linux下面的驱动虽然什么样的情形都有,但是dma驱动却并不少见。dma可以有很多的好处,其中最重要的功能就是能够帮助我们将数据搬来搬去,这个时候cpu就由时间去做别的事情了,提高了设备效率。...1、dma驱动在什么地方 drivers/dma 2、如何看s3c的dma驱动,先看Kconfig config S3C24XX_DMAC bool "Samsung S3C24XX DMA support....name = "s3c24xx-dma", }, .id_table = s3c24xx_dma_driver_ids, .probe = s3c24xx_dma_probe...); dma_cap_set(DMA_CYCLIC, s3cdma->slave.cap_mask); dma_cap_set(DMA_PRIVATE, s3cdma->slave.cap_mask...只要完成dma接口的适配,dma就可以正常使用了。当然,前提是,两个engine要进行注册使用。
1.两种DMA映射类型 1.1. 一致性DMA映射(Consistent DMA mappings ) 主要用于映射长时间使用的区域。...1.2 流式DMA映射(streaming DMA mapping) 主要用于一次性DMA传输,传输完成后就会释放。...2.指定DMA设备的寻址范围 include/linux/dma-mapping.h // 用于一致性内存映射的映射范围 static inline int dma_set_coherent_mask...mask); 3.DMA映射接口 3.1一致性DMA接口 分配较大DMA buffer // dev DMA控制器设备 // size 要分配的DMA buffer大小...释放的DMA buffer大小 // cpu_addr DMA buf的虚拟地址 // dma_handle DMA buf的物理地址 void dma_free_coherent
这两天整理了调用流程,也找到了dma-coherent的用法。Linux的文档里没有详细说明dma-coherent的用法。...根据代码,如果dma的设备树里有dma-coherent,Linux则认为硬件会维护cache一致性,不会在dma运行过程中执行cache操作。...的定义 dma_map_single()和dma_unmap_single()都在include\linux\dma-mapping.h里定义。...也许Linux之前遇到一些问题,才改成这样的操作。 dma-coherent DMA的设备树里可以配置属性"dma-coherent"。...dev_is_dma_coherent的定义在文件include\linux\dma-noncoherent.h中。
1.DMA方式的特点 主存和DMA接口之间有一条直接数据通路。由于DMA方式传送数据不需要经过CPU,因此不必中断现行程序,I/O与主机并行工作,程序和传送并行工作。...2.DMA控制器的组成 对数据传送过程中进行控制的硬件称为DMA控制器(DMA接口)。...当I/O设备需要进行数据传送时,通过DMA控制器向CPU提出DMA传送请求,CPU响应之后让出系统总线,由DMA控制器接管总线进行数据传送。 1)接受外设发出的DMA请求,并向CPU发出总线请求。...DMA请求触发器:每当I/O设备准备好数据后给出一个控制信号,使DMA请求触发器置位。...由此可见,DMA控制器必须具有控制系统总线的能力。 3.DMA的传送方式 主存和DMA控制器之间有一条数据通路,因此主存和I/O设备之间交换信息时。不通过CPU。
DMA中断 1.1在linux中,分配释放DMA缓冲区,只能使用以下几个函数 1) /*该函数只禁止cache缓冲,保持写缓冲区,也就是对注册的物理区写入数据,也会更新到对应的虚拟缓存区上*/ void...和DMASKTRIGn[1]=1才有效,DMA传输时,该位自动清0 1.3接下来就开始讲linux注册DMA中断 首先,DMA的每个通道只能有一个源- >目的,所以输入命令 cat /proc/interrupts...,找到DMA3中断未被使用 所以在linux中使用: request_irq(IRQ_DMA3, s3c_dma_irq, NULL, "s3c_dma", 1);// s3c_dma_irq:中断服务函数...,还是直接两个地址之间的拷贝 -> 2.2)若是DMA启动,则设置DMA的相关硬件,并启动DMA传输 2.1 所以,驱动代码如下所示: #include #include... #include #include #include #include <linux
