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离线ROS API文档(Zeal或Dash

通常而言,通过ROS进行机器人开发设计,需要查阅C++或Python等文档,也需要时常翻阅ROS wiki和GitHub。 Zeal和Dash在各自的官网都有详细的安装和使用说明,不做具体说明了。...使用Zeal (Linux,OSX,Windows)或Dash (OSX)。 这两个软件都是具有搜索功能的脱机文档浏览器,超方便快捷,即使在最偏远的实验室,也可以随时随地使用。...它可以与Zeal或Dash一起使用 用法 这里解释了如何将ROS文档添加到您的docset中 网址(离线文档) https://raw.githubusercontent.com/famalgosner...所有文档更新完毕后,点击添加 feed 按钮。 添加这个网址(离线文档),文档将被下载。未来的更新将自动安装。 Dash 开始Dash并打开首选项(preferences)。...Ved Vyas为doxytag2zealdb 建立自己的文档集 在这里的官方页面上有一些很好的文档来构建你自己的docset Dash - Docset Generation Guide 要构建一个包含

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离线ROS API文档(Zeal或Dash

Zeal和Dash在各自的官网都有详细的安装和使用说明,不做具体说明了。这里以Zeal为例做些简单介绍一下。 软件安装成功后,打开界面如下,windows和Linux基本完全一样: ?...使用Zeal (Linux,OSX,Windows)或Dash (OSX)。 这两个软件都是具有搜索功能的脱机文档浏览器,超方便快捷,即使在最偏远的实验室,也可以随时随地使用。...它可以与Zeal或Dash一起使用 用法 这里解释了如何将ROS文档添加到您的docset中 网址(离线文档) https://raw.githubusercontent.com/famalgosner...所有文档更新完毕后,点击添加 feed 按钮。 添加这个网址(离线文档),文档将被下载。未来的更新将自动安装。 Dash 开始Dash并打开首选项(preferences)。...Ved Vyas为doxytag2zealdb 建立自己的文档集 在这里的官方页面上有一些很好的文档来构建你自己的docset Dash - Docset Generation Guide 要构建一个包含

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MPEG DASH更新

本文是来自MHV(Mile High Video)2019的演讲,演讲的作者是来自Tencent America的Iraj Sodagar,同时Iraj也是MPEG DASH小组主席、DASH-IF主席...本次演讲主要展示 了未来将要发布的MPEG DASH第四版新增的功能。...在演讲的开始,Iraj简要介绍了MPED DASH第三版的内容,随后着重介绍了今年年底或明年年初将要发布的MPEG DASH第四版的一些新的功能,有服务描述(延迟、操作质量、操作带宽);初始化集、组和表示...随后介绍了DASD-IF(DASH Industry Forum)当前的工作计划,包括DASH-IF实时媒体摄取规范、低延迟DASH指南、事件和定时元数据处理API、广告插入通用架构。...最后讨论了当前DASH的限制和挑战。 演讲PPT全文 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

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推荐两款很安逸的离线API文档查询工具Dash和Zeal

大家开发的时候难免会查询一些文档,看一下API的调用方法等,所以会不同的语言去某一个地方去找,确实很麻烦,今天给大家安逸两款软件,肯定会让你爱不释手!...Dash for macOS 官方地址:https://kapeli.com/dash 1、官方简介 Dash is an API Documentation Browser and Code Snippet...3、支持的语言 Dash comes with 150+ offline documentation sets....Zeal提供了和Dash一样的docsets文档Dash有的API文档,这里也有。 ? 最重要的是Zeal是开源免费的!...Dash和Zeal的简单对比 Dash和Zeal都提供了相应丰富的API文档,在资源的类别上不差上下,前着收费后者免费,但是在实际的体验中确实有一点差别: Dash: ? Zeal: ?

