引言 在Nacos服务端分析服务注册逻辑，就绕不开Distro协议。该协议为临时一致性协议，数据存储在缓存中。阿里专门为注册中心而设计的。后面文章逐步还原该协议承担的职责，本文先分析寻址模式。
引言 本文接着撸Distro协议，上文中分析了在Nacos server启动时会进行全量数据同步和数据校验，具体数据即客户端注册节点信息含命名空间、分组名称、服务名称、节点Instance信息等。...("[DISTRO] Cancel distro sync caused by target server {} unhealthy", targetServer); return false...("[DISTRO-FAILED] Sync distro data failed!...("[DISTRO-FAILED] distro handle with exception", e); DistroDataResponse result = new DistroDataResponse...(); result.setErrorCode(ResponseCode.FAIL.getCode()); result.setMessage("handle distro
不经常关注 Elasticsearch 的同学可能会有点懵，Open Distro for Elasticsearch 是什么？ ?...Open Distro for Elasticsearch 是 AWS 2019年宣布开源的 Elasticsearch 发行版。...Open Distro for Elasticsearch 除了包含最核心的 Elasticsearch 外，还包含 Kibana。...下文主要介绍下 Open Distro for Elasticsearch 的核心功能以及版本演进等。...Open Distro for Elasticsearch 版本演进 ?
引言 本文接着撸Distro协议，上文中分析了寻址模式。有了地址就要建立连接，有了连接就能通信了。集群之间都交互啥数据？本文就扒一扒全量同步和节点之间数据校验。...("[DISTRO-FAILED] verify task failed...(e); Loggers.DISTRO.error("[DISTRO-INIT] load snapshot data failed. ", e); } } 注解@13 从集群中其他节点全量加载数据...().isEmpty()) { Loggers.DISTRO.info("[DISTRO-INIT] waiting distro data storage register...");...] Get distro snapshot failed!
这段时间内服务是不可用的；反之选择可用性，则一致性无法保证，这就是CAP理论 作为注册中心，P要保证，C和A需要权衡；常见的一致性协议有paxos、raft，他们都是强一致性协议（CP），然而今天要介绍的nacos的distro...（点击阅读原文直达） distro协议介绍 distro协议网上的资料比较少，因为它是阿里“自创的协议“，通过源码总结一下distro协议的关键点： distro协议是为了注册中心而创造出的协议； 客户端与服务端有两个重要的交互...节点，组成一个集群，5个节点分别负责相应的服务，某时刻，两机房网络不通，导致A机房两个节点组成一个集群，B机房三个节点组成一个集群，即“脑裂问题”，在强一致性协议中，此时只可能A机房可用，B机房不可用，distro...资源，如果改为长连接，数据格式再高效一点就更好； 服务的心跳是以instance纬度，即ip + port + service，这会导致心跳请求非常多，结合第一点，不改造的情况下，几乎无法用于生产； distro
接下去咱们了解一个简单的AP协议：Distro协议。Distro是阿里巴巴的私有协议，目前流行的Nacos服务管理框架就采用了Distro协议。...Distro 协议保证写必须永远是成功的，即使可能会发生网络分区。当网络恢复时，把各数据分片的数据进行合并。...Distro协议服务端节点发现使用寻址机制来实现服务端节点的管理。...核心代码如下： image.png image.png Distro协议是阿里的私有协议，但是对外开源框架只有Nacos。所有我们只能从Nacos中一窥Distro协议。...Distro协议是一个比较简单的最终一致性协议。整体由节点寻址、数据全量同步、异步增量同步、定时上报client所有信息、心跳探活其他节点等组成。
distro的GID distro:x:2019: (2)、创建用户mandriva, 其ID号为1005；基本组为distro； [root@centos7 etc]# useradd mandriva...(distro) groups=2019(distro) (3)、创建用户mageia，其ID号为1100，家目录为/home/Linux; [root@centos7 etc]# useradd...mageia -u 1100 -d /home/linux [root@centos7 etc]# getent passwd mageia #验证结果 mageia:x:1100:1100::/...home/linux:/bin/bash (4)、给用户mageia添加密码，密码为mageedu，并设置用户密码7天后过期 [root@centos7 etc]# echo “mageedu”...[root@centos7 etc]# userdel mandriva [root@centos7 etc]# ls /home/ #验证结果 mandriva目录依旧存在 diyoujia linux
