记得最早是在15年就给大家推送过关于CAN通信波特率的设置，当时是以NXP的kinetis系列之KV46为例子来给大家介绍的，最近推送了几篇有关CAN通信的文章，后台又有人问起这个问题，今天我们就来在给大家详细普及下...，要正确计算设置CAN波特率。...更波特率配置相关的寄存器，MSCAN总线定时器0和MSCAN总线定时器1，首先来看总线定时器0 ? 其中BRP为就是用来设置波特率预分频器的，也就是设置时间量子的时钟。 ? ?...总线定时器1主要就是来设置位时间的几个域，TSEG1段用于设置传播段和相位缓冲段1，TSEG2用于设置相位缓冲段2，搞清楚这几个域的配置后，我们就可以来动手配置了，例如要求配置波特率位250k，使用总线时钟...如何计算CAN通信波特率 精彩推荐： CAN通信调试监测神器之CANCapture 我怼了硬件工程师，让你不按datasheet设计 一起来学习CAN FD(CAN with Flexible Data-Rate
摘要 本篇笔记主要记录MPC5744p的CAN通信波特率计算，以及需要注意的问题 CAN 位时间 记得最早是在2015年就给大家推送过关于CAN通信波特率的设置，当时是以NXP的kinetis系列之KV46...今天我们来一步步看如何在flexcan上配置can的比特率，首先要搞明白CAN标准对位时间的定义，CAN通信波特率的计算是一个难点，要正确计算设置CAN波特率。...1，首先来看总线定时器0 CAN波特率 对于MPC57xx系列，主要时配置寄存器CAN_CTRL1 其中PRESDIV位域就是用来设置波特率预分频器的，也就是设置时间量子的时钟。...首先CAN控制器的时钟由两个入口 CAN总线控制寄存器1主要就是来设置位时间的几个域，TSEG1段用于设置传播段和相位缓冲段1，TSEG2用于设置相位缓冲段2，搞清楚这几个域的配置后，我们就可以来动手配置了...如果时采用SDK 配置， 那么SDK只需要填入波特率，便会主动分配每个段的值，但是我们还是要知道和搞清楚会自己配置。 你还没学会CAN通信波特率的设置？ 如何计算CAN通信波特率
CAN通信波特率的计算是一个难点，要正确计算设置CAN波特率。CAN2.0协议中定义标称位速率为一理想的发送器在没有重新同步的情况下，每秒发送的位数量，也就是我们说的波特率。...同步段（SYNC_SEG）为 1 个时间份额；传播段（ PROP_SEG）的长度可设置为 1， 2， …， 8 个时间份额；缓冲段 1 （ PHASE_SEG1）的长度可设置为 1， 2， …， 8 个时间份额...一个位时间总的的时间份额值可以设置在 8—25 的范围。...在清楚了位时间的构成后，我们以飞思卡尔kv4x系列MCU为例说明如何计算CAN波特率 我们知道飞思卡尔KV4xMCU的CAN模块有两种时钟源可选，外设时钟时钟源和晶振时钟源，所以分两种情况来说明 例子：...如果使用peripheral clock 则设置 CAN_CTRL1 bit13 为1。
目录 1、理论 2、实践 3、注意事项 在CAN总线系统中，波特率的计算是一个关键步骤，它确保网络上的所有设备能够以相同的速率进行通信。...1、理论 波特率的计算涉及到几个关键参数，包括CAN控制器的时钟频率、分频因子、以及位时间的不同部分。 时钟频率（Fclk） CAN控制器的时钟频率。...分频因子可以增大位时间，使得CAN总线能够在较低的波特率下工作。...： 举个例子，设定f=192MHz， f1 = f=24MHz 时， 1M 波特率的软件设置如下： 3、注意事项 确保总的Bit Time在CAN控制器的可配置范围内。...不同的CAN控制器可能有不同的最大和最小TQ限制。 适当设置波特率可以减少误差，提高网络的稳定性和可靠性。 高波特率适用于短距离通信，而长距离通信则需要降低波特率以减少误差。
在CAN通信中，有时候我们只想接收需要的ID，而滤出掉不需要的消息，这时候我们就需要添加滤波配置，本次以STM32F103RC为例来说明，首先来看什么是有效报文 01 有效报文 根据CAN协议，当报文被正确接收...为了过滤出一组标识符，应该设置过滤器组工作在屏蔽位模式。为了过滤出一个标识符，应该设置过滤器组工作在标识符列表模式。应用程序不用的过滤器组，应该保持在禁用状态。...过滤器组中的每个过滤器，都被编号为(叫做过滤器号)从0开始，到某个最大数值－取决于过滤器组的模式和位宽的设置。...更多详细的描述大家可以参考官方手册，这里不在赘述，主要给大家来说明下软件上如何设置 03 软件实现 软件实现上，按照手册描述，我们以配置标识符列表模式为例来说明，假设在我的软件里，我想过滤的标识符为...那么在CAN的初始化程序里面，我们就要加上过滤 ? ? 然后在启动CAN使能中断，初始化就完成了。 ?
