开始 创建目录,用于存放Publisher 和 Subscriber代码 mkdir -p pubsub cd pubsub 编写c++ demo代码 Publisher vim talker.cpp...ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); ++count; } return 0; } Subscriber vim listener.cpp...${roscpp_INCLUDE_DIRS}) include_directories(${std_msgs_INCLUDE_DIRS}) add_executable(talker talker.cpp...#4.1.2 创建publisher vim ~/catkin_ws/src/my_node_demo/src/publisher.cpp #include #include "...#3.1 Subscriber #3.1.1 创建Subscriber vim ~/catkin_ws/src/my_node_demo/src/subscriber.cpp #include "ros
文章目录 第一个Cpp例子 #1 环境 #2 概述 #3 开始 #3.1 方法一:Clion #3.2 方法二:手动创建 第一个Cpp例子 #1 环境 macOS 10.15.5 #2 概述 本文通过两种方式创建一个简单的...Cpp工程,对比两种方法的异同,这里不解释各个文件的作用,仅仅只是介绍两种创建Cpp工程的方法 #3 开始 GitHub例子:https://github.com/Coxhuang/FKCpp/tree...运行main.cpp #3.2 方法二:手动创建 创建如下文件 : build CMakeLists.txt main.cpp ?...cmake_minimum_required(VERSION 3.16) project(demo) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) add_executable(demo_exe main.cpp...) main.cpp内容如下 : // // Created by Cox on 2020/8/30. // #include int main() { std::cout
如果对你有帮助，麻烦点个在看或点个赞，感谢~ 文章首发 公众号—— Pou光明 程序中难免会使用到定时器，今天给大家介绍Linux中一种定时器的实现。...Linux下还有很多其他定时的实现，如精确定时等，感兴趣的同志可以再做深入了解。 编程到现在，其实很多工作都是在调用api，还没能完全脱离面向“谷歌”编程的实质，面对这种情形，如何破局呢？
YamlCpp #1 环境 macOS 10.15.5 Cmake #2 安装 git clone git@gitee.com:Coxhuang/yaml-cpp.git cd yaml-cpp mkdir...-D BUILD_SHARED_LIBS=ON make sudo make install 安装后,库文件和头文件路径: 头文件: /usr/local/include/yaml-cpp 库文件...: /usr/local/lib/libyaml-cpp.a #3 使用 #3.1 Cmake配置文件 cmake_minimum_required(VERSION 3.17) project(yaml_demo...) # 查找yaml-cpp link_directories( ${YAMLCPP_LIBRARY_DIRS} # 添加yaml-cpp库文件路径 ) add_executable(yaml_demo...main.cpp) target_link_libraries(yaml_demo ${YAMLCPP_LIBRARIES} # 将yaml-cpp库连接到yaml_demo可执行文件中
#include<iostream>#include<string>#include<algorithm>using namespace std;int mai...
版权声明：本文为木偶人shaon原创文章，转载请注明原文地址，非常感谢。 https://b...
Given two integers n and k, return all possible combinations of k numbers out o...
mrk it up! #include "SimulatorBase.h" #include "SPlisHSPlasH/Utilities/SceneLoad...
