上图就是在死机的时候系统的最后打印页面，使用intel_gpu_top查看gpu的显存，也并未使用完，系统内存还有大量剩余，cpu利用率也不高.但是只要出现此情况，其他电脑ping这台主机是ping...开始怀疑是自己编译ffmpeg的时候开启了汇编加速导致，后来把汇编加速关闭，也偶尔出现了系统死机的情况。应该不是汇编加速导致的。
今天给大侠带来基于FPGA的CAN总线控制器的设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第一篇，上篇，CAN 总线协议解析以及 CAN 通信控制器程序基本框架。话不多说，上货。...还会介绍CAN 通信控制器程序基本框架，包括SJA1000CAN 通信控制器、CAN 通信控制器程序框架等相关内容。 ? 一、CAN 总线协议解析 ?...二、CAN 通信控制器程序基本框架 ? CAN 总线的通信协议由 CAN 通信控制器完成。CAN 通信控制器由实现 CAN 总线协议部分和微控制器部分的电路组成。...下面将通过一个实例讲解如何用 FPGA 实现 CAN 通信控制器的功能。这个实例从功能和结构上完全参照 SJA 1000 CAN 通信控制器。...2.2 CAN 通信控制器程序框架 实现的 CAN 通信控制器参照 SJA1000 CAN 通信控制器的结构，程序基本框架如图 9 所示。 ? 图 9 CAN 通信控制器结构框图 ?
今天给大侠带来基于FPGA的CAN总线控制器的设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第三篇，下篇，程序的仿真与测试以及总结。话不多说，上货。...CAN 总线插卡可以任意插在 PC AT XT 兼容机上，方便地构成分布式监控系统。因此，用 FPGA 实现 CAN 总线通信控制器具有非常重要的应用价值。...四、程序的仿真与测试 CAN 总线通信控制器的仿真程序，需要模拟数据的发送和接收。...五、总结 本篇通过一个实例讲解如何用 FPGA 实现 CAN 总线通信控制器。首先讲解了 CAN 总线协议的有关内容，然后介绍了一种常用的 CAN 通信控制器 SJA1000 的主要特点。...这个实例为读者实现自己的 CAN总线通信控制器提供了一个可以应用的案例。 ? 本篇到此结束，各位大侠有缘再见！
基于FPGA的CAN总线控制器的设计（中） 今天给大侠带来基于FPGA的CAN总线控制器的设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第二篇，中篇，CAN 通信控制器的具体实现。话不多说，上货。...导读 CAN 总线（Controller Area Network）是控制器局域网的简称，是 20 世纪 80 年代初德国 BOSCH 公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议...CAN 总线插卡可以任意插在 PC AT XT 兼容机上，方便地构成分布式监控系统。因此，用 FPGA 实现 CAN 总线通信控制器具有非常重要的应用价值。...本篇将通过一个实例讲解利用 FPGA 实现 CAN 总线通信控制器的实现方法。...三、CAN 通信控制器的具体实现 各模块的组织结构如图 10 所示。 图 10 程序组织结构 3.1 顶层控制程序——TOP TOP 程序处于整个程序的最顶层，控制其他部分的正常运行。
基于FPGA的CAN总线控制器的设计（下） 今天给大侠带来基于FPGA的CAN总线控制器的设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第三篇，下篇，程序的仿真与测试以及总结。话不多说，上货。...CAN 总线插卡可以任意插在 PC AT XT 兼容机上，方便地构成分布式监控系统。因此，用 FPGA 实现 CAN 总线通信控制器具有非常重要的应用价值。...四、程序的仿真与测试 CAN 总线通信控制器的仿真程序，需要模拟数据的发送和接收。...首先讲解了 CAN 总线协议的有关内容，然后介绍了一种常用的 CAN 通信控制器 SJA1000 的主要特点。接下来讲解程序的主要框架和具体代码。最后通过一个测试程序验证了程序。...这个实例为读者实现自己的 CAN总线通信控制器提供了一个可以应用的案例。 本篇到此结束，各位大侠有缘再见！
基于FPGA的CAN总线控制器的设计（上） 今天给大侠带来基于FPGA的CAN总线控制器的设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第一篇，上篇，CAN 总线协议解析以及 CAN 通信控制器程序基本框架。...还会介绍CAN 通信控制器程序基本框架，包括SJA1000CAN 通信控制器、CAN 通信控制器程序框架等相关内容。...二、CAN 通信控制器程序基本框架 CAN 总线的通信协议由 CAN 通信控制器完成。CAN 通信控制器由实现 CAN 总线协议部分和微控制器部分的电路组成。...2.2 CAN 通信控制器程序框架 实现的 CAN 通信控制器参照 SJA1000 CAN 通信控制器的结构，程序基本框架如图 9 所示。...图 9 CAN 通信控制器结构框图 本篇到此结束，下一篇带来基于FPGA的CAN总线控制器的设计（中），会介绍CAN 通信控制器的具体实现，包括顶层控制程序、寄存器控制、 位时序逻辑（Bit Timing
今天给大侠带来基于FPGA的CAN总线控制器的设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第二篇，中篇，CAN 通信控制器的具体实现。话不多说，上货。...CAN 总线插卡可以任意插在 PC AT XT 兼容机上，方便地构成分布式监控系统。因此，用 FPGA 实现 CAN 总线通信控制器具有非常重要的应用价值。...本篇将通过一个实例讲解利用 FPGA 实现 CAN 总线通信控制器的实现方法。...三、CAN 通信控制器的具体实现 各模块的组织结构如图 10 所示。 ? 图 10 程序组织结构 3.1 顶层控制程序——TOP TOP 程序处于整个程序的最顶层，控制其他部分的正常运行。...本篇到此结束，下一篇带来基于FPGA的CAN总线控制器的设计（下），会介绍程序的仿真与测试以及总结等相关内容。
