首先同样需要使用ip link命令配置CAN接口bitrate并使能接口，这里同样在Colibri iMX6上面使用can1接口，同时Apalis iMX6上面使用can0接口。 b)..../cantest -r can1 can port is can1 // Apalis iMX6 然后运行发送命令 root@apalis-imx6:~# ....————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。...首先同样需要使用ip link命令配置CAN接口bitrate并使能接口，这里同样在Colibri iMX6上面使用can1接口，同时Apalis iMX6上面使用can0接口。 b)..../cantest -r can1 can port is can1 // Apalis iMX6 然后运行发送命令 root@apalis-imx6:~# .
CAN总线 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898）...配置can user@server:~$ cat /etc/can_setup.sh #!.../bin/sh modprobe can modprobe can_raw modprobe mttcan ip link set can0 up type can bitrate 500000 restart-ms...5000 ip link set can1 up type can bitrate 500000 restart-ms 5000 验证can user@server:~$ ip -details -...@server:~$ candump can0 |head can0 607 [8] 61 00 00 00 0F A0 06 C8 can0 601 [8] 00 3C 00
通过strace可以知道应用程序打开了哪些文件,以及读写了什么内容,包括消耗的时间以及返回值等 2.安装strace命令 首先需要以下两个文件: strace-4.5.15.tar.bz2 .../configure --host=arm-linux CC=arm-linux-gcc //配置configure #make...//生成strace命令文件 然后将strace命令文件,放入我们开发板的根目录/bin中,便能使用了 #cp strace /nfs_root/bin/ //nfs_root...:开发板的nfs系统根目录 3.strace命令使用 常用参数如下所示: -o 指定跟踪信息的输出文件 -t 记录跟踪信息的时间,以S为单位 -tt 记录跟踪信息的时间,以uS为单位 4.实例
通过strace可以知道应用程序打开了哪些文件,以及读写了什么内容,包括消耗的时间以及返回值等 2.安装strace命令 首先需要以下两个文件: strace-4.5.15.tar.bz2 .../configure --host=arm-linux CC=arm-linux-gcc //配置configure #make...//生成strace命令文件 然后将strace命令文件,放入我们开发板的根目录/bin中,便能使用了 #cp strace /nfs_root/bin/ //nfs_root:开发板的...nfs系统根目录 3.strace命令使用 常用参数如下所示: -o 指定跟踪信息的输出文件 -t 记录跟踪信息的时间,以S为单位 -tt 记录跟踪信息的时间,以uS
用gdb调试程序时，常常很困惑一些命令的使用，要么是不知道这个命令，要么忘了命令的使用方法。...呵呵，有时迷茫了自己处在什么堆栈的深处，这是使用where命令能够清晰的看到自己的位置，有时在循环太多让人受不了了，可使用u或者finish或者jump命令来跳出去。...和 汇编 i) u 内存单位(b: 1字节; h: 2字节; w: 4字节; g: 8字节) set vairiable a = 100 可以修改变量的值 commands 指定到了特定断点后执行的命令序列....gbinit gdb会从这个文件读取配置 cat ~/.gdb_history 呵呵，对于gdb时想要查看长的字符串老是显示不全，怎么半呢，gdb参看数组字符串时默认只是显示部分的数据，通过这个命令可以修改...： set print elements 0 默认这里设置是200，设置为0表示没有限制 还有其它一些set命令可以试试： set print address set print address
你想像组态软件一样来配置调试你的CAN通信吗，今天就来看看CANCapture神器 CANCapture简介 CANCapture是一种可视化的控制和监控CAN通信软件，采用功能块配置流程图式的简单易用...，高度灵活可配置，本人用过后，很是喜欢，对CAN通信的调试和监控有很好的帮助，那么如何使用呢，继续往下看。
总结：上面已经将phy的状态设置成了 phydev->state = PHY_READY，同时完成了emac接口下的phy设备驱动注册，接下来将分析如何使用该p...
