把某个结构体，左右的放入链表，一一比较，匹配调用probe函数 设备链表 driver链表， 总线提供了match函数
这个工作量相对较小，配置host为arm-himix100-linux编译都能顺利通过
前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写，实现了按键轮询检测，通过read函数向应用层传递按键值，这篇文章使用按键为例，介绍Linux内核里中断的注册方法，使用中断的方式检测按键是否按下，中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测到按键触发的情况。
之前在Linux系统移植时提到过LCD驱动，本篇来看下Linux设备树如何配置LCD驱动。
该文章介绍了Nor Flash的基本原理、基本操作以及驱动程序的基本使用。它还提供了在用户空间中驱动Nor Flash设备的示例代码。文章还讨论了如何使用MTD设备来模拟Nor Flash，并展示了如何编写简单的用户空间应用程序来与Nor Flash进行通信。
工业场合里面也有大量的模拟量和数字量之间的转换，也就是我们常说的 ADC 和 DAC。而且随着手机、物联网、工业物联网和可穿戴设备的爆发，传感器的需求只持续增强。比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等，这些传感器本质上都是ADC，大家注意查看这些传感器的手册，会发现他们内部都会有个 ADC，传感器对外提供 IIC或者 SPI 接口，SOC 可以通过 IIC 或者 SPI 接口来获取到传感器内部的 ADC 数值，从而得到想要测量的结果。Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器，特地推出了 IIO 子系统，我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【中断程序如何发送信号给应用层】。
昇腾 CANN 是华为开发的 AI 场景的异构计算架构，支持用户快速构建基于昇腾平台的 AI 应用和业务。
Linux 内核模块在概念和原理层面与动态链接模块（DLL或so）类似。但对于 Linux 来说，内核模块可以在系统运行期间动态扩展系统功能，而无须重新启动系统，更无须重新编译新的系统内核镜像。所以，内核模块这个特性为内核开发者提供了极大的便利，因为对于号称世界上最大软件项目的Linux来说，重启或重新编译的时间耗费肯定是巨大的。
本文介绍了Linux系统上FUSE文件系统的实现原理、基本概念以及FUSE在文件系统中的具体应用。通过FUSE，用户可以自定义文件系统，实现不同文件系统类型，如ext4、xfs等。FUSE在文件系统方面有着广泛的应用，包括文件系统开发、文件系统修复、文件系统压缩、文件系统加密等。
这篇文章介绍在Linux下如何编写FT5X06系列芯片驱动，完成触摸屏的驱动开发， FT5X06是一个系列，当前使用的具体型号是FT5206，它是一个电容屏的触摸芯片，内置了8位的单片机(8051内核)，完成了坐标换算等很多处理，在通过IIC，SPI方式传递给外部单片机。
MediaTek T750 是一款面向新一代5G CPE无线产品，可应用于5G固定无线接入（FWA）和移动热点（MiFi）等设备，为家庭、企业和移动用户带来高速5G连接，芯片平台采用 7nm 制程工艺，高度集成 5G NR FR1 调制解调器，4 核 Arm Cortex-A55 CPU 可提供完整的功能和配置，支持 5G NR Sub-6GHz 下双载波聚合（2CC CA）200MHz 频率，不仅拥有更大的信号覆盖范围，同时也让 5G 的下行速度大幅提升。
ceph Vol 45 Issue 3 1.Crash in ceph_readdir. Hello, I’ve been investigating the following crash with cephfs: ··· According to the state of the ceph_inoide_info this means that ceph_dir_is_complete_ordered would return true and the second condition should a
在linux内核映射物理地址的简单代码。 使用request_mem_region和ioremap映射物理地址。 映射之后，可通过虚拟地址读写对应的寄存器。
为了更好的理解安卓的层次关系，本文在RK3399的安卓系统上增加LED灯的外设，并使用APP打开关闭LED灯。以这样一个最简单的实例，来演示从上层到底层的调用过程。首先从最底层的kernel层开始。
// 设备模型中的 所有设备 都有两个标志来控制 唤醒事件（可使得设备或系统退出低功耗状态）。
板子买了一段时间，终于有时间可以玩玩了，论坛上找浪费了很多时间。把虚拟机环境搭建起来，编译好镜像就可以直接使用烧写工具烧写到TF卡上了。由于买的是双TF卡插槽，没有nand，所以只能在TF卡上制作镜像了。制作过程参考官方文档，好好总结一下，一来以后自己再做时图懒图方便，二来可以方便后来人。