使用虚拟机与ros连接的主要原因是：linux下载的软件如rviz和rqt可以启用ros硬件中的图像和雷达等功能。但在启用中会出现如下错误，进行解决。...ros-$ROS_DISTRO-amcl ros-$ROS_DISTRO-move-base ros-$ROS_DISTRO-slam-gmapping ros-$ROS_DISTRO-slam-karto...$ROS_DISTRO-teb-local-planner ros-$ROS_DISTRO-uvc-camera ros-$ROS_DISTRO-map-server ros-$ROS_DISTRO-hector-slam...解决：使用：export ROS_MASTER_URI=http://192.168.X.XXX(ros的ip地址):11311/使得再次连接小车（前提是要打开master,即roscore）2.2启用linux...的IPexport ROS_HOSTNAME=192.168.X.XXX //linux的IPexport ROS_IP=192.168.X.XXX //linux的IP(win
2021.2， Linux 5.10.0，VCK190 image.ub启动 Petalinux编译后，在images/linux里，既有Image，也有image.ub。...fitimage_name=image.ub if test -e ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} /${fitimage_name}; then...}:${distro_bootpart} 0x00001000 system.dtb; fi if test -e ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart}...在编译PetaLinux工程后，把Linux kernel的代码和配置文件复制出来。修改Linux kernel的代码后，直接编译，得到对应的Image和ko文件，也可以使用上述命令启动。.../build/tmp/work/versal_generic-xilinx-linux/linux-xlnx/5.10+git999-r0/linux-xlnx-5.10+git999/.config
安装环境 按照ubuntu正常安装的时候却报错： Lnmp Unable to get linux distribution name, or do NOT support the current...di 原因是因为 /etc/issue 中记录的是linux发行版本：elementary OS Loki lnmp脚本无法识别出为ubuntu的系统内核 修改main.sh文件 文件路径：/lnmp1.3...='CentOS' PM='yum' elif grep -Eqi "Red Hat Enterprise Linux Server" /etc/issue || grep -Eq..."Red Hat Enterprise Linux Server" /etc/*-release; then DISTRO='RHEL' PM='yum' elif...='Deepin' PM='apt' else DISTRO='Ubuntu' PM='apt' fi Get_OS_Bit }
接下去咱们了解一个简单的AP协议：Distro协议。Distro是阿里巴巴的私有协议，目前流行的Nacos服务管理框架就采用了Distro协议。...Distro 协议被定位为临时数据的一致性协议：该类型协议，不需要把数据存储到磁盘或者数据库，因为临时数据通常和服务器保持一个session会话，该会话只要存在，数据就不会丢失。...Distro 协议保证写必须永远是成功的，即使可能会发生网络分区。当网络恢复时，把各数据分片的数据进行合并。...- 节点管理 - Distro协议服务端节点发现使用寻址机制来实现服务端节点的管理。...核心代码如下： - 总结 - Distro协议是阿里的私有协议，但是对外开源框架只有Nacos。所有我们只能从Nacos中一窥Distro协议。
Termux 上安装各种 Linux 系统是通过 proot-distro 工具来实现的，所以先安装一下 proot-distro 工具。...~ $ pkg install proot-distro 查看Termux支持安装那些Linux ~ $ proot-distro list Supported distributions:...* Alpine Linux Alias: alpine Installed: no Comment: Rolling release branch (edge)...* Void Linux Alias: void Installed: no Install selected one with: proot-distro install... 这里我们选择安装 Ubuntu 系统 ~ $ proot-distro install ubuntu 安装完成后，登录 Ubuntu 系统 ~ $ proot-distro login
Amazon EKS Distro，亚马逊云科技 提供的 Kubernetes 开源发行版本 Amazon EKS Distro 是由 Amazon EKS 用于帮助创建可靠、安全的集群的 Kubernetes...EKS Distro 的快速上手！...现在，让我们一起随着 Pahud 老师的视频进入 Amazon EKS Distro 的世界吧~ 在本视频中，Pahud 老师为我们开箱了 Amazon EKS Distro 服务，并介绍了几种快速部署...Amazon EKS Distro 的方法。...Amazon EKS Distro 关于 Amazon EKS Distro 的更多信息与操作指南，扫描右侧二维码即刻查阅哟~ ? END
注意： 在安装之前首先就是要禁用Nouveau的驱动，禁用该驱动的方法参照这篇https://www.linuxidc.com/Linux/2019-02/157171.htm。...所以，在安装后Ubuntu成功后需要在grub的配置文件里面更改： $ sudo gedit /boot/grub/grub.cfg 在文本中搜索quiet slash 然后添加acpi_osi=linux...non-free driver : nvidia-340 – distro non-free driver : nvidia-384 – distro non-free recommended driver...distro free 从输出结果可以看到，目前系统已连接Nvidia GeFrand GTX 680显卡，建议安装驱动程序是 nvidia-384版本的驱动。...telinit 3 之后会进入一个新的命令行会话，使用当前的用户名密码登录 在相应路径下安装NVIDIA驱动(安装文件也可为.sh后缀，如果提示没有权限使用sudo)： $ bash NVIDIA-Linux-x86