前言 Linux常用命令中有一些命令可以在开发或调试过程中起到很好的帮助作用，有些可以帮助了解或优化我们的程序，有些可以帮我们定位疑难问题。本文将简单介绍一下这些命令。..._64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007f0621931000) /lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007f0621cf6000)...但是要特别注意的是，“瘦身”之后的elf文件由于没有了符号信息，许多调试命令将无法正常使用，出现core dump时，问题也较难定位，因此只建议在正式发布时对其进行“瘦身”。...--gdb gdb是一个强大的调试工具，但这里仅介绍两个简单使用示例。...有时候程序可能已经正在运行，但是又不能终止它，这时候仍然可以使用gdb调试正在运行的进程： gdb processFile PID #processFile为进程文件，pid为进程id，可通过ps命令查找到
Linux中编译C++代码的g++工具，以及g++的常用操作指令 2. Linux下C++命令行编译示例 3. Linux下的GDB调试器常用指令 1....进入调试模式 在进入调试模式之前，先编译源代码，如下过程。...普通编译方式 g++ sum.cpp -o no_g.out 编译出用于调试的可执行文件 g++ -g sum.cpp -o yes_g.out 使用gdb命令进行调试，如果我们调试 no_g.out...，将会提示一下图错误 因为no_g.out这个可执行文件不包含用于调试的信息，输入quit再按回车即可，通过gdb yes_g.out指令执行包含调试信息的可执行文件，看到以下输出 此时可以正常进入调试...在gdb调试中，如果我们只按回车键，gdb将执行我们最后一次输入的指令，所以我们可以一直按回车键继续让程序单步执行。
hexdump: 查看文件的内容，比如二进制文件中包含的某些字符串,通常用来调试驱动用 描述: 我们以event1为例,当我们insmod挂载了键盘驱动后,出现一个event1设备, 此时没有按键按下，...比如键盘事件 __u16 code; // 对应的事件里支持的哪个变量,比如按键K __s32 value; // 对应的变量里的数值, 比如松开按键则是1,反之为0 }; 所以我们hexdump调试任何输入子系统...event XX驱动时,有信息就会打印上面数据 1.调试键盘驱动 (键盘驱动代码:http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7553861.html) 以按开发板的按键 KEY_L...value=0 0000030 07c6 0000 cf70 000d 0000 0000 0000 0000 2.调试触摸屏驱动
一：连接Android移动设备 1.用USB连接手机 2.运行 adb devices，测试是否连接成功，能出现设备列表即可； ３.打开命令输入 adb tcpip 5555 结果 adb tcpip...bytes:535345072 连接wifi adb connect 192.168.50.141 结果 connected to 192.168.50.141:5555 然后就可以进行wifi调试了...二：连接模拟器 模拟器或者电视盒子在已知adb调试端口的情况下可以直接通过adb connect xxx.xxx.xxx.xxx:xxxx(模拟器或盒子的IP:adb调试端口）， 通过adb devices
在 Linux 中，获取系统信息和监控系统资源的操作是非常常见的任务。以下是一些常用的命令和工具，以及一些相关的系统文件，用于获取 Linux 系统信息和监控系统资源。 1....-generic #102-Ubuntu SMP Fri Nov 5 16:31:28 UTC 2021 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux 2..../proc 文件系统 Linux 提供了 /proc 文件系统，通过读取其中的文件，可以获取有关系统和进程的信息。...$ strace -p PID 以上是一些系统监控和调试工具，用于深入了解系统运行状况、性能特征和调试问题。这些工具在系统管理、性能优化和故障排查中都有广泛的应用。...以上命令还有很多其他高级用法，在平时调试中我们可根据具体情况查看每个命令的详细参数和使用方法。
Python提供类似于C++ gdb的调试工具pdb，我们可以在Linux下使用pdb在命令行下进行Python程序的调试。...在命令行启动目标程序，加上-m参数。 python -m pdb hello.py 这样程序会自动停在第一行，等待你进行调试，如下图。...我们可以使用调试命令进行调试，和使用IED调试类似。 ? 2....然后可以在交互式环境中自动进入pdb调试模式，调试方法和上面类似。...下面说一下常用的调试命令（具体详细的资料参见官网文档）： 断点相关命令： 设置断点： (Pdb) b 8 #断点设置该文件的第8行（b即break的首字母） 显示所有断点：(Pdb) b #
GDB调试 GDB是GUN发布的一个强大的程序调试工具，也是Linux程序员不可或缺的一大利器。 安装GDB 注意安装你所需要的版本。...gcc -g hello.c -o hello 启动GDB调试。 gdb hello GDB和Shell一样支持命令补全。。...---- 获取帮助命令 GDB将命令分为12个大类，使用命令 “help 子类别”，可以查看每个类下面的详细帮助。...s ---- 监视变量 print 调试程序最基本的需求就是监视变量的值，可以使用print命令,缩写为p，显示指定变量的值。...bt ---- 退出GDB quit 调试完毕后，使用quit命令，缩写为q，退出gdb程序。 q