板子做工精致很有份量，拿在手里沉甸甸的，各种接口一应俱全——USB、TF 卡座、SIM卡座、4G模块卡座、网口、RGB LCD接口、LVDS、RS485、CAN、各种音频口、TV-in/TV-Out，板上还自带一个RTL8723du wifi/蓝牙二合一模块，作为一块主打工业控制的主控板这些接口实属绰绰有余了。手里的板子是256MB内存+256MB nand flash版本（这个是低配版本，还有个512MB+8GB emmc的高配版本），飞凌开发文档中提到已经移植好了Qt5开发环境，所以这个内存跑跑Qt的UI程序是再合适不过了，可惜手里没有匹配的开箱即用的LCD显示屏不然接上直接能试试出厂自带的Qt测试程序了。
/home/yygyickl/A33/dragonboard/tools/pack/chips/sun8iw5p1/configs/vstar/sys_config.fex 这是我的目录。
NOR FLASH硬件原理参考：https://blog.csdn.net/qq_16933601/article/details/102653367
#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/major.h> #include <linux/vfs.h> #define ROMFS_MAGIC 0xEBAF3421 static struct kmem_cache *
1） 提供友好的用户接口，用户可以在sys/bus/platform/下找到相应的驱动和设备。
NAND FLASH 原理以及操作详见:https://blog.csdn.net/qq_16933601/article/details/100001443
在上一节LCD层次分析中,得出写个LCD驱动入口函数,需要以下4步: 1) 分配一个fb_info结构体: framebuffer_alloc(); 2) 设置fb_info 3) 设置硬件相关的操作
（文章大部分转载于：https://consen.github.io/2018/01/17/debug-linux-kernel-with-qemu-and-gdb/）
我们知道，linux系统中用户空间和内核空间是隔离的，用户空间程序不能随意的访问内核空间数据，只能通过中断或者异常的方式进入内核态，一般情况下，我们使用copy_to_user和copy_from_user等内核api来实现用户空间和内核空间的数据拷贝，但是像显存这样的设备如果也采用这样的方式就显的效率非常底下，因为用户经常需要在屏幕上进行绘制，要消除这种复制的操作就需要应用程序直接能够访问显存，但是显存被映射到内核空间，应用程序是没有访问权限的，如果显存也能同时映射到用户空间那就不需要拷贝操作了，于是字符设备中提供了mmap接口，可以将内核空间映射的那块物理内存再次映射到用户空间，这样用户空间就可以直接访问不需要任何拷贝操作，这就是我们今天要说的0拷贝技术。
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【驱动层中，如何发送信号给应用程序】。
1.本节使用的nand flash型号为K9F2G08U0M,它的命令如下: 1.1我们以上图的read id(读ID)为例,它的时序图如下: 首先需要使能CE片选 1)使能CLE 2)发送0X90命
版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明源地址。 https://blog.csdn.net/10km/article/details/53142309
随着计算机技术的飞速发展，Linux操作系统作为开源领域的佼佼者，已经深入到了各个应用场景之中。在Linux系统中，内核与用户空间之间的交互是核心功能之一，而设备驱动则是实现这一交互的关键环节。然而，传统的设备驱动开发往往受限于内核空间的限制，无法充分发挥用户空间程序的灵活性和性能优势。为了解决这个问题，Linux内核引入了UIO（Userspace I/O）驱动模型。
最近在搞IoT的时候，因为没有设备，模拟跑固件经常会缺/dev/xxx，所以我就开始想，我能不能自己写一个驱动，让固件能跑起来？因此，又给自己挖了一个很大坑，不管最后能不能达到我的初衷，能学到怎么开发Linux驱动，也算是有很大的收获了。
Linux 中有很多可以查看系统信息如处理器信息、生产商名字、序列号等的命令。你可能需要执行多个命令来收集这些信息。同时，记住所有的命令和他们的选项也是有难度。
前段时间有哥们在vpp群里分享了基于VPP的src/plugins/linux-cp/插件复制的一个临时插件lcpng，作者做了很多方面的验证和修改，并且后期计划合入到vpp主分支上去。本文主要基于ubuntu20.4.3lts系统搭建环境，验证一下基于lcpng插件和frr bgpd配合测试。
单片机的IIC编程中，如果我们直接一点，只需要控制IIC硬件GPIO脚，然后根据IIC协议模拟各种电平时序实现与IIC设备的通信。但是这种编程方法，移植性较差(假如新加了一种IIC设备，同样的代码，又要重新复制一份)。这种做法完全不适应Linux的通用性的设计理念，对于Linux来讲：同样的事情我只做一遍，向外提供接口，不管你是什么IIC设备挂载那条IIC总线上，都可以用。因此，这就需要Linux在代码架构上有非常严谨的模块化设计。