LINUX的库提供的波特率是标准波特率，应用时有时会用到非标准的波特率。以下试验使用的xilinx的zynq7020，linux内核是4.14版本。以增加波特率100k为例。...中没被占用（c_cflag是用于设置波特率和其他一些信息的）。...第一处的0030017也是这个原因，就是将波特率即可使用的这些宏定义包含进去。...图3 第二步，更改文件/drivers/tty/tty_baudrate.c，这个文件就是获取波特率具体数值的文件，应用端的数据传入到内核，内核解析并获得100k波特率这个数值就是在这个文件， 先在文件头部的波特率列表中增加所需数值...100k，如需其他波特率在头文件处增加，应用端赋值对应数值即可。
串口参数配置 点击 Serial选项卡，点击Modify修改，双击端口进去，可以看到以下界面： 我们可以在里面修改以下参数： Baud Rate：波特率，NPort5000 系列只能支持标准波特率，如9600...(NP5110 只能为RS232) 设置好后，点击OK，设置保存，设备重新启动。...第三章：操作模式设置 Real COM映射端口 打开 NPort Administrator(可以在光盘的对应位置找到这个软件，安装好)，点击Search，此 时请确认网络防火墙已经关闭。...TCP Server模式的设置(用软件) 打开 NPort Administrator(可以在光盘的对应位置找到这个软件，安装好)，点击Search，此 时请确认网络防火墙已经关闭。...如果此功能关闭，则波 特率需以固件中的设置一致。 Ignore Jammed IP：当最大连接数为2 或以上时，且此功能打开时，其中一台上位机A死 机，上位机B 依然可以正常接收数据。
By Toradex秦海 1).简介 CAN(Controller Area Network)总线是嵌入式设备最为常用的接口之一，常用于汽车以及工业自动化等嵌入式领域，因此本文就基于嵌入式Linux演示使用...Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持，使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线，具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)....————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。...Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持，使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线，具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)....————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。
14.1 CAN介绍 14.1.1 CAN是什么？ CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。...14.1.4 CAN网络拓扑 CAN总线是一种分布式的控制总线。CAN总线作为一种控制器局域网，和普通以太网一样，它的网络很多CAN节点构成。...其网络拓扑结构如下图所示： CAN网络的每个节点非常简单，均由一个MCU（微控制器）、一个CAN控制器和一个CAN收发器构成，然后使用双绞线连接到CAN网络中。...用 CAN_H 比 CAN_L 高表示逻辑“0”，称为“显形”，此时，通常电压值为：CAN_H = 3.5V 和 CAN_L = 1.5V 。...目前实际常用的CAN收发器有如下几种型号： 目前实际常用的CAN控制器有如下几种型号： 14.1.6 CAN报文帧 14.1.6.1 CAN报文格式 标准 CAN 的标志符长度是 11 位，而扩展格式
文章时间：2022年2月15日 19:19:07 解决问题：Linux服务器设置时间 无敌设置(不管连不连网都可以) date -s "2022-02-14 15:52" hwclock -w 直接使用...date进行设置，设置时间随心所欲，想怎么写就怎么写 云平台设置 腾讯云：https://cloud.tencent.com/document/product/213/30392 ntpdate命令 Linux
map=/boot/map install=/boot/boot.b time-out=00 #把这行该为00 prompt Default=linux...##########加入这行 restricted ##########加入这行并设置自己的密码 password= image=.../boot/vmlinuz-2.2.14-12 label=linux initrd=/boot/initrd-2.2.14-12.img root=/dev/...hda6 read-only b)：因为”/etc/lilo.conf”文件中包含明文密码，所以要把它设置为root权限读取。...系统上，系统回打印出LINUX系统的版本，名称内核服务等信息。
http代理 有些局域网环境上网需要使用代理上网，图形界面的很好解决就设置一下浏览器的代理就好了，但是Linux纯命令行的界面就需要手动配置了。 ...常用linux程序配置代理服务器的方法： [ 通用代理服务器配置 ] 对于大多数Linux控制台程序，例如Debian或Ubuntu中的apt-get和aptitude命令、git命令、wget命令，这些程序都使用...例如，假设你的代理服务器为192.168.1.1，端口是8080，用户名为easwy，密码是123456，那么应该这样设置这两个环境变量： export http_proxy=http://easwy:...公司一般出于安全考虑， 在同一局域网中只有一台机器可以访问外网，运维进行了整体的限制， 但是在后面的工作中，需要在机器上安装一些软件，及命令，所以其他的机器需要访问外网来简化工作， 但又不能打乱原有运维的设置... # # If the mirrorlist= does not work for you, as a fall back you can try the # remarked out baseurl
