摘要 本篇笔记主要记录MPC5744p的CAN通信波特率计算，以及需要注意的问题 CAN 位时间 记得最早是在2015年就给大家推送过关于CAN通信波特率的设置，当时是以NXP的kinetis系列之KV46...今天我们来一步步看如何在flexcan上配置can的比特率，首先要搞明白CAN标准对位时间的定义，CAN通信波特率的计算是一个难点，要正确计算设置CAN波特率。...1，首先来看总线定时器0 CAN波特率 对于MPC57xx系列，主要时配置寄存器CAN_CTRL1 其中PRESDIV位域就是用来设置波特率预分频器的，也就是设置时间量子的时钟。...，例如要求配置波特率位500k，使用总线时钟160MHz 4分频为CAN模块时钟（CAN模块时钟也可以配置为外部晶振，推荐正式项目，配置为外部晶振，当然如果你的板子有晶振的话），则我们可以配置如下： 预分频配置为...如果时采用SDK 配置， 那么SDK只需要填入波特率，便会主动分配每个段的值，但是我们还是要知道和搞清楚会自己配置。 你还没学会CAN通信波特率的设置？ 如何计算CAN通信波特率
CAN通信波特率的计算是一个难点，要正确计算设置CAN波特率。CAN2.0协议中定义标称位速率为一理想的发送器在没有重新同步的情况下，每秒发送的位数量，也就是我们说的波特率。...在清楚了位时间的构成后，我们以飞思卡尔kv4x系列MCU为例说明如何计算CAN波特率 我们知道飞思卡尔KV4xMCU的CAN模块有两种时钟源可选，外设时钟时钟源和晶振时钟源，所以分两种情况来说明 例子：...假设系统使用8M晶振，经过PLL倍频后输出144M作为系统时钟，外设也是144M，要求设定波特率为250kbps,CAN模块选择外设时钟源。...例子：假设系统使用8M晶振，经过PLL倍频后输出144M作为系统时钟，外设也是144M，要求设定波特率为250kbps,CAN模块选择晶振时钟源。...通讯波特率呢？
目录 1、理论 2、实践 3、注意事项 在CAN总线系统中，波特率的计算是一个关键步骤，它确保网络上的所有设备能够以相同的速率进行通信。...1、理论 波特率的计算涉及到几个关键参数，包括CAN控制器的时钟频率、分频因子、以及位时间的不同部分。 时钟频率（Fclk） CAN控制器的时钟频率。...分频因子可以增大位时间，使得CAN总线能够在较低的波特率下工作。...基于上述参数，CAN波特率的计算公式如下： 波特率 = Fclk / (Prescaler * Bit Time) 其中，Bit Time = Sync Seg + Prop Seg + Phase Seg1...不同的CAN控制器可能有不同的最大和最小TQ限制。 适当设置波特率可以减少误差，提高网络的稳定性和可靠性。 高波特率适用于短距离通信，而长距离通信则需要降低波特率以减少误差。
记得最早是在15年就给大家推送过关于CAN通信波特率的设置，当时是以NXP的kinetis系列之KV46为例子来给大家介绍的，最近推送了几篇有关CAN通信的文章，后台又有人问起这个问题，今天我们就来在给大家详细普及下...mscan跟flexcan两者使用不同的芯片IP，所以在寄存器级别上有不小区别，今天我们来一步步看如何在mscan上配置can的比特率，首先要搞明白CAN标准对位时间的定义，CAN通信波特率的计算是一个难点...，要正确计算设置CAN波特率。...CAN2.0协议中定义标称位速率为一理想的发送器在没有重新同步的情况下，每秒发送的位数量，也就是我们说的波特率。位时间由若干个时间单元(Tq)或者称为时间份额组成。每一位的组成如下图所示： ?...如何计算CAN通信波特率 精彩推荐： CAN通信调试监测神器之CANCapture 我怼了硬件工程师，让你不按datasheet设计 一起来学习CAN FD(CAN with Flexible Data-Rate
LINUX的库提供的波特率是标准波特率，应用时有时会用到非标准的波特率。以下试验使用的xilinx的zynq7020，linux内核是4.14版本。以增加波特率100k为例。...中没被占用（c_cflag是用于设置波特率和其他一些信息的）。...第一处的0030017也是这个原因，就是将波特率即可使用的这些宏定义包含进去。...图3 第二步，更改文件/drivers/tty/tty_baudrate.c，这个文件就是获取波特率具体数值的文件，应用端的数据传入到内核，内核解析并获得100k波特率这个数值就是在这个文件， 先在文件头部的波特率列表中增加所需数值...100k，如需其他波特率在头文件处增加，应用端赋值对应数值即可。
