱 git config --global user.name "你的用户名" git config --global user...
然而这些产品核心控制器与电池都是走的CAN总线通讯,而工控机本身是没有CAN通讯,那么工控机就需要通讯桥梁(025-68250795)来扩展CAN通道。...而在工控机当中有nimipcie接口,如此就用可以用minipcie接口转CAN的一个模块来实现扩充CAN口。...miniPCIe接口CAN卡是PCI Express mini卡槽的工控机或单板电脑快速扩展CAN通道的利器。...~1Mbps 符合CAN 2.0A/2.0B规范 最高帧流量高达14000帧/s 2路CAN通道(ISO 11898-2) 经由连接线和D-Sub 9针接口板引出CAN接口 CAN接口电气隔离高达...2500VDC,每路CAN通道独立隔离 板载120欧姆终端电阻,拨动开关开启或或关闭 提供Windows、QNX、Vxworks、Linux/Ubuntu、Intime等的驱动和二次开发资料包
CAN通信(一)——认识CAN总线 CAN总线 背景 CAN总线是什么 网络拓扑 节点、报文、信号 CAN总线 背景 作为并非通信专业的汽车工程师,汽车CAN通信是必须掌握的,但是,记得刚开始上来一看什么定义...CAN总线是什么 CAN总线,并不是他很能,只是一个缩写 CAN:Controller Area Network。...控制器局域网络总线 绝大多数汽车制造厂商采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信,CAN总线也叫CAN BUS BUS?...车辆CAN总线通讯 这个CAN总线图是不是和BUS一样额 网络拓扑 网关是整个CAN网络的核心, 控制着整车几条CAN总线的信号转发与处理,示意图只展示了其中的两条。...当然这里边是乘客选择了这个站牌,实际的CAN通信是节点选择接收了这信息。 下一节介绍下CAN通信的信号矩阵。
作者:一元,炼丹笔记四品炼丹师 CAN: Revisiting Feature Co-Action for Click-Through Rate Prediction(ArXiv2020) 背景...本文提出了feature Co-Action Network(CAN)捕获在输入阶段的特征的co-action并且利用交互和共同信息来对最终模型的效果进行提升。...相比之下,CAN比笛卡尔积和结合嵌入的方法取得了更好的效果,这意味着基于网络的CAN机制可以同时学习表示能力和协作能力 解耦研究 ?...Generalization: CAN还是工作的非常好, 具有非常好的泛化性。 工业数据集上的表现 ? CAN在工业数据集上A/B Test上得到了非常大的提升。...小结 在笛卡尔产品模型的启发下,我们提出了一种新的特征交叉范式:Co-Action network,CAN。
目录 1、CAN总线简介 2、CAN节点组成 3、CAN总线结构 4、CAN总线物理电气特性 ---- 在之前的博文中分享过一系列一文搞懂:SPI协议、I2C协议、PID算法、Modbus协议等文章,...CAN之前的版本:汽车ECU是复杂的点对点布线 1986年:BOSCH(博世)开发了CAN协议作为解决方案 1991年:BOSCH(博世)发布了CAN 2.0(CAN 2.0A:11位,2.0B:29位...-1) 2016年:CAN物理层,数据速率高达5 Mbit/s,已通过ISO 11898-2标准化 拓展学习:CAN在自动化中的应用(CiA):CAN技术的历史 (can-cia.org) CAN总线具有以下特点...CAN总线具体以下优势: 2、CAN节点组成 CAN节点通常由三部分组成:CAN收发器、CAN控制器和MCU。...低速开环CAN(低速容错CAN)通信如下图所示: 4、CAN总线物理电气特性 在CAN总线上,利用CAN_H和CAN_L两根线上的电位差来表示CAN信号。
1、高速CAN总线 ISO 11898-2中定义了通信速率为125Kbps~1Mbps的高速闭环CAN通信标准,当通信总线长度≤40米,最大通信速率可达到1Mbps,高速闭环CAN(高速CAN)通信如下图所示...: 1.1、电气特性 高速CAN总线上为显性电平(逻辑0)时,CAN_H为3.5V、CAN_L为1.5V,此时电压差是2V,显性状态的CAN总线电压范围如下图(标准来源:ISO 11898-2:2006...)所示: 高速CAN总线上为隐性电平(逻辑1)时,CAN_H和CAN_L都为2.5V,此时电压差就是0V,隐性状态的CAN总线电压范围如下图(标准来源:ISO 11898-2:2006)所示: 1.2...低速开环CAN(也叫:低速容错CAN)通信如下图所示: 2.1、电气特性 低速CAN总线上为显性电平(逻辑0)时,CAN_H为3.6V、CAN_L为1.4V,此时电压差是2.2V。...2.2、终端电阻 与高速CAN不同,低速CAN需要在低速CAN收发器上终止,而不是在电缆上。
近年来,Linux 系统的 init 进程经历了两次重大的演进,传统的 sysvinit 已经逐渐淡出历史舞台,新的 UpStart 和 systemd 各有特点,越来越多的 Linux 发行版采纳了...本文简要介绍了这三种 init 系统的使用和原理,每个 Linux 系统管理员和系统软件开发者都应该了解它们,以便更好地管理系统和开发应用。...浅析 Linux 初始化 init 系统,第 1 部分: sysvinit 浅析 Linux 初始化 init 系统,第 2 部分: UpStart 浅析 Linux 初始化 init 系统,第 3 部分...: Systemd Systemd主要的设计目标是克服传统Linux主流启动程序SysVinit 固有的缺点,提高系统的启动速度。
单片机或处理器上如果有CAN控制器,外围再搭配一个CAN收发器,就可以进行通信了。本篇对Linux下CAN使用做个简单总结,希望对大家有所帮助。 ?...为了进行后面的实验,将CAN0的H和CAN1的H,CAN0的L和CAN1的L分别短接起来。...如果也让can1接收,通过can0或者can1发送,两个can口都可以接收到数据。 ? 5.2.C代码实现 1) 代码实现的功能是,先通过can0发送一串数据,然后不断接收数据并打印。...8 6 结束语 本篇为大家介绍了Linux下CAN接口的简单使用,欢迎大家多交流,可以在网页下方留言讨论,或者发邮件:Topsemic@sina.com ,微信公众号如下,欢迎关注: 本期相关的资料在链接...: https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux 中 7 参考资料 1) https://blog.csdn.net/lybhit/article/details/78663347
可以调整部分参数使系统有较好的表现,或放开某些因为安全考虑而显得过于保守的设置,还有一些是基于特定应用场景的定向调优
例如:sysstat、iotop、vmstat、netstat、zabbix-agent
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