CAN 接口测试 一、命令测试 系统下测试会用到candump与cansend 备注：如果没有can命令可以通过编译can-utils获得，can-utils源码：http://sources.buildroot.net.../can-utils/ 交叉编译：make ARCH=XXXX CC=XXXX-linux-gcc -j4 CFLAGS=-static 测试脚本cantest.sh如下 #!...0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88 -e -e 表示扩展帧，CAN_ID最大29bit，标准帧CAN_ID最大11bit -i表示CAN_ID 9. cansend.../can.h> #include void CANTestMenu(void) { printf("****************************.../can.h> #include int CanInit(unsigned int id, unsigned int baud) { int s;
can-utils 是一套 Linux 特有的实用工具，它可以让 Linux 与车辆上的 CAN 网络进行通信，为了发送、接收和分析 CAN 数据包，需要安装 CAN utils： sudo apt-get...install can-utils canutils 主要包括 5 个常用的工具： cansniffer 用于嗅探数据包（只显示正在变化的报文）（cansniffer -c can0） cansend...发送一条报文数据（cansend can0 0C9#8021C0071B101000） candump 转储所有接收的数据包（candump can0） canplayer 重播 CAN 数据包 cangen...随机生成 CAN 数据包 回环测试（自发自收）： candump can0& cansend can0 123#0011223344556677 在实车中，将CAN设备插入汽车的OBD-II端口和计算机的...Wireshark Wireshark是一个网络测试工具，支持Linux。
本篇对Linux下CAN使用做个简单总结，希望对大家有所帮助。 ? 2 环境介绍 2.1.硬件 1) 网上的一个第三方做的NUC972开发板： ?...• 使能can-utils工具，用来支持candump/cansend命令 ? • socketcand配置 ?...下面的两条指令完成can0接收，can1发送，可以看到收发正常 candump can0 & cansend can1 888#11223344 ?...如果通过cansend can1 12345678#1122334455 发送数据 ? 程序会打印出接收到的数据： ?...，可以在网页下方留言讨论，或者发邮件：Topsemic@sina.com ，微信公众号如下，欢迎关注： 本期相关的资料在链接: https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux
与 SocketCAN 集成：ICSim 与 Linux 的 SocketCAN 接口集成，允许用户通过标准的 SocketCAN 工具与模拟器进行通信和调试。...Found cansend. We can use this to send CAN packets....Found cansend. We can use this to send CAN packets....Found cansend. We can use this to send CAN packets....Found cansend. We can use this to send CAN packets.
cansniffer 只显示正在变化的报文 Candump 打印所有收到的数据包 Cansend 发送一个数据包 Linux通过SocketCAN在内核中内置CAN支持。...重播 一旦你有了一个候选，在Linux提示符中使用以下命令将它发送到CAN总线上: cansend can0 0C9#8021C0071B101000 其中帧的格式为 #{data}，必须用您自己的CAN...你可以在Linux提示符中运行以下命令: while true; do cansend can0 0C9#8021C0071B101000; sleep 0.002; done 并将CAN消息替换为您已确定的消息...这可以通过在Linux提示符中运行来实现: candump can0 | grep " 0C9 " | while read line; do cansend can0 0C9#8021C0071B101000...我们已经注意到，与RPM对应的两个字节表现为一个16位整数，因此为了将转速表设置为8k RPM，我们在Linux提示符中运行以下命令: while true; do cansend can0 0C9#0080000000101000
Layout （网址：https://docs.nvidia.com/jetson/archives/l4t-archived/l4t-3231/index.html#page/Tegra%2520Linux...例如： $L4T_Sources/r32.4.2/Linux_for_Tegra/source/public/kernel/nvidia/drivers/media/i2c/* 问：Jetson NX可以解码多少...-从can0发送消息 123 # abcdabcd cansend can0 -在can0中接收消息 candump can0 对于所有这些步骤，您将需要在总线上再连接一个CAN节点。...modprobe mttcan -使can接口在网络上的比特率500kbps: -ip链路设置can0向上类型可以比特率500000环上 -candump can0 & -123 # abcdabcd cansend