当我们在一台电脑上安装了多个操作系统，且电脑只有一个蓝牙适配器时，如果此时使用蓝牙设备（比如蓝牙鼠标），且希望切换系统时能自动连接，则会发现问题：
关于bpflock bpflock是一款基于eBPF驱动的Linux设备安全审计工具，该工具使用了eBPF来帮助广大研究人员增强Linux设备的安全性。通过限制对各种Linux功能的访问，bpflock能够减少攻击面并阻止一些众所周知的攻击技术。 bpflock只允许类似容器管理器、systemd和其他以主机PID或网络命名空间运行的容器/程序访问完整的Linux功能，并限制那些以自己命名空间运行的容器或程序。如果bpflock在受限配置文件下运行，则所有程序/容器（包括特权程序/容器）都将被拒绝访问。
__init__宏：被修饰的函数会被链接器链接放入.init.text段中（本来默认情况下函数是被放入.text段中）。对内核而言是一种暗示，表示该函数仅在初始化期间使用，内核启动时统一会加载.init.text段中的这些模块安装函数，加载完后就会把这个段给释放掉以节省内存。 __exit__宏：被修饰的函数仅用于模块卸载，链接器会将其放入特殊的ELF段。如果模块被直接内嵌到内核中，或内核的配置不允许卸载模块，则被修饰的函数将被简单的丢弃。 prink函数：模块在被加载到内核后，它能调用的函数仅仅是由内核导出的那些函数。KERN_INFO是printk的打印级别，其实只是一个字符串(如<1>)。操作系统的命令行中也会有一个打印级别的设置(值为0-7)，当前操作系统中执行printk的时候会去对比printk中的打印级别和操作系统命令行中设置的打印级别，小于命令行设置级别的信息会被打印出来，大于的会被拦截。 module_init宏：该宏声明的函数会在模块被装载到内核中调用。 module_exit宏：该宏声明的函数会在模块被卸载时调用。 MODULE_LICENSE宏：指定该代码所使用的许可证协议。 MODULE_AUTHOR：描述模块作者。
最近工作计划本来是重写CameraCtrl 控制类以及实现推流。但是由于需求变动导致之前调研废弃，就暂时放这吧。
crow 是一款轻量级 c++ web 框架。它的设计理念类似 python 的 Flask 框架，轻量级，易于使用，快速。
static struct s3c_ts_mach_info s3c_ts_platform __initdata = { .delay = 10000, /*转化延迟*/ .presc = 49, /*转化时钟分频*/ .oversampling_shift = 2, /*转化次数 1<<2 == 4次*/ .resol_bit = 12, /*转化进度*/ .s3c_adc_con = ADC_TYPE_2, }; /*s3c_ts所列的资源*/ static
PCF8591是一个IIC总线接口的ADC/DAC转换芯片，功能比较强大，这篇文章就介绍在Linux系统里如何编写一个PCF8591的驱动，完成ADC数据采集，DAC数据输出。
显示设备例如 LCD，在 Linux 中用 Framebuffer 来表征， Framebuffer 翻译过来就是帧缓冲，简称 fb，在 /dev 目录下显示设备一般表示成这样：/dev/fbn，应用程序通过访问这个设备来访问 LCD，实际上应用程序通过操作显存来操作显示设备，显存由驱动程序设置。说白了，我们要在 linux 下操作屏幕进行显示那么直接对 /dev/fbn 进行操作即可。
https://www.cnblogs.com/poloyy/p/12186802.html
应用程序升级或变更时，配置文件与数据库均可保留（使用sqlite方式时不保留任何信息）
通过几个小时的努力，完成本次部署脚本的编写，安装脚本支持任意多个节点，主要通过三个脚本实现本次安装。
有时我们需要在 Linux 内核中预留一部分内存空间用作特殊用途（给安全模块使用，给其它处理器使用，或是给特定的驱动程序使用等），在 Device Tree 中有提供两种方法对预留内存进行配置：memreserve 和 reserved-memory。
MMA7660FC 是 ± 1.5 克的三轴数字输出、超低功率、紧凑型电容式微电机的三轴加速度计，是非常低功耗，小型容性 MEMS 的传感器。具有低通滤波器，用于偏移和增益误差补偿， 以及用户可配置的转换成 6 位分辨率，用户可配置输出速率等功能。MMA7660芯片可以通过中断引脚（INT）向外通知传感器数据变化、方向、姿态识别等信息。模拟工作电压范围是 2.4V 至 3.6V，数字工作电压范围是 1.71V 到 3.6V 。常用在手机、掌上电脑、车载导航，便携式电脑的防盗，自动自行车刹车灯、运动检测手环、数码机、自动叫醒闹钟里等等。
sudo mknod /dev/MWR_DEVICE c 200 0 sudo chmod 777 /dev/MWR_DEVICE
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