概述 CAN，全称 控制器局域网络 (Controller Area Network, CAN)，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为 国际标准（ISO 11898...诞生 为了解决现代汽车中众多控制器及测试仪器之间的数据交换、实现数据共享并尽量避免过多占用邮箱的车辆空间，在车辆电控系统中引入了CAN总线技术 [1]。 汽车传统布线网络图 [2]： ?...汽车CAN总线布线网络图 [2]： ?...； CAN现场总线无论是其通信距离还是通信速率都无法和以太网相比。...成为车载网络协议主流 CAN为多主方式工作，所以与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性 [4]。因而成为车载网络协议的主流。
今天给大侠带来基于FPGA的CAN总线控制器的设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第三篇，下篇，程序的仿真与测试以及总结。话不多说，上货。...前两篇这里也放上超链接： 基于FPGA的CAN总线控制器的设计（上） 基于FPGA的CAN总线控制器的设计（中） 导读 CAN 总线（Controller Area Network）是控制器局域网的简称...CAN 总线插卡可以任意插在 PC AT XT 兼容机上，方便地构成分布式监控系统。因此，用 FPGA 实现 CAN 总线通信控制器具有非常重要的应用价值。...四、程序的仿真与测试 CAN 总线通信控制器的仿真程序，需要模拟数据的发送和接收。...这个实例为读者实现自己的 CAN总线通信控制器提供了一个可以应用的案例。 本篇到此结束，各位大侠有缘再见！
By Toradex秦海 1).简介 CAN(Controller Area Network)总线是嵌入式设备最为常用的接口之一，常用于汽车以及工业自动化等嵌入式领域，因此本文就基于嵌入式Linux演示使用...Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持，使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线，具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)....————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。...Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持，使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线，具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)....————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。
最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置 ECU 之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。...14.1.4 CAN网络拓扑 CAN总线是一种分布式的控制总线。CAN总线作为一种控制器局域网，和普通以太网一样，它的网络很多CAN节点构成。...其网络拓扑结构如下图所示： CAN网络的每个节点非常简单，均由一个MCU（微控制器）、一个CAN控制器和一个CAN收发器构成，然后使用双绞线连接到CAN网络中。...CAN 协议的 2.0A 版本 规定 CAN 控制器必须有一个 11 位的标志符。同时，在 2.0B 版本中规定，CAN 控制器的标志符长度可以是 11 位或 29 位。...遵循 CAN2.0B 协议的 CAN 控制器可以发送和接收 11 位标识符的标准格式报文或 29 位标识符的扩展格式报文。
前两篇这里也放上超链接： 基于FPGA的CAN总线控制器的设计（上） 基于FPGA的CAN总线控制器的设计（中） 导读 CAN 总线（Controller Area Network）是控制器局域网的简称...CAN 总线插卡可以任意插在 PC AT XT 兼容机上，方便地构成分布式监控系统。因此，用 FPGA 实现 CAN 总线通信控制器具有非常重要的应用价值。...四、程序的仿真与测试 CAN 总线通信控制器的仿真程序，需要模拟数据的发送和接收。...五、总结 本篇通过一个实例讲解如何用 FPGA 实现 CAN 总线通信控制器。首先讲解了 CAN 总线协议的有关内容，然后介绍了一种常用的 CAN 通信控制器 SJA1000 的主要特点。...这个实例为读者实现自己的 CAN总线通信控制器提供了一个可以应用的案例。 ? 本篇到此结束，各位大侠有缘再见！
单片机或处理器上如果有CAN控制器，外围再搭配一个CAN收发器，就可以进行通信了。本篇对Linux下CAN使用做个简单总结，希望对大家有所帮助。 ?...为了进行后面的实验，将CAN0的H和CAN1的H，CAN0的L和CAN1的L分别短接起来。...结合我之前遇到的实际问题，对上面电路做两点说明： i)从处理器芯片CAN控制器出来的两个引脚TX和RX，和CAN收发器的TX(上图收发器芯片的1脚D)和RX（上图收发器芯片的4脚R）是直连的，就是TX...8 6 结束语 本篇为大家介绍了Linux下CAN接口的简单使用，欢迎大家多交流，可以在网页下方留言讨论，或者发邮件：Topsemic@sina.com ，微信公众号如下，欢迎关注： 本期相关的资料在链接...: https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux 中 7 参考资料 1) https://blog.csdn.net/lybhit/article/details/78663347
