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再见 Helm,你好 CUE

什么是 CUE CUE 是一种开源数据验证语言和推理引擎,其根源在于逻辑编程 说实话,我一开始也没看懂这句描述。...而 CUE 则将二者结合在一起,既可以指定数据字段类型,也可以直接填写具体值,也就是 CUE 并不会特意地区分 “类型” 和 “值”, string 和 "Moscow" 都会被当作值 ,但是二者之间有包含的先后顺序...更多关于 CUE 的介绍,可以通过 官方文档 和 定义 了解过多,这里就不展开了。 使用 CUE 做模版渲染 CUE 有很多很酷的使用场景,而先让我们关注其中的配置文件渲染能力。...那么相较于 Helm,用 CUE 来写配置文件渲染,又有什么异同呢? CUE vs Helm 最直观的感受就是,在模版编写上 CUE 比 Helm 流畅太多了。...而在 CUE 中,相互引用显得自然而舒服。

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日本研发投篮机器人,隔着半个球场都能百发百中,虐翻人类职业球员

丰田研发的投篮机器人,名叫CUE 3,身高两米零七,通体黝黑,自带传感器、马达、摄像头等配置。 CUE 3擅长中圈超远三分球,站在篮球场中间的小圆圈里,几乎隔着半个篮球场还能百发百中那种。 ?...走到CUE 3旁边的时候,再伸出“手”把球递出去。 ? 拿到球的CUE 3,依靠身上的传感器计算篮筐在三维空间中的位置,依靠电机调整手臂和膝盖,摆好姿势,投掷,篮球就这样飞过去,径直从框里穿过。 ?...甚至,哪怕是在离三分线还有三四米的地方,站在中圈里,几乎快到球场的中线,CUE 3都能一击必中。 ? 投篮人机大战 除了单纯投篮之外,CUE 3还参加过一场投篮人机大战。 ?...两位球员分别投篮5次,CUE 3投篮10次,双方离篮板的距离一致。 人类球员很快搞定了前五个进球,CUE 3也弹无虚发,场面形成了平局。...而一旁的CUE 3视若无睹,依然保持着百分之百的命中率。 ? 很快,人类球员再次丢球,10发命中了8个球,输掉了比赛,懊恼的倒地。 而CUE 3每个球都投中了,10:8取得胜利。

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奥运会男篮赛场上,命中率最高的是机器人?

Cue3机器人三投三中的表现刷屏 Twitter 在这场比赛中场休息时,Cue3 在工作人员的带领下进场,分别表演了罚球线、三分线外和半场投球,三球全部命中,动作连续流畅,获得了现场的喝彩。...最初,Cue 系列在罚球线投篮,18 年底的 Cue 每投球一次,都要重新校准近 1 分钟,才能投下一个球。 经过团队的不懈努力,大大缩短了准备时间,也不断提高了命中率。...这时的 Cue 每 12 秒就能投进一球。 让团队们有了大胆的设想——挑战世界纪录,在 2018 年 6 月,团队尝试让 Cue 连续在罚球线投球 2020 次,以庆祝已将到来的东京奥运会。...这样完美的抛物线,Cue3 可以每 12 秒完成一个 最终,Cue 系列第三代机器人 Cue3 耗时 6 小时 35 分钟,在罚球线连续投进 2020 个球,创造了吉尼斯世界纪录,成为第一个连续罚球进球数最多的人形机器人...Cue 机器人团队合影 丰田的 Cue 系列机器人,看似现在只会投球,但是在其研发的过程中,需要先理解人类,然后再用机器去完成人类的动作。

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东京奥运惊现篮球「奇人」!三分球命中率100%,库里甘拜下风

TA是来自日本职业男篮东京电击队的控卫CUE。身高2米09,来自爱知县丰田市。在电击队官网上赫然摆着TA的照片和资料: 然而这位CUE长得略显诡异:但凡是个正常人也不会在脸上只长一只眼睛。...仅仅6个月后,第二代CUE就研发成功,相比初代,它可以在三分线边缘投篮,并且还能够双腿站立。 并且身披电击队92号球衣(日语中9与CUE发音相近)。...全明星之路 而研发团队觉得CUE 3还不够完美:CUE 3每次瞄准仍需要15秒的时间,并且投篮时还需要工作人员把球送到TA的手上。 跟人类比还差点意思。于是,7个月后,CUE 4正式诞生。...CUE CUE 2 CUE 3 CUE 4 身高(cm) 190 204 204 209 体重(kg) 75 56 76 91 开发时间 6个月 6个月 5个月 8个月 球员号码 70 92 93 94...特征 禁区内投篮 独立站立投三分 可以用左手接球,投篮距离可变 可以自由移动 在东京奥运会上登场的CUE已经披上了95号战袍,意味着CUE已经进化到了第五代。

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奥运会男篮赛场上,命中率最高的是机器人?

