机器人原理图 ? 不会使用三维制图的可以私聊我，我把文件发给你。 成品涂色 可以根据自己的喜好来涂色。 ? ? ? ?
在去年的某大型攻防演习行动中，听说过无人机+树莓派进行无线wifi攻击的神操作，惊为天人，一直想动手试一试，今天就先在树莓派中装上渗透利器kali Linux。...0x03 烧录kali Linux系统 配件安装完后，接下来就需要为树莓派烧录系统了。...首先去官方网站（https://www.offensive-security.com/kali-linux-arm-images/）下载kali的Raspberry Pi系统镜像： ?...Win32DiskImager中的映像文件选择我们下载的kali镜像文件，设备选择我们正在读的SD卡，点击写入(write)，等待进度条到100%，kali Linux系统就写入成功了。...查了查网上的资料，可能是由于树莓派关机的时候直接关电源造成SD卡中的文件损坏，修复方式如下： 将装有kali的SD卡，通过读卡器连接到另一台linux系统，假设设备名是sdb，执行： sudo
为了展示DuerOS 的能力，本文以DIY 一个机器狗为例，描述如何让一只机器狗听懂你说的话， 并做出相应的动作。一只机器狗变成了真正听话的电子宠物，嗯， 这一定是一件挺开心的事。...不同的目标意味着不同的实现方案，也意味不同的设计权衡，前者的方式可以在《DuerOS 的AI 实战》中找到相关的指导性文字，这里是DIY，当然要展示从硬件到软件的全部过程。...整个实战是一个循序渐进的过程，不断返工才会极大地影响效率和心情，主要步骤如下： 选择一只机器狗，验证机器狗是否动作正常 为了简化流程，选择串口通信，实现电脑简单地控制机器狗 深入通信协议，丰富机器狗的动作...通过串口协议，小度音箱直接控制机器狗 通过DBP 平台创建bot，语音简单控制机器狗 丰富话术，完善机器狗的语音交互 等不及了， 正式开始—— 1.机器狗的选择与验证 先要有一个硬件，然后再通过DuerOS...小度直接控制机器狗 既然电脑可以控制机器狗， 再进一步，小度有屏音箱代替电脑完成与机器狗的连接，通过触摸屏是否可以同样控制机器狗呢？
前言 这几天我的一个小伙伴问我能不能给 Ta 做一个配置灵活的微信群聊天机器人，之前了解过 itchat 库的使用，我就爽快的答应了，花了一个晚上，终于做出了雏形。 电脑上运行程序如下: ?...其实基于 itchat 的微信机器人早已经烂大街了，但大多数过于简单，相比较而言，我的这个程序有下面几大鲜明的特色: 支持打开/关闭指定群聊的自动回复，只需用记事本打开 group.csv 文件，填写想要打开自动回复群聊名称即可...DIY 玩法 1、面向商户 作为商户，维护群的时候可能有这样的需求，定时发送消息。比如回复 xxx 可获得 yyy,同时在keyword.csv 文件中事先写好。...如何体验 关注公众号月小水长,后台回复 微信群机器人 即可获得。
有个朋友的实验室最近在复现这个轮组机器人，给我发了源码以后我觉得这个东西很有趣了，准备研究一下。...这是腾讯实验室出的机器人，本次的机器人在结构上面就是模仿了这个 这个是上面腾讯实验室发的论文的截图 内部的一些测试的照片 本末在这里永远不缺席 这个是DIY的机器人在保持水平通过障碍物 这样的当然也可以...内部有些器件是需要3v3-5v的，相当于稳压器 加个OLED的屏幕来显示一些调试的信息 这样的大机器人一定要使用航模电池，这里使用的是3S的 关节处需要有轴承，这个是型号 20斤的数字舵机X4
接收机的样子 解码的一角 在源码里面只有三个文件，剩下是我写的和添加的 机器人的运动是使用遥控器的控制的，所以在代码中也有接收的代码。
其实我们身边好多人都是将linux装在虚拟机下做开发学习，但有时候还是不是很方便，想要安装一个纯linux系统，那么我们就要自己来制作安装盘，以前自己做过windows的启动盘，现在来做linux的启动盘...今天我们来自己DIY一个Linux的启动盘 1准备工作 需要准备制作软件和linux iso镜像安装文件。...选择linux发行版本和你的iso镜像文件以及U盘 ? ? ? 制作完后的u盘内容 ?...到此启动盘已经制作完成，可以保存为以后安装linux系统用，注意在用U盘安装系统的时候，要进入BIOS里面把启动选为从U盘加载启动。如果有的装不过去，可以换个版本试试。