✍ 什么是波特率，波特率怎么计算➹ 概述： ☆简而言之，串口传输的波特率即为每秒钟传输二进制的位数。 ☆脱离枯燥乏味的文字描述，我们用波形和数字来看看波特率是什么吧☟。 ...-115200 1s传输二进制的位数115200bit 波特率-115200 传输1bit需要 1/115200s=8.68us 50M系统时钟——波特率为115200 传输1bit需要计数 (...波特率 由基础知识知50M系统时钟—波特率为115200条件下传输1bit需要计数个数为434。...☞再想想为什么9600波特率和115200波特率不能对接了，原理很简单我这边2秒发一次数据，你那边1秒接一次数据，怎么能成功接收呢。...收发波特率一致： 收发波特率不一致，导致RX端不能正常接收： ★★★如有错误，欢迎指导。
By Toradex秦海 1).简介 CAN(Controller Area Network)总线是嵌入式设备最为常用的接口之一，常用于汽车以及工业自动化等嵌入式领域，因此本文就基于嵌入式Linux演示使用...Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持，使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线，具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)....————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。...Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持，使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线，具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)....————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。
14.1 CAN介绍 14.1.1 CAN是什么？ CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。...14.1.4 CAN网络拓扑 CAN总线是一种分布式的控制总线。CAN总线作为一种控制器局域网，和普通以太网一样，它的网络很多CAN节点构成。...其网络拓扑结构如下图所示： CAN网络的每个节点非常简单，均由一个MCU（微控制器）、一个CAN控制器和一个CAN收发器构成，然后使用双绞线连接到CAN网络中。...用 CAN_H 比 CAN_L 高表示逻辑“0”，称为“显形”，此时，通常电压值为：CAN_H = 3.5V 和 CAN_L = 1.5V 。...目前实际常用的CAN收发器有如下几种型号： 目前实际常用的CAN控制器有如下几种型号： 14.1.6 CAN报文帧 14.1.6.1 CAN报文格式 标准 CAN 的标志符长度是 11 位，而扩展格式
在PROFIBUS的应用中，时常会出现掉站的情况，通常的做法是降低通信的波特率。...例如，波特率在1.5Mbps时，两分钟掉一次站点，修改为500Kbps时，半个小时掉一次站点，再降低波特率到187.5Kbps时，一两个小时掉一次站点，最后不管怎样降低波特率，都会掉站，只是掉站的间隔时间稍微变长...我们先分析一下波特率，1.5Mbps表示1.5*1024*1024 bit/s（每秒），一秒钟要从端口（PROFIBUS是RS485）发出1572864个BIT，500Kbps表示500*1024 bit...降低波特率实际上是增加了电平的宽度，例如原通信波特率是1.5Mbps，Tbit /2是1000微秒，超过1000微秒宽度的电平受到干扰，通信就将失败，例如1200毫秒。...所以不能只靠降低波特率处理现场通信的问题，一定要保证通信的质量，有问题必须解决，将隐患排除！
然而这些产品核心控制器与电池都是走的CAN总线通讯，而工控机本身是没有CAN通讯，那么工控机就需要通讯桥梁（025-68250795）来扩展CAN通道。...而在工控机当中有nimipcie接口，如此就用可以用minipcie接口转CAN的一个模块来实现扩充CAN口。...产品特性 PCI Express mini卡槽扩展CAN通道 30×51×6.35mm极小体积 使用UL认证CAN-bus专用双绞线 使用高规格品牌镀金接插件 CAN波特率支持5Kbps...～1Mbps 符合CAN 2.0A/2.0B规范 最高帧流量高达14000帧/s 2路CAN通道(ISO 11898-2) 经由连接线和D-Sub 9针接口板引出CAN接口 CAN接口电气隔离高达...2500VDC，每路CAN通道独立隔离 板载120欧姆终端电阻，拨动开关开启或或关闭 提供Windows、QNX、Vxworks、Linux/Ubuntu、Intime等的驱动和二次开发资料包
