linux内核版本：4.14 pcie转四路串口芯片：亚信的AX99100 linux内核里是没有这块芯片的驱动的，这里自己添加驱动进去进行编译。...1.从亚信官网下载该芯片的linux驱动https://www.asix.com.tw/cs/download.php?...下的Kconfig,增加 source "drivers/tty/serial/99xx/Kconfig" 7.在linux目录下，使用你自己的编译器进入menuconfig进行内核配置(make menuconfig...) 8.进入到Device Drivers > Character devices > Serial drivers目录下，勾选以下两个刚才添加的选项，并把8250的两个选项取消选中 9.进行编译，这样就把...AX99100的驱动编译进内核里了，验证一下系统起来可以看到四路串口，ttyF0~ttyF3。
安装完 DM 数据库软件后，在安装路径下的 drivers 目录下，可以找到 dmPython 的驱动源码，由于提供的是源码，需要自己编译安装。...linux 平台安装方法一 注意：需要先安装 DM 数据库 1.下载驱动包源码 wget https://download.dameng.com/eco/docs/python-126594-20201027...unzip python-126594-20201027.zip 3.编译驱动包 cd 驱动源码解压目录python/dmPython_C/dmPython python setup.py install...linux 平台安装方法二 注意：本机没有安装 DM 数据库 1.下载驱动包源码 wget https://download.dameng.com/eco/docs/python-126594-20201027...： 编译结果 Installed /usr/lib64/python2.7/site-packages/dmPython-2.3-py2.7-linux-x86_64.egg Processing dependencies
/linux_c/usb_dev_ubuntu# ls /usr/src/ linux-headers-5.3.0-40 linux-headers-5.4.0-53-generic...linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-47 linux-headers-5.3.0-40-generic linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-42 linux-hwe...C $(Linux_ADD) M=`pwd` modules gcc spectrometer_app.c -o app obj-m +=spectrometer_usb_drv.o 编译安装测试:.../linux_c/usb_dev_ubuntu# rmmod spectrometer_usb_drv.ko 关于日志显示的问题: 驱动程序正常会使用printk向终端打印调试信息, 如果驱动安装之后当前终端没有反应...驱动Makefile编译方式 Linux_ADD=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 app_dev: make -C $(Linux_ADD) M=`pwd` modules
作 者：道哥，10+年嵌入式开发老兵，专注于：C/C++、嵌入式、Linux。 目录 学习的困惑 实践环境 编译进内核 编译为驱动模块 资料下载 别人的经验，我们的阶梯！ 大家好，我是道哥。...编译Linux驱动程序，肯定需要内核源码，这里选择的是 linux-4.15 版本，可以在官网下载。 文末有下载方式。...$ mkdir linux-4.15/drivers/hello 对于一个驱动来说，最重要的就是3个文件： 源代码 Kconfig Makefile 只要按照固定的格式来编写这3个文件，linux内核的编译脚本就可以确保把我们的驱动程序编译进去...现在，hello驱动程序的Makefile已经创建好了，我们还要让linux内核的编译框架知道这个文件才行。...编译为驱动模块 编译为驱动模块，也有两种 操作方式： 编译所有的驱动模块 在执行 make ARCH=x86_64 menuconfig 指令的时候，把 hello 配置成 M; 然后在 linux-
现在CAN通讯可以说是得到了越来越多的应用，从汽车到工业，到农业等等行业和产品都在使用，而CAN通信也从经典CAN-CANFD-CANXL，一路在发展和更新，因为使用的比较多所以经常关注CAN的发展，但经典...CAN还是使用最多和最频繁的，在底层驱动中，我们要注意数据的传输。...如我们在读取CAN数据帧的时候需要做调整，我们以NXP的 Kinetis系列为例子， ? 同样在发送传输的时候，也要做调整。 ?...关于完整的CAN底层驱动可以在公众号搜索，多次有介绍，包括高层协议栈的开发和应用。...现在的充电桩，工业控制，机器人等农机等产品大量使用CAN通信，所以 CAN通信对于底层嵌入式工程师来说是必须掌握的一种通信 为了更好的服务大家，特做个小调查，望大家踊跃参加
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
: make 可以进行多作业并行编译, 在多核的机器上这样进行编译效率很高; -- 并行编译弊端 : 如果 Makefile 出现依赖错误, 并行编译会报错, 使用 单作业 make 可以编译通过,...驱动分类 驱动分类 : 驱动分为 字符设备, 块设备 和 网络设备; a....; 驱动位置 : -- 内核源码中的位置 : 内核中的驱动在根目录下的 drivers 目录下; octopus@octopus:~/uplooking/kernel/linux-2.6.32.63/...-3.11.0-15/drivers# pwd /usr/src/linux-headers-3.11.0-15/drivers 常用的驱动简介 : -- block : 块设备驱动; --...char : 虚拟中断驱动; -- serial : 串口驱动; -- net : 网络设备驱动; -- vedio : framebuffer 设备驱动; -- sound : 声卡驱动;
Colibri产品系列定义中CAN不是标准定义，因此针对Colibri系列产品使用CAN总线要根据版本情况对kernel或者device tree进行修改编译，下面针对Colibri iMX6DL V2.6.1...Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持，使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线，具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)....————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。...Colibri产品系列定义中CAN不是标准定义，因此针对Colibri系列产品使用CAN总线要根据版本情况对kernel或者device tree进行修改编译，下面针对Colibri iMX6DL V2.6.1...————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。
杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 2.2 makefile文件 编译驱动的makefile代码。...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../wbyq/work/rootfs/code -f rm app -f obj-m += miscdev_key_drv.o 2.3 应用层驱动测试代码 编译完运行时，传入按键的设备节点文件.