Coredump 调试 Coredump是什么？...Linux环境下，当程序异常退出(发生段错误)时，会产生一个core文件，该文件记录了程序运行时的内存，寄存器状态，堆栈指针，内存管理信息还有各种函数调用堆栈信息等，我们可以理解为是程序工作当前状态存储生成的一个文件...---- 如何调试 编译的时候添加-g选项，增加调试信息。 gdb program core_file **示例:**一个会产生异常退出的程序，非法指针访问。...执行调试命令，结果如下图所示。...select-frame n #对应于 frame 命令 up-silently n #对应于 up 命令 down-silently n #对应于 down 命令 ---- frame/f
gdb调试 复习并整理gdb 1. 调试准备 被调试的程序需要生成调试符号信息，即在gcc/g++编译时加上-g选项。...文件——定位进程崩溃问题 LINUX默认不会打开程序崩溃时产生的core文件。...4. gdb调试多线程程序 4.1 调试多线程程序的方法 先gdb让程序跑起来，然后Ctrl+C中断程序，使用Info threads命令查看当前进程下有多少线程在运行。...set scheduler-locking step当且仅当使用next或step命令做单步调试时会锁定当前线程，如果使用until,finish,return等线程内调试命令(它们不是单步控制命令)，...5. gdb调试多进程程序 5.1 方法一 先在一个shell窗口中调试父进程，等待子进程被fork出来后，再开启另外一个shell窗口使用gdb attach命令将gdb attach到子进程上。
在命令行中可以使用jdb命令来进行类的调试： 类Hello.java如下: class Hello{ public static void main(String[] args){...System.out.println("输出100/0的结果："); System.out.println(100/0); } } 在类目录下使用 javac Hello.java 命令编译该类生成字节码文件...; 使用 jdb 命令开启调试 使用 run 命令运行java类： D:\java_basic_note>jdb Hello 正在初始化jdb... > run 运行Hello 设置未捕获的java.lang.Throwable...java.lang.ArithmeticException (未捕获)"线程=main", Hello.main(), 行=4 bci=14 4 System.out.println(100/0); 通过输出信息我们可以看到调试结果
以前在IDE调试的话，就很容易设置断点，查看参数值，到了 linux 下就变得比较麻烦了。 目前觉得比较重要的就是： 1.设置断点： gdb命令 break，也可以用 b 。...比如, b cyc::TcpClient::onMessage 2.查看参数 gdb命令 print，也可以 p。方法 p para.显示一次。...3.一直显示 gdb命令 display，方法 display para。...取消的话 undisplay 编号 4.列出信息 gdb命令 info，info break, info display 5.调试 单步调试 n，进入函数的单步调试 s,跳到下一个断点 c 6.读取文件...gdb命令 file , file path. 7.执行 gdb 命令 run, run args. 8.显示代码 gdb 命令 list,list [行号] 之后可以按 Enter 继续显示
/0/0 Received: 2 Sent: 1 Connections: 1 Outstanding: 0 Zxid: 0x0 Mode: follower Node count: 4 如果没有nc命令的话...utm_source=tuicool&utm_medium=referral 这哥们挺坎坷的 调试方法: tail -500f $dataLogDir/zookeeper.out 或者以输出日志方式启动...： ZooKeeper 支持某些特定的四字命令字母与其的交互。...它们大多是查询命令，用来获取 ZooKeeper 服务的当前状态及相关信息。...7. echo envi |nc 127.0.0.1 2181 ,输出关于服务环境的详细信息（区别于 conf 命令）。
14.1 CAN介绍 14.1.1 CAN是什么？ CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。...14.1.4 CAN网络拓扑 CAN总线是一种分布式的控制总线。CAN总线作为一种控制器局域网，和普通以太网一样，它的网络很多CAN节点构成。...其网络拓扑结构如下图所示： CAN网络的每个节点非常简单，均由一个MCU（微控制器）、一个CAN控制器和一个CAN收发器构成，然后使用双绞线连接到CAN网络中。...用 CAN_H 比 CAN_L 高表示逻辑“0”，称为“显形”，此时，通常电压值为：CAN_H = 3.5V 和 CAN_L = 1.5V 。...目前实际常用的CAN收发器有如下几种型号： 目前实际常用的CAN控制器有如下几种型号： 14.1.6 CAN报文帧 14.1.6.1 CAN报文格式 标准 CAN 的标志符长度是 11 位，而扩展格式
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