CAN通信（一）——认识CAN总线 CAN总线 背景 CAN总线是什么 网络拓扑 节点、报文、信号 CAN总线 背景 作为并非通信专业的汽车工程师，汽车CAN通信是必须掌握的，但是，记得刚开始上来一看什么定义...CAN总线是什么 CAN总线，并不是他很能，只是一个缩写 CAN：Controller Area Network。...控制器局域网络总线 绝大多数汽车制造厂商采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信，CAN总线也叫CAN BUS BUS？...车辆CAN总线通讯 这个CAN总线图是不是和BUS一样额 网络拓扑 网关是整个CAN网络的核心, 控制着整车几条CAN总线的信号转发与处理，示意图只展示了其中的两条。...当然这里边是乘客选择了这个站牌，实际的CAN通信是节点选择接收了这信息。 下一节介绍下CAN通信的信号矩阵。
背景 项目需求，得用1500000波特率进行，即1.5M的波特率进行串口通信。 最开始以为minicom不支持，因为第一眼在配置界面的选项中没看见。...后来发现其实是支持的 方式一 启动时带参数 -b 1500000即可 方式二 在配置波特率的界面中，多次按A，即"A : next "选项，直到选到1500000， 如图 ?...注意 并非所有的串口线都能支持1.5M的波特率，需要选购合适的串口线，否则会乱码
作者：一元，炼丹笔记四品炼丹师 CAN: Revisiting Feature Co-Action for Click-Through Rate Prediction(ArXiv2020) 背景...本文提出了feature Co-Action Network(CAN)捕获在输入阶段的特征的co-action并且利用交互和共同信息来对最终模型的效果进行提升。...相比之下，CAN比笛卡尔积和结合嵌入的方法取得了更好的效果，这意味着基于网络的CAN机制可以同时学习表示能力和协作能力 解耦研究 ?...Generalization: CAN还是工作的非常好, 具有非常好的泛化性。 工业数据集上的表现 ? CAN在工业数据集上A/B Test上得到了非常大的提升。...小结 在笛卡尔产品模型的启发下，我们提出了一种新的特征交叉范式：Co-Action network，CAN。
目录 1、CAN总线简介 2、CAN节点组成 3、CAN总线结构 4、CAN总线物理电气特性 ---- 在之前的博文中分享过一系列一文搞懂：SPI协议、I2C协议、PID算法、Modbus协议等文章，...-1） 2016年：CAN物理层，数据速率高达5 Mbit/s，已通过ISO 11898-2标准化 拓展学习：CAN在自动化中的应用（CiA）：CAN技术的历史 (can-cia.org) CAN总线具有以下特点...CAN总线具体以下优势： 2、CAN节点组成 CAN节点通常由三部分组成：CAN收发器、CAN控制器和MCU。...总线头尾相连，形成环状，其优点是线缆任意位置断开，总线都不会出现问题，缺点是信号反射严重，无法用于高波特率和远距离传输，如下图所示： 虽然CAN总线可以支持多种网络拓扑，但在实际应用中比较推荐使用线形拓扑...低速开环CAN（低速容错CAN）通信如下图所示： 4、CAN总线物理电气特性 在CAN总线上，利用CAN_H和CAN_L两根线上的电位差来表示CAN信号。
1、高速CAN总线 ISO 11898-2中定义了通信速率为125Kbps～1Mbps的高速闭环CAN通信标准，当通信总线长度≤40米，最大通信速率可达到1Mbps，高速闭环CAN（高速CAN）通信如下图所示...： 1.1、电气特性 高速CAN总线上为显性电平（逻辑0）时，CAN_H为3.5V、CAN_L为1.5V，此时电压差是2V，显性状态的CAN总线电压范围如下图（标准来源：ISO 11898-2:2006...）所示： 高速CAN总线上为隐性电平（逻辑1）时，CAN_H和CAN_L都为2.5V，此时电压差就是0V，隐性状态的CAN总线电压范围如下图（标准来源：ISO 11898-2:2006）所示： 1.2...低速开环CAN（也叫：低速容错CAN）通信如下图所示： 2.1、电气特性 低速CAN总线上为显性电平（逻辑0）时，CAN_H为3.6V、CAN_L为1.4V，此时电压差是2.2V。...2.2、终端电阻 与高速CAN不同，低速CAN需要在低速CAN收发器上终止，而不是在电缆上。