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...---> USB HID support ---> USB HID transport layer //HID传输层 去掉之后，再重新编译内核，烧写内核。...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static...0x00000008 Address (2Byte) Length (2Byte) Data (2Byte) The address that can
让我来 copy 一下 Rust 是由 Mozilla 主导开发的通用、编译型编程语言。设计准则为“安全、并发、实用”，支持函数式、并发式、过程式以及面向对象的编程风格。...编译器驱动 我记得我听闻到的一个关于 Rust 的观点是：只要编译成功，基本呢，不会出错。比如烦人的内存泄漏之类的问题（当然还是会有一些的，只是要写出来并不是那么容易）。 编译器内建了强大的纠错功能。...它把我们在运行时遇到的问题，提前到了编译时。也因此，相比于其它语言，它可能会降低你的开发速度。...并在编译时失败，以强迫你修复潜在的漏洞。 这其实是个缺点，哈哈哈。 交叉编译 在 Go 一样，在这一点上远远比 C/C++ 还是优秀。...学习成本 + 处理更多的细节 大抵这是一门系统集成编程语言，对于原先我们使用的那些编程语言来说，原先的这些事都是由 bug 和编译器来体现。于是乎，我们要处理更多的细节。
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
驱动模块的加载有两种方式：第一种方式是动态加载的方式，即驱动程序与内核分开编译，在内核运行的过程中加载；第二种方式是静态加载的方式，即驱动程序与内核一同编译，在内核启动过程中加载驱动。...在调试驱动阶段常常选用第一种方式，因为较为方便；在调试完成之后才采用第二种方式与内核一同编译。...STM32裸机开发与嵌入式Linux开发还有一点不同的就是：STM32裸机开发最终要烧到板子的常常只有一个文件（除开含有IAP程序的情况或者其它情况），嵌入式Linux就需要分开编译、烧写。...我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载：把驱动程序编译成模块，再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核，我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。...这是因为我们的驱动的编译依赖与内核版本，编译用的内核版本与当前开发板运行的内核的版本不一致所以会产生该错误，重新编译内核，并把编译生成的Linux内核zImage映像文件与设备树文件*.dts文件拷贝到开发板根文件系统的
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...1.3.1 准备工作 要测试自己的编写的RTC驱动，提前需要将内核自带的RTC驱动先去除掉，再重新编译烧写内核，再安装测试。...重新编译内核，再重新烧写内核到SD或者EMMC: [root@wbyq boot]# ./123.sh 记录了9288+1 的读入 记录了9288+1 的写出 4755752字节(4.8 MB)已复制，...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux
virt_to_phys ：物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include #include #include <...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include <linux/miscdevice.h...7.1 编写S70屏幕驱动 如果自己编写了LCD驱动(S720屏幕)，测试LCD驱动之前，先去除内核自带的LCD驱动，编译烧写内核: Device Drivers ---> ...打开tiny4412-lcds.c文件增加LCD信息列表，增加之后再编译内核烧写 [root@wbyq linux-3.5]# vim arch/arm/mach-exynos/tiny4412-lcds.c
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢，这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中（即：请求队列），在驱动中用request_queue结构体描述。...编写块设备驱动时，使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors)：任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常，1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。.../kernel.h> #include #include #include #include #include #include #include /*传递整型类型数据*/ int
那下面我们可以看一下，linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的？....set_uhs_signaling = sdhci_set_uhs_signaling, }; 6 、从host角度来说，有了platform driver和上面的host driver，驱动流程就算搞清楚了
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