/can-utils/ 交叉编译：make ARCH=XXXX CC=XXXX-linux-gcc -j4 CFLAGS=-static 测试脚本cantest.sh如下 #!...//ip link set can0 type can –help 设置can0的波特率为800kbps,CAN网络波特率最大值为1Mbps 5.ip link set can0 up type...can bitrate 800000 loopback on 设置回环模式，自发自收，用于测试是硬件是否正常,loopback不一定支持 6. ip link set can0 down 关闭can0...//设置can设备波特率 bzero(cmd, sizeof(cmd)); sprintf(cmd, "/sbin/ip link set %s type can bitrate...device shut down failed \n"); return -1; } //设置can设备波特率 bzero(cmd, sizeof(
单片机或处理器上如果有CAN控制器，外围再搭配一个CAN收发器，就可以进行通信了。本篇对Linux下CAN使用做个简单总结，希望对大家有所帮助。 ?...为了进行后面的实验，将CAN0的H和CAN1的H，CAN0的L和CAN1的L分别短接起来。...如果也让can1接收，通过can0或者can1发送，两个can口都可以接收到数据。 ? 5.2.C代码实现 1) 代码实现的功能是，先通过can0发送一串数据，然后不断接收数据并打印。...8 6 结束语 本篇为大家介绍了Linux下CAN接口的简单使用，欢迎大家多交流，可以在网页下方留言讨论，或者发邮件：Topsemic@sina.com ，微信公众号如下，欢迎关注： 本期相关的资料在链接...: https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux 中 7 参考资料 1) https://blog.csdn.net/lybhit/article/details/78663347
设置ip地址 打开终端，取得root权限(sudo su)。...输入命令： # ifconfig eth0 192.168.0.20 netmask 255.255.255.0 详解：ifconfig — 设置ip的命令 eth0 — 要设置的网卡，可以只输入ifconfig...查看已安装网卡 192.168.0.20 — 预设置的IP值。...netmask 255.255.255.0 — 子网掩码 2.设置默认网关 打开终端，取得root权限(sudo su)，输入命令： # route add default gw 192.168.1.1...开机自动设置IP ，网关。 linux开机后会执行/etc/init.d/rcS 脚本，打开rcS脚本，将上述两命令加入脚本中即可，rcS文件内容如下: #!
什么是locale 在Linux中，使用locale命令来设置和显示程序运行的语言环境，locale会根据计算机用户所使用的语言，所在国家或者地区，以及当地的文化传统定义一个软件运行时的语言环境 locale...设置规则 _....表示中文 CN：表示大陆地区 Utf8：表示字符集 de_DE.utf-8@euro de：表示德语 DE：表示德国 Utf-8：表示字符集 euro：表示按照欧洲习惯加以修正 locale命令详解 设置...LANG：LANG的优先级是最低的，它是所有LC_*变量的默认值，下方所有以LC_开头变量（LC_ALL除外）中，如果存在没有设置变量值的变量，那么系统将会使用LANG的变量值来给这个变量进行赋值。...LC_*变量，这个变量设置之后，可以废除LC_*的设置值，使得这些变量的设置值与LC_ALL的值一致，注意LANG变量不受影响。
开机启动 作者测试时，Linux版本为RedHat6，同时应用在CentOS6应该也可以（作者未实测，但有同事在CentOS6上使用可行），系统版本的不同，可能造成操作上的差异（CentOS7就与CentOS6
前言 因为有对服务器进行每天定时重启的需求，但是我不会操作，在百度和谷歌上难以找到这方面的文章，找到的文章写的方法也是临摹两可，所以就写了这篇文章分享我摸索出来的方法 设置方法 说明 下面以Ubuntu...的操作方式为例（CentOS的操作方式完全一样） 文章将会用到ssh命令行和vi文本编辑器，vi文本编辑器的使用可以参考这篇文章 Linux设置定时重启 前言因为有对服务器进行每天定时重启的需求...使用 systemd 设置定时重启 使用 root 用户登录终端。 创建一个新的 systemd 服务，例如 reboot.service。...使用 cron 设置定时重启 使用 root 用户登录终端。
ifcfg-eth0 （vi后面有个空格） 按Insert键进入编辑模式 ONBOOT=yes 开机自启动 BOOTPROTO=static 静态ip IPADDR=192.168.0.108 要设置的
It can make your ssh login simply as well as efficiently on Mac or LInux....点我翻译 On Mac or Linux system, we are frequently using ssh login remote server by terminal....configuration Automatic interaction login Support password and SecretKeyFile method Support Mac and Linux...spawn ssh -p 22 alic@127.0.0.1 alic@127.0.0.1's password: Welcome to elementary OS 0.4.1 Loki (GNU/Linux
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