首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布

CAN通信滤波设置

CAN通信中,有时候我们只想接收需要的ID,而滤出掉不需要的消息,这时候我们就需要添加滤波配置,本次以STM32F103RC为例来说明,首先来看什么是有效报文 01 有效报文 根据CAN协议,当报文被正确接收...为了过滤出一组标识符,应该设置过滤器组工作在屏蔽位模式。为了过滤出一个标识符,应该设置过滤器组工作在标识符列表模式。应用程序不用的过滤器组,应该保持在禁用状态。...过滤器组中的每个过滤器,都被编号为(叫做过滤器号)从0开始,到某个最大数值-取决于过滤器组的模式和位宽的设置。...更多详细的描述大家可以参考官方手册,这里不在赘述,主要给大家来说明下软件上如何设置 03 软件实现 软件实现上,按照手册描述,我们以配置标识符列表模式为例来说明,假设在我的软件里,我想过滤的标识符为...那么在CAN的初始化程序里面,我们就要加上过滤 ? ? 然后在启动CAN使能中断,初始化就完成了。 ?

72510
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

Linux 系统设置 : dircolors 命令详解

dircolors命令设置ls命令在显示目录或文件时所用的色彩。dircolors可根据[色彩配置文件]来设置LS_COLORS环境变量或是显示设置LS_COLORS环境变量的命令。...语法 dircolors(选项)(参数) 选项 -b或--sh或--bourne-shell:显示在Boume shell中,将LS_COLORS设为目前预设置的shell指令; -c或--csh或-...-c-shell:显示在C shell中,将LS_COLORS设为目前预设置的shell指令; -p或--print-database:显示预设置; -help:显示帮助; -version:显示版本信息...其实呢,使用dircolor命令就可以显示文件名颜色设置了(dircolor -p)(它还可以设置)。 关于如何修改,同样找到下面一篇文章: 1....利用dircolors命令,查看我们的系统当前的文件名称显示颜色的值,然后利用管道重定向到用户目录下的任意一个文件(这里我们创建了一个.dir_colors文件) 命令1:cd ~ 命令2:dircolors

3.9K20

linux文件写入的权限设置命令

l 符号链接(软硬连接) s 套接字文件 b 块设备文件 c 字符设备文件 p 命名管道文件 - 普通文件,或者更准确的说,不属于以上几种类型的文件 2、 文件权限设置...<<<修改多个用户的不同权限需要多个数字一并设置,第一个数字代表属主用户,第二个数字代表同组用户,第三个数字代表其他用户:比如,664代表属主用户可读可写,同组用户可读可写,其他组可读 在绝对模式下修改权限应该有四位数字...第一位是设置suid和guid的,一旦设置了该位,那么在可执行权限位x上会出现一个s:suid(权限数字4)意味着如果某个用户对属于自己的shell脚本设置了这种权限,那么其他用户在执行这一脚本时也会具有其属主相应的权限...将hello.py文件的所属修改为root 修改文件所在组: 语法类似于chown chgrp root hello.py :将hello.py文件所在组修改为root 创建文件默认权限: umask命令确定创建文件的缺省权限...,一般umask在/etc/profile文件中设置,每个用户登录时会引用该文件,如果设置umask,那么可以在$HOME下的.profile或者bash_profile文件中保存。

9.1K00

Linux中set命令设置位置参数

set 是Linux 的内置命令,这是一个非常有用的命令,只是可能因为不熟悉,所以就不怎么用,如果你看一些比较成熟的shell scripts, 经常会看到用set的地方,本文对set命令的-e , —...The flags can also be used upon invocation of the shell....code 如果不是0,那么脚本立即退出,后续的脚本将不会得到执行的机会; set +e ; 这个是默认的状态,表示就算后续的命令如果返回值不是0,那么脚本依然向下执行; 所以 set -e其实就是从设置的位置起...,给脚本的每一条命令加上了同一个退出条件;而set +e 则是取消这种设置; 看下面的例子: [root@localhost shell_commands]# cat test.sh #!...-ne 0 ];then echo -e "Can not find the 'sles' string in file.

4.5K20

Linux ethtool命令查询及设置网卡参数

概述     ethtool是用于查询和设置网卡参数的命令,它的功能非常强大,几乎网卡的收发数据的参数都可以在这里设置。 2....命令格式     (1)语法 ethtool [-s|-a|-A|-c|-C|-g|-G……] ethX     (2)描述 ethX表示以太网卡的名称,第一块以太网卡为eth0,第二块为...常见命令参数 参数 说明 -a 查看网卡中接收模块RX、发送模块TX和Autonegotiate模块的状态:启动on 或 停用off。...网口基本设置ethtool ethX,查询ethx网口基本设置,其中 x 是对应网卡的编号,如eth0、eth1等等。  ...设置网口工作方式 (1)关闭/打开网卡对数据包的校验功能     关闭/打开网卡对收到的数据包的校验功能,请输入:ethtool -K eth0 rx off/on     关闭/打开网卡对发送的数据包的校验功能

