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深入理解mmap 0拷贝技术

我们知道,linux系统中用户空间和内核空间是隔离的,用户空间程序不能随意的访问内核空间数据,只能通过中断或者异常的方式进入内核态,一般情况下,我们使用copy_to_user和copy_from_user等内核api来实现用户空间和内核空间的数据拷贝,但是像显存这样的设备如果也采用这样的方式就显的效率非常底下,因为用户经常需要在屏幕上进行绘制,要消除这种复制的操作就需要应用程序直接能够访问显存,但是显存被映射到内核空间,应用程序是没有访问权限的,如果显存也能同时映射到用户空间那就不需要拷贝操作了,于是字符设备中提供了mmap接口,可以将内核空间映射的那块物理内存再次映射到用户空间,这样用户空间就可以直接访问不需要任何拷贝操作,这就是我们今天要说的0拷贝技术。

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Platform device and platform driver

Platform device是专门给嵌入式系统设计的设备类型,一般在移植内核到自己的开发板时,基本上注册的所有的设备的类型全是platform device。实际上,platform在Linux内核中是以一条总线的身份登场的,要想让这样的总线和设备一起完美的工作,必须首先在系统初始化的比较早的阶段声明并注册平台设备,注册时的设备名作为设备的唯一标识,在随后的驱动加载阶段,和驱动的驱动名进行匹配,如果这两个字符串相同,那么即宣告设备找到驱动,或是驱动找到设备,接着才会进一步调用platform driver的probe成员函数进行设备的初始化并注册对应的字符、块或是网络设备。这也就是我们阅读驱动代码时,通常在代码中都有一个名为XXX_probe的函数,而且特别长的原因。

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ubuntu经常使用的命令摘要

1.df命令 # df -ha 显示所有文件和分区的使用 # df -h /dev/sda1 显示sda1磁盘使用率 # df -T 显示文件系统名称属于每个分区。区的格式类型(比方ext3) 注:h參数表示转换为M。G等人们经常使用的磁盘空间单位显示 2.du命令 # du -h src 显示src文件夹中各个文件(或者文件)所占用的磁盘空间 # du -hs /usr 显示usr文件夹中全部文件的总大小 # du -h test.c 显示test.c文件所占用的磁盘空间 3.dd命令 dd 是 Linux/UNIX 下的一个很实用的命令,作用是用指定大小的块拷贝一个文件,并在拷贝的同一时候进行指定的转换。 # dd if=/dev/hdb | gzip > /root/image.gz 备份/dev/hdb全盘数据。并利用gzip工具进行压缩。保存到指定路径 注:“|”表示管道命令,是指“|”的左边执行结果是其右边的输入条件或者范围。如:history | grep date指从history这条命令执行的结果中显示包括有“date”的命令 # gzip -dc /root/image.gz | dd of=/dev/hdb 将压缩的备份文件恢复到指定盘 # dd if=/dev/fd0 of=disk.img bs=4M 备份软盘。读和写的块大小为4M 4.# uname -a 查看Ubuntu的版本号 5.cat命令 # cat -n test.c 显示整个test.c的内容,并对内容按行编号 6.lsmod命令 # lsmod 显示全部内核载入的模块 # lsmod | grep mptspi 显示内核载入的全部包括mtpspi的模块 7.# lsusb 查看USB设备 8.# cat /proc/cpuinfo 查看cpu的状态 9.# lshw 查看硬件信息 10.# fdisk -l 查看磁盘的信息 # fdisk /dev/sda 对磁盘sda(注意不是sda1,sda1是sda的一个分区)进行操作,包含新建分区。删除分区等,后面的操作按提示选项进行。 11.# free -m 查看当前内存使用情况 12.# ps -A 查看当前系统有哪些进程 13.# kill 进程号 中止一个进程 14.# kill -9 进程号 强制中止一个进程。kill 进程号不成功时能够使用 15.# top 查看当前进程的实时状况 # top -p 786 显示进程号为786的进程的实时执行状况 16.ifconfig命令 # ifconfig 显示网卡相关的信息 # ifconfig eth0 up 打开eth0网卡 # ifconfig eth0 down 关闭eth0网卡 # infonfig eth0 192.168.1.1 设置eth0的IP地址为192.168.1.1 17.启动停止服务命令 # /etc/init.d/服务名 restart/stop/start 重新启动/停止/启动一个服务 18.# whereis 文件名称 高速查找一个文件 19.# find 文件夹 -name 文件名称 在文件夹中查找某个文件名称的文件 find -name ‘*fb*’ 在当前文件夹下查找文件名称中包括”fb”字样的文件 find /usr -name ‘*fb*’ 在/usr文件夹下查找文件名称中包括”fb”字样的文件 20.# tail -n 6 文件名称 假设值的前面有 +(加号)。从文件开头指定的单元数開始将文件写到标准输出。假设值的前面有 -(减号)。则从文件末尾指定的单元数開始将文件写到标准输出。假设值前面没有 +(加号)或 -(减号)。那么从文件末尾指定的单元号開始读取文件。 # tail -n 6 文件名称 == # tail -n -6 文件名称 21.grep命令 # grep ‘test’ d* 显示全部以d开头的文件里包括test的行。

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