esl inbound client，内部有一个canSend()方法: public boolean canSend() { return channel !...看上去很严谨，双重检测，感觉重连时只要再调用1次connect就可以了，但是这里有一个陷阱：如果channel连接正常，但是authenticated=false，canSend()就返回false，这时候再去...inboundClient.canSend()) { try { //重连 inboundClient...return null; } 然后connect开头那段检测改成： // If already connected, disconnect first if (canSend...()) { close(); } else { //canSend()=false but channel is still opened
m_fLastCalcTime = fNow; } // 判断能否发送指定的量，能就从桶中减去这些量，否则调用者就抛弃或Sleep等待到能发的时候再发 bool CanSend...fSendUnits; return true; } else { return false; } } // 当调用CanSend
与 SocketCAN 集成：ICSim 与 Linux 的 SocketCAN 接口集成，允许用户通过标准的 SocketCAN 工具与模拟器进行通信和调试。...这个软件分为windows和Linux，这边建议大家使用Linux，因为ICSim安装在LInux，到时候我们需要接入ICSim玩波大的，哈哈哈！！！！...但是这个在Linux安装有点复杂，需要自己编译一下，这里给出安装步骤，然后需要用到的文件我也放网盘里面便于大家下载。...cansend 输入如下命令，左前方车门便被打开。...cansend vcan0 19B#00000E000000 SavvyCAN 本来SavvyCAN有一个发送帧的功能，但是好像最近用不了了，我到时候看看老版的行不行。 ！！！！！
高端设备包括 Kvaser 和 EMS，这些设备价格昂贵且矫枉过正，性价比很高的组合是 USB2CAN 和原生的 Linux 系统。 ?...特有的实用工具，它可以让 Linux 与车辆上的 CAN 网络进行通信，为了发送、接收和分析 CAN 数据包，需要安装 CAN utils。...canutils 主要包括 5 个经常使用的工具： 1、cansniffer 用于嗅探数据包 2、cansend 发送一条数据 3、candump 转储所有接收的数据包 4、canplayer 重播 CAN...cansend ? cansend 是用于将 CAN 帧发送到特定 CAN 接口的工具： cansend interface frame 以上就是在 ICSim 中将会使用到的工具。.../qt-opensource-linux-x64-5.12.4.run sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.4.run ?
`ERC-x: Permissioned Token Transfers (canSend() and status codes)` 5....对于标的证券的代币而言，这个标准引入了一个函数 canSend，当失败的原因更加复杂的时候，它提供了一种更通用的方法来实现这一目的。...该标准引入了一个函数 canSend，它提供了一种更通用的方法来查询发送代币能否成功。它接收一组参数，参数可能包括签名数据，并返回关于交易成功或失败的原因字节码。...这些身份标准的共同之处是以太坊地址（可以是一方的钱包地址或者身份合同），因此 canSend函数可以使用证券型代币的发送方和接收方的地址作为确定是否符合资格要求身份的代理。...Reason Codes 为了改善代币持有人的体验， canSend必须依据下面指定的ERC-1066标准应用程序特定状态代码返回成功或失败的原因字节码。
目 录1 开发案例说明 42 Linux 常用开发案例 42.1 tl_led_flash 案例 42.2 tl_key_test 案例 72.3 tl_can_echo 案例 112.4 tcp_udp_demos...base-demos 目录存放 Linux 常用开发案例，案例 bin 目录存放可执行文件，案例 src目录存放源码。...Host# source /home/tronlong/PetaLinux/setting.shHost# make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc图 12 Linux 常用开发案例...canutils 工具包内含 5 个独立的程序， 分别为 canconfig、candump、canecho、cansend、 cansequence 。...(4) cansend：向指定 CAN 接口发送数据。(5) cansequence：向指定 CAN 接口发送自动重复递增数字，或指定接收模式并校验接收的递增数字。
git clone https://github.com/zombieCraig/ICSim.git # 编译 cd ICSim sudo make can-utils是一款基于SocketCAN（Linux...CAN协议栈）实现的工具集 candump ：显示、过滤 CAN 数据并将其记录到文件 canplayer : 重放 CAN 日志文件 cansend ：发送单个CAN报文 cangen：生成随机的CAN