10.9K20

linux下用export命令临时设置

今天在执行flask命令的时候报了一个错误, RuntimeError: Click will abort further execution because Python 3 was configured...LC_ALL=C.UTF-8 export LANG=C.UTF-8 Click discovered that you exported a UTF-8 locale 意思就是我需要执行两个export命令...,设置一下字符集,按照提示进行设置后可以正常运行了,借用这个问题引出一个知识点,export命令和locale字符集。...Linux export命令用于设置或显示环境变量。 在shell中执行程序时,shell会提供一组环境变量。export可新增,修改或删除环境变量,供后续执行的程序使用。...重点在于export的执行仅仅适用于当前登陆操作,也就是说当你关闭了当前窗口,再次登录时,这个变量又回到了原来的值,需要再次执行些命令进行设置

2.7K10

linux命令窗口设置登录名颜色

linux命令窗口输入命令与输出内容颜色一样,内容太多导致不容易区分,设置下登录名的颜色。...e[1m\h\e[0m \e[34;40m\e[1m\W\e[0m]\$ '" >> /etc/profile [root@localhost ~]# source /etc/profile 第一行设置颜色...格式说明: 设置字符序列颜色的格式为:  \e[F;Bm 结束字符序列颜色的格式为:  \e[0m 如果需要为字符设置颜色,可以这样设置:\e[F;Bm需要设置颜色的部分\e[0m 其中F为字体颜色...,如高亮显示显示,可以将字符序列颜色的格式中\e[F;Bm中的F;B设置为1,即\e[1m,然后和颜色信息加配置在一起,如\e[31;40m\e[1m。...设置特殊显示表如下: 0:OFF,关闭颜色 1:高亮显示 4:显示下划线 5:闪烁显示 7:反白显示 8:颜色不可见 通过上述颜色信息表和设置特殊显示表对颜色参数进行配置,即可为终端提示符设置个性化的颜色

3.5K30

设置 Linux 别名命令 alias 永久生效的方法

直入主题,编辑.bashrc文件,该文件主要用于保存一些个性化的设置,如命令别名、路径等: vim .bashrc 执行上述命令后,如下图所示: 如上图所示,我们可以在User specific aliases...and functions这一行下面新增我们的个性化配置,如设置别名: alias golog='cd /apps/srv/instance/csdn-core/logs' 配置示例,如下图所示:...如上图所示,新增golog配置后,执行:wq命令保存文件。...保存文件后,在执行source .bashrc命令,使之生效。 之后,我们直接输入golog,即可执行cd /apps/srv/instance/csdn-core/logs命令了,方便快捷。...最后,需要我们注意的是,.bashrc文件是针对用户级别的个性化设置。切记切记!

5.4K11

linux文件权限的设置及使用命令

l 符号链接(软硬连接) s 套接字文件 b 块设备文件 c 字符设备文件 p 命名管道文件 - 普通文件,或者更准确的说,不属于以上几种类型的文件 2、 文件权限设置...<<<修改多个用户的不同权限需要多个数字一并设置,第一个数字代表属主用户,第二个数字代表同组用户,第三个数字代表其他用户:比如,664代表属主用户可读可写,同组用户可读可写,其他组可读 在绝对模式下修改权限应该有四位数字...第一位是设置suid和guid的,一旦设置了该位,那么在可执行权限位x上会出现一个s:suid(权限数字4)意味着如果某个用户对属于自己的shell脚本设置了这种权限,那么其他用户在执行这一脚本时也会具有其属主相应的权限...将hello.py文件的所属修改为root 修改文件所在组: 语法类似于chown chgrp root hello.py :将hello.py文件所在组修改为root 创建文件默认权限: umask命令确定创建文件的缺省权限...,一般umask在/etc/profile文件中设置,每个用户登录时会引用该文件,如果设置umask,那么可以在$HOME下的.profile或者bash_profile文件中保存。

2.7K00

linux防火墙配置命令_linux防火墙规则设置

我是你们的朋友全栈君 一、实验要求 1.不允许外网不经过防火墙与内网进行通信 2.允许内网用户通过防火墙访问外部HTTP、HTTPS服务器 3.允许内网用户通过防火墙访问外部FTP服务器 二、实验环境 1.使用两台Linux...一台Linux主机作为网关(需要双网卡),另一台Linux主机作为内网,使用物理机作为外网。 2.我使用的是Red Hat6.5版本。Red Hat 7及以上版本命令与该版本相差较大。...三、实验步骤 1.配置网关 (1):设置网关为双网卡 虚拟机–>设置–>网络适配器–>添加–>网络适配器–>完成 添加后的结果如图所示 其中,连接内网的网络适配器为NAT模式,连接外网的网络适配器为...,内网的网关(GATEWAY)为连接内网的网卡接口eth1的网卡的IP地址,并且设置DNS服务器。...四、根据需要设置防火墙策略 首先,由于使用了网关进行了数据包的转发,所以应该在内网上设置防火墙策略。

11.5K20
领券