单片机或处理器上如果有CAN控制器，外围再搭配一个CAN收发器，就可以进行通信了。本篇对Linux下CAN使用做个简单总结，希望对大家有所帮助。 ?...为了进行后面的实验，将CAN0的H和CAN1的H，CAN0的L和CAN1的L分别短接起来。...如果也让can1接收，通过can0或者can1发送，两个can口都可以接收到数据。 ? 5.2.C代码实现 1) 代码实现的功能是，先通过can0发送一串数据，然后不断接收数据并打印。...8 6 结束语 本篇为大家介绍了Linux下CAN接口的简单使用，欢迎大家多交流，可以在网页下方留言讨论，或者发邮件：Topsemic@sina.com ，微信公众号如下，欢迎关注： 本期相关的资料在链接...: https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux 中 7 参考资料 1) https://blog.csdn.net/lybhit/article/details/78663347
EtherCAT转CAN实现网络协议互通是众人关注焦点，YC-ECT-CAN能够很轻松解决这个问题。在这里作者将从该设备的主要功能、技术参数、性能优势、配置方法等几个方面详细阐述。...一，设备主要功能YC-ECT-CAN实现连接CAN设备和网络到EtherCAT系统。...该网关可实现双向数据交换，既允许现有的、低成本的CAN设备集成到EtherCAT系统，也可提供来自EtherCAT的数据给CAN设备使用。...二，典型应用拓扑图三，设备技术参数YC-ECT-CAN在EtherCAT一侧为EtherCAT从站，在CAN一侧可以作为主站，支持CAN自由通信的CAN设备ESI文件由配置工具自动生成支持最大的输入字节数为...500字节，最大的输出字节为500字节CAN参数规格：支持波CAN规范：CAN2.0A/B支持波特率：20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/
It can make your ssh login simply as well as efficiently on Mac or LInux....点我翻译 On Mac or Linux system, we are frequently using ssh login remote server by terminal....configuration Automatic interaction login Support password and SecretKeyFile method Support Mac and Linux...spawn ssh -p 22 alic@127.0.0.1 alic@127.0.0.1's password: Welcome to elementary OS 0.4.1 Loki (GNU/Linux
目录 1、MCU控制器+独立CAN控制器+CAN收发器方案 2、带有CAN控制器的MCU+CAN收发器方案 ---- CAN总线节点的硬件构成有两种方案：MCU控制器+独立CAN控制器+CAN收发器和带有...CAN控制器的MCU+CAN收发器。...MCU控制器＋独立 CAN控制器＋CAN收发器方案编写的CAN程序是针对独立CAN控制器的，程序可移植性好、编写好的程序可以方便地移植到任意的MCU。...2、带有CAN控制器的MCU+CAN收发器方案 目前，市场上带有CAN控制器的MCU有许多种，如P87C591、LPC2294、C8051F340等。...带有CAN控制器的MCU+CAN收发器方案编写的CAN程序是针对特定选用的MCU，例如LPC2294，程序编写好后不可以移植。但是，MCU控制器中集成了CAN控制器单元，硬件电路变得简单些。
依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！...2 错误检测 2.1 位填充原则 在了解CAN总线中的错误检测之前，首先需要了解什么是位填充。 CAN协议中规定，当相同极性的电平持续五位时，则添加一个极性相反的位。...CAN报文中，有预定值的区域包括： 数据帧和遥控帧的CRC界定符、ACK界定符、EOF； 错误帧界定符 过载帧界定符 3 错误通知 上一节中，讲到CAN通信中有五种错误，并且介绍了在什么情况下能够检测到这几种错误...协议的规定，CAN总线上的节点始终处于以下三种状态之一。...那么一个CAN节点在什么情况下处于主动错误状态，什么情况下处于被动错误状态呢？ 根据CAN协议的规定，在CAN节点内，有两个计数器：发送错误计数器（TEC）和接收错误计数器（REC）。
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