Cue3机器人三投三中的表现刷屏 Twitter 在这场比赛中场休息时,Cue3 在工作人员的带领下进场,分别表演了罚球线、三分线外和半场投球,三球全部命中,动作连续流畅,获得了现场的喝彩。...最初,Cue 系列在罚球线投篮,18 年底的 Cue 每投球一次,都要重新校准近 1 分钟,才能投下一个球。 经过团队的不懈努力,大大缩短了准备时间,也不断提高了命中率。...这时的 Cue 每 12 秒就能投进一球。 让团队们有了大胆的设想——挑战世界纪录,在 2018 年 6 月,团队尝试让 Cue 连续在罚球线投球 2020 次,以庆祝已将到来的东京奥运会。 ?...这样完美的抛物线,Cue3 可以每 12 秒完成一个 最终,Cue 系列第三代机器人 Cue3 耗时 6 小时 35 分钟,在罚球线连续投进 2020 个球,创造了吉尼斯世界纪录,成为第一个连续罚球进球数最多的人形机器人...Cue 机器人团队合影 丰田的 Cue 系列机器人,看似现在只会投球,但是在其研发的过程中,需要先理解人类,然后再用机器去完成人类的动作。

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admission webhook 花式玩法 - kinitiras

项目通过抽象出来三种策略来实现集群资源的 mutate 和 validate 的逻辑,支持通过 CUE 配置业务逻辑,从而支持了动态编程能力,可以在不变更程序的前提下通过对策略的操作实现所需的能力。...支持两种类的 overriders`:plaintext、cue,前者适用于一些简单场景,后者适用于需要根据传入数据进行额外逻辑处理才能得到预期结果的场景,能力相对前者会更强。...cue 脚本约定了输入输出参数,必须包含这些参数脚本才能成功执行。...represents override rules defined with cue code. // +optional Cue string `json:"cue,omitempty"` }...与 Mutate 不同的是,Validate 只支持 cue 脚本校验。cue 脚本约定了输入输出参数,必须包含这些参数脚本才能成功执行。

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Kinitiras - 可编程 webhook 规则引擎详解

:定义了一个简单的模板,将一些常见的校验常见模板化(无需写 cue 了) renderedCue:模板最终会自动渲染成 cue 代码并存储到该字段上。...cue example: validateRules: # 这段代码表示,检查当前资源的 label 如果有不可删除的标识,则拒绝这次删除操作 - cue: |- object: _ @tag(...,请看下面 Example template:定义了一个简单的模板,将一些常见的修改模板化(无需写 cue 了) renderedCue:模板最终会自动渲染成 cue 代码并存储到该字段上。...,由 webhook 本身把这个模板翻译成 cue 脚本。...cue 底层是 go 语言实现的,因此对 go 的支持比较友好,提供了相关 package,可以在代码中直接 format 和 lint cue 脚本,确保渲染后后的 cue 脚本时合法可运行的。

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奥运会男篮赛场上,命中率最高的是机器人?

Cue3机器人三投三中的表现刷屏 Twitter 在这场比赛中场休息时,Cue3 在工作人员的带领下进场,分别表演了罚球线、三分线外和半场投球,三球全部命中,动作连续流畅,获得了现场的喝彩。...最初,Cue 系列在罚球线投篮,18 年底的 Cue 每投球一次,都要重新校准近 1 分钟,才能投下一个球。 经过团队的不懈努力,大大缩短了准备时间,也不断提高了命中率。...这时的 Cue 每 12 秒就能投进一球。 让团队们有了大胆的设想——挑战世界纪录,在 2018 年 6 月,团队尝试让 Cue 连续在罚球线投球 2020 次,以庆祝已将到来的东京奥运会。...这样完美的抛物线,Cue3 可以每 12 秒完成一个 最终,Cue 系列第三代机器人 Cue3 耗时 6 小时 35 分钟,在罚球线连续投进 2020 个球,创造了吉尼斯世界纪录,成为第一个连续罚球进球数最多的人形机器人...Cue 机器人团队合影 丰田的 Cue 系列机器人,看似现在只会投球,但是在其研发的过程中,需要先理解人类,然后再用机器去完成人类的动作。

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