编译 lua5.3 例子中涉及为 lua 编写 so，（lua require 加载） 需要修改 lua/src 下的makefile cppflag 加 -FPIC, 这样后续链接so才不会报错.../lua-5.3.0/ #sudo apt-get install libreadline-dev $ make linux test $ sudo make install cpp 调用lua cpp...如下例子，lua 脚本 test.lua 中定义一个函数 function add(x, y) print("add"); return x + y; end 通过 cpp 代码加载脚本并调用...lua_tonumber(L, -1); cout << "sum is" << sum << endl; // 释放 L lua_close(L); return 0; } 完整例子...库 如上定义的 mylualib 例子，如果想通过 lua 直接 require 使用，需要先编译成 so g++ -O2 -Wall -fPIC --shared -o mylualib.so mylualib.cpp
这次的代码基本来自《数据结构与算法分析——C语言描述》这本神书和网上别人写的代码。主要讲一下游标链表的原理。
下面我们看一下Linux内核中一些具体保护数据访问的示例，加深对其理解，甚至可以在自己的内核设计上借鉴一下。...4 Slab Cache列表信号量 slab是一种Linux内核内存分配算法，slab分配算法采用cache存储内核对象。这些对象的描述符使用一个列表进行管理。
_0.13.4_linux_amd64.zip http://releases.hashicorp.com/terraform/0.13.3/terraform_0.13.3_linux_amd64.zip..._0.13.0_linux_amd64.zip http://windows-1251783334.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/terraform_0.13.0_linux_amd64..._linux_amd64.zip http://windows-1251783334.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/terraform_0.13.5_linux_amd64...._0.13.0_linux_amd64.zip # mv terraform terraform_dir/ # echo "export PATH=$PATH:/root/terraform_dir"...另外， instance_count = 2跟count = 2的情况在资源编排TIC上的表现跟在linux terraform环境中的表现一样。
本文中总结了十个 Linux mv 命令的实例，希望能给大家带来一些帮助。 熟悉了复制命令，下一个相关的命令就是 mv 命令。...不管你在使用什么版本的 Linux 系统，mv 都默认安装在你的 Linux 系统上了。来看一下 mv 命令在日常操作中的一些例子。...请看这个例子： mv directory_1/ directory_2/ ? 6....让我们看一看下面的例子： ?...---- via: http://linoxide.com/linux-command/mv-command-linux/ 译者：Linchenguang 校对：wxy
本文基于 rocketmq-client-cpp 2.0.1 版本，通过源码编译方式生成 .so 动态库文件，以下为完整过程。...-2.0.1.tar.gz https://github.com/apache/rocketmq-client-cpp/archive/refs/tags/2.0.1.tar.gz tar -xzf rocketmq-client-cpp...set "arm-linux-4.8.5-gcc" : "true" ; ......set "arm-64-linux-4.8.5-gcc" : "true" ; ......set "gcc visibility-64-linux-4.8.5-gcc" : "true
，又称为标准枚举(当然是相对新引入的枚举来说)，形如： enum Colors{ Res, Green, Blue }; 这个在C里面也支持，所以在此就不在做详细的使用说明，为了引入本文的主题，例子如下...与前面所讲的标准枚举相比，强枚举是有作用域的，如果在同一个命名空间内，使用标准枚举可能会引发冲突，而如果使用强枚举，则不会，因为其引入了范围的概念，仍然是前面的例子，引入强枚举后： namespace
Cpp中如何禁止一个类创建对象 2.8. 如何限制类只能在堆或栈上创建对象 2.9. 带默认参数的构造函数 2.10. Cpp构造函数私有化 2.11. 拷贝构造函数的调用时机 2.12....Cpp基础知识与常见问题。 基础语法 static关键字 修饰全局变量，在堆区分配内存；默认初始化为零；限定作用域为当前文件。...Cpp中如何禁止一个类创建对象 1.将构造函数设置为protected或private。 2.在类内声明纯虚函数。...但是对于强大的Cpp来说，有方法可以绕过去。 构造函数还是要调用的，我们可以在有权限的地方调用，比如static函数、友元函数或友元类。...在cpp11已经被遗弃。
计算(calc.cpp) 【问题描述】 小明在你的帮助下，破密了Ferrari设的密码门，正要往前走，突然又出现了一个密码门，门上有一个算式，其中只有“(”，“)”，“0-9”，“+”，“-”，“*”，
运行结果为4，实际上上面代码定义的union就是两个变量共用同一块内存。union的大小为最大的那一个变量。
crontab -e： 输入： 10 2 * * * /usr/sbin/mysql_db_backup.sh
,这是一个由Stallman发起的一个操作系统计划,但是最后各种编译器什么的工具都写好了,核心的内核没有开发成功,但最后Linux填补了这个空白....usr/include/c++/7/cstdio" 3 \# 40 "/usr/include/c++/7/cstdio" 3 \# 3 "test.cpp" 2 \# 5 "test.cpp"...最最常用的命令 无论编译.c还是.cpp,g++都挺方便,一般直接都用g++就可以了....有时候只是想快速的运行一个c或cpp程序而已,就不用看上面那一坨了…直接用这条命令就够了: g++ test.cpp -o test #cpp程序 ....参考 C语言中文网 GCC编译c语言程序完整演示 c语言真正的编译过程 Linux查看二进制文件内容 GCC 欢迎与我分享你的看法。 转载请注明出处：http://taowusheng.cn/
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