It can make your ssh login simply as well as efficiently on Mac or LInux....点我翻译 On Mac or Linux system, we are frequently using ssh login remote server by terminal....configuration Automatic interaction login Support password and SecretKeyFile method Support Mac and Linux...spawn ssh -p 22 alic@127.0.0.1 alic@127.0.0.1's password: Welcome to elementary OS 0.4.1 Loki (GNU/Linux
9 TJA1053 容错 CAN 收发器 10 TJA1054 容错 CAN 收发器 目前实际常用的CAN控制器有如下几种型号： 序号 型号 描述 1 SJA1000 独立CAN控制器 2 MCU内部控制器...32 }; （2）配置CAN控制器 配置CAN控制器有3个部分：GPIO(CAN_TX,CAN_RX管脚）配置，CAN波特率配置，CAN过滤器配置。.../* 112 *调用can_set_controller进行CAN控制器配置， 113 *返回can_port，类比linux socketcan中的套接口，单片机例程中作为自定义CAN...122 /* 123 *调用can_set_controller进行CAN控制器配置， 124 *返回can_port，类比linux socketcan中的套接口，单片机例程中作为自定义...122 /* 123 *调用can_set_controller进行CAN控制器配置， 124 *返回can_port，类比linux socketcan中的套接口，单片机例程中作为自定义
GIC 是 ARM 公司给 Cortex-A/R 内核提供的一个中断控制器，类似 Cortex-M 内核（STM32）中的 NVIC。...GIC：Generic Interrupt Controller，通用中断控制器。 NVIC：Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套中断向量控制器。...ARM 会根据 GIC 版本的不同研发出不同的 IP 核，半导体厂商直接购买对应的 IP 核即可，比如 ARM 针对 GIC V2 就开发出 了 gic400 这个中断控制器 IP 核。...下图来源于ARM官方手册，是 GIC-v2 的框图： 左侧部分就是中断源，中间部分就是 GIC 控制器，最右侧就是中断控制器向 处理器内核发送中断信息。
寻找pip位置 2.创建虚拟环境 1.正常 编辑 2.不正常 3.激活 4.再次更新 一，错误报告 WARNING: Running pip as the 'root' user can result...3.激活 window tutorial-env\Scripts\activate.bat Linux source tutorial-env/bin/activate 没有回显即为正常。
中断控制器 GIC 硬件原理 GIC，Generic Interrupt Controller。是ARM公司提供的一个通用的中断控制器。...当前GIC 有四个版本，GIC v1~v4, 本文主要介绍GIC v3控制器。
基于信号的通讯是目前车载总线普遍采用的，如控制器之间通过CAN总线进行的信息传输，我们关注的是通讯矩阵上的帧、帧中所包含的信号、周期和交互的节点等信息。...可以看下由于软件bug造成的历史著名事件，丰田刹车门，手机电脑可以死机，汽车别说死机，就是一个小小的位反转，都有可能丧失生命，汽车电子软件工程本身是复杂度和高可靠性要求集合。...需要注意的是CAN FD在市场推广实施还没有几年，第三代CAN总线-CAN XL也即将登场，CAN XL传输速率将达到10Mbit/s，可填补CAN FD和百兆车载以太网（100BASE-T1）之间的鸿沟...而对于一些动力域控制器本来就可通过CAN满足需求的何必花精力和额外的成本去用其他总线技术取代。...而信息娱乐性控制器，则正好与上相反，其一般会占用较大的硬件资源，且一般实时性要求相对低，因其一般运行在嵌入式PC上，如LINUX，而不是汽车级操作系统上，所以其即使出现故障也不会造成严重的安全事故。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 链式中断控制器驱动程序编写 资料下载 视频观看 1....链式中断控制器的重要函数和结构体 1.1 回顾处理流程 为方便描述，假设下级的链式中断控制器就是GPIO控制器。...硬件模型 下图中列出了链式中断控制器、层级中断控制器，本节课程只涉及左边的链式中断控制器。 内核中有各类中断控制器的驱动程序，它们涉及的硬件过于复杂，从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系，比较难。...我们实现一些虚拟的中断控制器，如下图所示。 实际板子中，我们可以通过按键触发中断。 对于这些虚拟的中断控制器，我们没有真实按键，通过devmem指令写GIC的PENDING寄存器触发中断。 3.
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