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Dash学习记录1

通过几个简单的模式,Dash提取了构建基于Web的交互式应用程序所需的所有技术和协议。 Dash非常简单,仅仅需要一个下午写Python代码就可以完成。 Dash应用程序在Web浏览器中呈现。...由于Dash应用程序是在Web浏览器中查看的,因此Dash本质上是跨平台且可移动的。Dash是一个开放源代码库,根据许可的MIT许可证发布。...dash安装 pip install dash==1.19.0 dash布局 Dash应用程序由两部分组成。第一部分是应用程序的“布局”,它描述了应用程序的外观。第二部分描述了应用程序的交互性。...import dash import dash_core_components as dcc import dash_html_components as html import plotly.express...import dash import dash_core_components as dcc import dash_html_components as html import plotly.express

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在windows和linux上高效快捷地发布Dash应用

而对于较为正式的Dash应用,自然是需要配合具有生产级别性能的「web服务器」进行发布,今天我就将介绍在windows和linux系统下,如何简单快速地发布你的Dash应用,适用于云服务器与局域网环境。...serve( app.server, port=8888 ) 接着终端执行python wsgi.py即可,而关于serve()的更多参数,以及如何打印或记录日志信息,可以参考官网文档...3 利用gunicorn在linux中发布Dash应用 而当你的服务器为linux系统时,我们有更好的web服务器选择——gunicorn,它移植于Ruby的Unicorn项目,是一个兼具简单易用、轻量高效特点的非常流行的...用gunicorn来发布Dash应用也是非常简单高效,比如dash-bootstrap-components的官网文档就使用它进行发布的。...对象进行导入,接着再执行下列gunicorn命令: gunicorn -w 4 -b 0.0.0.0:8888 app:server 就成功地在linux服务器上发布了Dash应用,同样可以通过公网和局域网

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低延迟DASH

这次将介绍的是使用开放源代码工具的低延迟DASH流。...Bo还介绍了在低延迟流中的前人工作,DVB低延迟DASH:使用GPAC软件实现的GPAC低延迟DASH;苹果的低延迟HLS,使用的是苹果服务器和IOS的音视频播放器,以及社区驱动的LHLS。...随后Bo展示了本次工作中低延迟DASH实现的DEMO的设置, ? 其中,编码器和播放器在波士顿区,而服务器则在西雅图。...服务器端再通过ffmpeg来将其转为ao DASH格式并转存至本地存储中,此外还有一个node.js软件,运行node-gpac-dash,来处理客户端的反馈,并将对应的片段从存储中发送至客户端内。...最后Bo讨论了一些低延迟DASH的潜在问题,首先低延迟DASH的灵活性比传统的低延迟流要差;块的大小和延迟之间也存在着交换;低延迟DASH只支持HTTP/1.1。 最后附上演讲视频:

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Linux下查看工具官方文档

简介 Linux 系统包含大量开源工具,大部分开源工具在安装时都自带手册,而手册又分为使用手册、技术手册和帮助文档等。 2....使用手册 Linux 下非内建工具的使用手册一般都集成在 man 或 info 工具中,内建工具的使用手册集成在 help 工具。...技术手册 技术手册往往包含详细的技术实现细节,Linux 下一般存在于目录 \usr\share\doc 下面,想要查看工具的技术手册可以到该目录下查看。 4....帮助文档 有些大型的工具可能有自己的一套规则,在使用它们时就需要查看相应的帮助文档。...这些帮助文档往往由它们自带的命令提供,比如 TeXLive 提供 texdoc 工具用于查找对应宏包的帮助文档、Python 提供 pydoc 工具用于查找方法\函数\类等。

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我发现 Linux 文档写错了

周末的时候,有位读者疑惑为什么 Linux man 手册中关于 netstat 命令中的 tcp listen 状态下的 Recv-Q 和 Send-Q 这两个信息的描述跟我的图解网络写的不一样?...没想到 Linux 的 man 手册也会出错。 首先,先给大家介绍下 netstat 命令。netstat 命令是查看网络状态很常见的 Linux 命令。...疑惑提出 读者提出的疑惑: 我先给大家翻译一下,man 手册(https://man7.org/linux/man-pages/man8/netstat.8.html)是怎么说的: Recv-Q:...有一个网站可以在线看 Linux 内核代码:https://elixir.bootlin.com/,每个内核版本的代码都有,平常我都是在这里看。...最后 看到这,大家肯定会说:小林你太强了吧,为什么对 Linux 内核源码那么熟,这都能分析出来。 其实,我并没有熟读过 Linux 内核源码啦,其实只要大家有好奇心,其实你也能分析出来。

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