本篇文章与大家分享基于TMS320C6678开发板的ZYNQ Linux应用案例开发测试分享，内容包含有开发案例基础说明、Linux常用开发案例和Python开发案例，后续还将分享更多ZYNQ端、DSP...开发案例说明base-demos目录存放Linux常用开发案例，案例bin目录存放可执行文件，案例src目录存放源码。...如需重新编译Linux常用开发案例，请将对应案例src目录复制到Ubuntu工作目录下，进入src目录执行如下命令加载PetaLinux环境变量，并执行make命令进行案例编译。...canutils工具包内含5个独立的程序，分别为canconfig、candump、canecho、cansend、cansequence。...cansend：向指定CAN接口发送数据。cansequence：向指定CAN接口发送自动重复递增数字，或指定接收模式并校验接收的递增数字。
Colibri iMX6DL和Apalis iMX6D系统使用Toradex Linux Release V2.6.1，下载和更新方法请参考这里。 d)....Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持，使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线，具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)....= can0, family = 29, type = 3, proto = 1 [8] 11 22 33 44 55 66 77 88 /*Colibri iMX6*/ cansend...Colibri iMX6DL和Apalis iMX6D系统使用Toradex Linux Release V2.6.1，下载和更新方法请参考这里。 d)....= can0, family = 29, type = 3, proto = 1 [8] 11 22 33 44 55 66 77 88 /*Colibri iMX6*/ cansend
APISecret='APISecret', APIKey='APIKey') stats = STATUS_FIRST_FRAME canSend...= True def OnAudio(pcm): global canSend, stats if canSend == False:...STATUS_FIRST_FRAME: stats = STATUS_CONTINUE_FRAME if stats == STATUS_LAST_FRAME: canSend
转自《迅为I.MX8MM开发板使用手册》 测试桌面板的 ubuntu 需要我们参考手册“ 13.3 使用 UUU 工具烧写 Linux 镜像” 烧写好 ubuntu20desk的镜像， ubuntu20desk...的镜像放在“ iTOP-i.MX8MM 开发板\01-i.MX8MM 开发板光盘资料\20210830\05-Linux系统镜像\ubuntu20 有桌面版本镜像” 目录下。...首先我们准备一个路由器， 一根网线， 可以连接外网的网线接口， 将网线插入网口， 如下图所示： 将网线插在开发板的有线网口， linux 系统默认是可以联网的， 输入以下命令查看 ip 地址 ifconfig...can0 & //can0 作为监听端 然后在 PC 端 usbcan 的上位机发送数据 上位机的数据发送后， 开发板的终端会收到相应的数据， 然后将开发板作为发送端， 使用如下命令发送相应的数据： cansend
Linux系统启动卡对应的设备节点为mmcblk1，eMMC对应的设备节点为mmcblk0。...进行本文档操作前，请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件。...Target# cansend can0 123#1122334455667788 图 84 图 85 VGA接口测试 我司提供的Linux系统镜像默认为VGA显示，请将评估板VGA OUT...，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。...用户目录下，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。
Linux 文件系统 目录 说明 bin 存放二进制可执行文件 sbin 存放二进制可执行文件，只有 root 才能访问 boot 存放用于系统引导时使用的各种文件 dev 用于存放设备文件 etc...是超级管理员 localhost 表示主机名 ~ 表示当前目录（家目录），其中超级管理员家目录为 /root，普通用户家目录为 /home/chan $ 表示普通用户提示符，# 表示超级管理员提示符 Linux...test.tar.gz 文件搜索命令 locate：在后台数据库搜索文件 updatedb：更新后台数据库 whereis：搜索系统命令所在位置 which：搜索命令所在路径及别名 find：搜索文件或文件夹 用户和组 Linux
请参考《Linux系统启动卡制作及系统固化》文档将其制作成Linux系统启动卡再进行测试。不同的Micro SD卡以及不同的测试方法，对Micro SD接口测试结果将造成一定差异。...将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，将启动方式选择拨码开关拨为011000(1~6)，此档位为NAND FLASH启动模式。评估板上电，系统将从NAND FLASH启动。...Target# cansend can0 --identifier=0x123 0x00 0x11 0x22 0x44 0x88 0x55 0xaa 0xff图 62图 63
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