机器人的电路板分为三快，主控+FOC驱动+角度观测。 在FOC的驱动电路上面，使用的是： 看6个最大的芯片 是一款输出大电流半桥功率集成电路。
我们也很期待你那闪闪发光的定制 Linux 系统呐。...创建一个 systemd 所需的 /etc/os-release 文件： cat > /etc/os-release << "EOF" NAME="Linux From Scratch" VERSION...="7.7-systemd" ID=lfs PRETTY_NAME="Linux From Scratch 7.7-systemd" EOF 建立 /etc/lfs-release 文件十分明智。...运行以下命令新建此文件： echo 7.7-systemd > /etc/lfs-release 为向 Linux Standards Base (LSB) 致敬，你可以建立文件来显示当前系统的完整信息...运行以下命令新建此文件： cat > /etc/lsb-release << "EOF" DISTRIB_ID="Linux From Scratch" DISTRIB_RELEASE="7.7-systemd
前言 最近，对 LFS（Linux From Scratch）颇感兴趣，因此打算开一个专栏来详细记录????下所学所感！ 首先，放上 LFS 的官网：LFS Project！...Linux From Scratch (LFS) 是一个项目，可以理解为是一本指南，用于教我们如何一步步 DIY 自己的 Linux 系统！...1、LFS 帮助我们更好的理解 Linux 是如何正常运转 构建 LFS 会教我们有关 Linux 运转的所有知识，以及事物如何协同工作并相互依赖。...2、LFS 可以创建极其精简的 Linux 系统 当安装那些常规的 Linux 系统，你往往迫不得已安装那些你用不到的（甚至你都不知道它们是干什么的）程序。这些程序也许会浪费你的硬件资源。...我们可以将其变成自己需要的任何类型的系统，完全自主DIY。 4、LFS 为您提供更高的安全性 通过从源码构建一个完整的系统，你有权审核所有的代码和打入所需的安全补丁。
下面要介绍的使用3D打印、少量热胶棒、几根绳子和一对伺服电机制造出来的软体机器人可能就属于这一类。...PavelMihaylov就是这个软机器人的开发者，他是爱丁堡大学电子和电气工程专业的学生，平时也非常喜欢做一些DIY项目。 ? “好吧，它并非全部都是软的，但它有一些软的部分，比如热胶棒。”...“这些热胶棒在整个设计中起到了核心的作用，它们构成了软机器人的主体，而且由于有一定的弹性，它还起到了弹簧的作用，以此驱动机器人向前移动。”...他说，只是一个非常简单的机器人，只需几根尼龙绳和热胶棒、一个或两个伺服、一块ArduinoUno或任何能够驱动伺服和电池的微控制器。 ?...剩下的就是3D打印一个合适的外壳将微控制器、电池和伺服连接起来，然后参考Mihaylov提供的图纸，将各个部件组装起来，这样一个不知疲倦的爬行机器人就完成了。
但如果要将 LFS 作为主要的 Linux 系统，可能需要安装其它附加的软件，这将需要额外的空间。 考虑到了日后所需的空间，一个 10 GB 的分区是比较合理的。...我们需要创建一个 Linux 本地分区，并按需创建 swap 分区 。
一个需要通电才能维持生命的机器人，不叫机器人，应该叫机械。历经半年时间，北极熊作者开始涉足机器人领域。想要通过人工智能，改变这个世界。...下面开始介绍我的机器人开发历程吧！ 博尔机器人的第一代 ? ? ? 二代 2016年7月开发历程（PS：现在看看第一代机器人，真是LOW爆了！）...目前三套系统【机器人端、客户端、服务器端】都是我自己编写的，在整套产品里面，给您展示的机器人，仅仅是一个机器人的躯体，真正的灵魂，是在“中央控制系统”上面。...他可以让用户对机器人的性别，性格进行设定，以及知识体系的增加进行调配， 当【机器人的躯体】进行通电的时候，会从云端下载更新数据，机器人就具备着相应的能力。...我想建立机器人的帝国：让这样的替身机器人覆盖全世界，仅需要几百元，即可租用、并且控制任意一台机器人，实现世界、触手可及的目标。