安装包 安装有两种方式，如果是linux就非常方便，使用如下命令就可以了。...sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-webots-ros2 其中，$ROS_DISTRO为ROS2版本号，如foxy，命令如下： sudo apt-get install...colcon build # Source this workspace (careful when also sourcing others) call install\local_setup.bat Linux...source /opt/ros/$ROS_DISTRO/local_setup.bash # Retrieve the sources cd /path/to/ros2_ws git clone -...-recurse-submodules -b $ROS_DISTRO https://github.com/cyberbotics/webots_ros2.git src/webots_ros2 #
它支持多种操作系统，包括Linux、macOS和Windows等。...广泛的兼容性：虽然本文专注于 Ubuntu，但 Neofetch 兼容许多其他 Linux 发行版、BSD、macOS、iOS 甚至 Windows。...二、检查本地环境2.1 检查操作系统版本检查本地操作系统版本[root@jeven ~]# cat /etc/redhat-release CentOS Linux release 7.6.1810 (...="auto"ascii_distro="auto"ascii_colors=(distro)ascii_bold="on"image_loop="off"thumbnail_dir="${XDG_CACHE_HOME....PLTJ. ---------- OS: CentOS Linux
/usr/download 进入该目录 cd /usr/download 下载NodeJs wget https://nodejs.org/dist/v12.16.2/node-v12.16.2-linux-x64....tar.xz 解压 VERSION=v12.16.2 DISTRO=linux-x64 mkdir -p /usr/local/lib/nodejs tar -xJvf node-$VERSION...-$DISTRO.tar.xz -C /usr/local/lib/nodejs 设置环境变量~/.profile，在末尾添加 # Nodejs VERSION=v12.16.2 DISTRO=linux-x64...export PATH=/usr/local/lib/nodejs/node-$VERSION-$DISTRO/bin:$PATH 刷新个人资料,可以不用。
定制部分是为什么此发行版是Linux新手如此理想的起点的原因。经过调整的桌面环境不会尝试模仿Windows的外观。 经验丰富的Linux用户也有很多理由也被POP！_OS与GNOME桌面的集成所吸引。...Given this distro's rising popularity, it will continue to hold that distinction....That is a bold statement, but developer System76, has made some bold moves in pushing this Linux distro...The distro is available for free via download in two versions....The customization is partly why this distro is such an ideal starting point for Linux newcomers.
---- Distro 协议工作原理 下面几节将分为几个场景进行 Distro 协议工作原理的介绍。 数据初始化 新加入的 Distro 节点会进行全量数据拉取。...Nacos 服务器时，Distro 集群处理的流程图如下。...整个步骤包括几个部分（图中从上到下顺序）： 前置的 Filter 拦截请求，并根据请求中包含的 IP 和 port 信息计算其所属的 Distro 责任节点，并将该请求转发到所属的 Distro 责任节点上...Distro 协议定期执行 Sync 任务，将本机所负责的所有的实例信息同步到其他节点上。...在 Distro 协议的设计思想下，每个 Distro 节点都可以接收到读写请求。
---- 为什么 Nacos 选择了 Raft 以及 Distro 为什么 Nacos 会在单个集群中同时运行 CP 协议以及 AP 协议呢？...如果是发布重要配置变更出现了丢失变更动作的情况，那多半就要引起严重的现网故障了，因此对于配置数据的管理，是必须要求集群中大部分的节点是强⼀致的，而这里的话只能使用强⼀致性共识算法 ---- 为什么是 Raft 和 Distro...---- Distro （AP模式） 而 Distro 协议是阿里巴巴自研的⼀个最终⼀致性协议，而最终⼀致性协议有很多，比如 Gossip、Eureka 内的数据同步算法。...而 Distro 算法是集 Gossip 以及 Eureka 协议的优点并加以优化而出来的，对于原生的 Gossip，由于随机选取发送消息的节点，也就不可避免的存在消息重复发送给同⼀节点的情况，增加了网络的传输的压力...，也给消息节点带来额外的处理负载，而 Distro 算法引入 了权威 Server 的概念，每个节点负责⼀部分数据以及将自己的数据同步给其他节点，有效的降低了消息冗余的问题。
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