一、前言 Wifi机器人（Wifi Robot）：其实是一辆能通过互联网，或500米以外的笔记本无线设施来远程控制的遥控汽车。...因此，既然有这样一个廉价的、可改装的、嵌入式Linux系统可以随我所用——我知道我能做件很酷的事情，于是，Wifi机器人的想法诞生了。...本文的目的是提供一个该项目的概览，同时也列出了一些相关软件和电子产品的实施细节，但它并不是一个一步一步详细介绍如何制作Wifi机器人的手册，不过，那些具备一定电子和软件知识的人根据本文提供的信息也能够做出自己的...Wifi机器人。...in /OpenWrt-SDK-Linux-i686-1/package/carserver/src 你编译的ipkg 将出现在 /OpenWrt-SDK-Linux-i686-1/bin/packages
Linux API 头文件（在 linux-3.19.tar.xz 中）展示了供 Glibc 使用的内核 API。...Linux 内核需要展示供系统 C 库（在 LFS 中是 Glibc）使用的应用程序编程接口（API）。 这通过在 Linux 内核源代码 tar 包中包括一些 C 头文件来完成。...首先，切换到 lfs 用户下： su - lfs 确保环境变量已生效，并且解压软件包 echo $LFS cd $LFS/sources tar xf linux-3.19.tar.xz cd linux...INSTALL_HDR_PATH=dest headers_install cp -rv dest/include/* /tools/include 安装完成后清理工作： cd .. rm -rf linux
小型企业及个人用户入门级服务器DIY 2007-01-16 eNet&Ciweek 2、主板：服务器主板相比普通PC的主板有很大的不同，这些在前面的介绍中已经说明过了。...作为DIY服务器的主板，选购的出发点应是“实际”。
对于一个web前端开发者，chrome浏览器是一个工作，学习和生活的必备工具。除了chrome本身的基本能力（控制台等）外，能大幅提高这个神器的使用体验的是，可...
这个名叫RoboBrrd的鸟形机器人项目来自RobotGrrl，原文发布于Makezine。Makezine对本项目的难度评级为“适中”，制造耗时估计在3-20小时之间。...接下我们就来仔细观摩一下这个奇葩的鸟型机器人到底是怎样炼成的吧？ RoboBrrd是一款实验人机交互的机器人模型，普通人就可以用有限的材料搭建起来。...通过很多方面将人与机器人联系起来，例如性格特点以及对环境的感知。在机器人研究领域，这些特点的研究统称为社会化机器人。这类研究旨在探索机器人与人类能够如何进行互动，以及如何基于更自然的方法相互沟通。...如果这是你的第一个机器人，也许简单小巧一些的结构会更容易实现。然后你可以慢慢给RoboBrrd加上更多的零件和功能。...第二步：制作RoboBrrd的前面板 前面板是这个小机器人的主要部分，它的上面将包括鸟的嘴和眼睛。我们可以用四根铅笔，一些雪糕棍或者咖啡搅拌签来搭建基础结构。
最新一部的《星球大战》上映后，呆萌的机器人BB-8俘获了Mark的“芳心”，于是他突发奇想，用乐高打造了一个小型的BB-8机器人。...这个机器人可以像球一样四处滚动，但滚动的过程中，它的头部却始终悬浮于身体上方。 对于一般的孩子们而言，一个头部可以悬浮在滚动身体上的机器简直是不可思议。...“这个机器人的核心就在于其重量足够的球身和磁铁”，Mark说道，“不过，完全使用乐高进行拼装却不那么容易。” 此外，除了机器人的身体，就连磁铁都来自于旧的乐高玩具。...超红呆萌机器人 在无意间看到家中游戏室内的球形乐高部件后，Mark决定要自己打造一个BB-8机器人。 “我真的特别想拥有一个BB-8小机器人。当我看到家里那个球形的乐高后，我立刻就找到了灵感。”...不到一个月的时间，有超过一万多人给他的机器人投票，并且有超过十一万四千多人观看了他的机器人视频。 今年二月，《科学新时代》(Popular Science) 杂志发表了一篇关于这个项目的特写文章。
我也不知道我这些代码是干嘛用的 大概是读取一个旋钮的值去控制啥 限位开关，就是机器到边缘的时候会触发这个，断电 这叫同步皮带轮组 这叫同步带 同步轮 线性导轨 这个叫什么机械装配图？
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