System DMA是将DMA作为中心位置挂在总线上,能够被总线上的任何设备所使用。BMD是目前为止发现的基于PCIe总线使用最多的DMA类型(使用Endpoint设备)。...MWr和MRd的TLPs会通过PIO(程控输入输出)被放松到endpoint端 并且被用来监视和控制DMA硬件.目标逻辑的功能是为了更新状态控制寄存器,所有即将到来的MWr数据包是32位宽并且包含一个双字的负载...初始化逻辑在从endpoint传输数据到系统存储中时产生内存写TLPs,DMA写控制和状态寄存器指定发送的地址、大小、负载内容以及TLPs的个数。
直接内存访问(Direct Memory Access,DMA):在计算机体系结构中,DMA 是一种数据传输方式,允许外部设备直接访问计算机的内存,而无需通过中央处理单元(CPU)的干预。...那么,DMA究竟有多快呢? 实践出真知 恰好,最近有个多通道数据采集的项目,受限于通道数多、分辨率高,而系统带宽有限,为了尽可能充分利用有限带宽,就得想办法优化时序,把时间都留给数据采集和传输。...优化方向就是DMA。 硬件链路是ADC通过SPI接口将数据发送给STM32单片机,单片机再将数据发送到上位机。 咱们的目标就是优化SPI这边,先看普通采集模式。...再看下,开启DMA之后的效果。SPI可以连续工作,时钟速率稳定在20MHz,高效工作。 这就是DMA的强大之处! 问题来了,为什么上图中的波形,有这么大的震荡呢?
创作目的 互联网、Linux内核书籍上充满了各种关于Linux DMA ZONE和dma_alloc_coherent、dma_map_single等的各种讲解,由于很多童鞋缺乏自身独立的思考,人云亦云...那么ISA上面假设有个网卡,要DMA,超过16MB以上的内存,它根本就访问不到。所以Linux内核干脆简单一点,把16MB砍一刀,这一刀以下的内存单独管理。...比如我在CSR工作的时候,CSR的primaII芯片,尽管除SD MMC控制器以外的所有的DMA都可以访问整个4GB内存,但MMC控制器的DMA只能访问256MB,我们就把primaII对应Linux的...下面我们架空历史,假设有一个如下的芯片,里面有5个DMA,A、B、C都可以访问所有内存,D只能访问32MB,而E只能访问64MB,你觉得Linux的设计者会把DMA ZONE设置为多大?...DMA ZONE的作用是让有缺陷的DMA对应的外设驱动申请DMA buffer的时候从这个区域申请而已,但是它不是专有的。其他所有人的内存(包括应用程序和内核)也可以来自这个区域。 ?
我们先从计算机组成原理的层面介绍DMA,再简单介绍Linux网络子系统的DMA机制是如何的实现的。 一、计算机组成原理中的DMA 以往的I/O设备和主存交换信息都要经过CPU的操作。...“图1”中的“接口”既包括实现某一功能的硬件电路,也包括相应的控制软件,如 “DMA接口” 就是一些实现DMA机制的硬件电路和相应的控制软件。 “DMA接口”有时也叫做“DMA控制器”(DMAC)。...图1 上周分享“图1”时,刘老师说在DMA方式下, DMA控制器(即DMA接口)也是需要和CPU交流的,但是图中没有显示DMA控制器与CPU交流信息。...总之,在同样的时间内,DMA方式下CPU执行现行程序的时间最长,即CPU的效率最高。 二、Linux网络子系统中DMA机制的实现 1..../include/linux/dma-mapping.h /* * Set both the DMA mask and the coherent DMA mask to the same thing
如SDRAM, QSPI,SPI等,H743里面DMA比较多,也较复杂,有DMA2D,MDMA, BDMA,DMA1,DMA2等等,使用时候注意区分。 MDMA 先来看看MDMA的框图概览 ?...DMA H743有两个DMA,分别为DMA1和DMA2, ? ? ?...像ADC,UART,SPI,SD卡等外设都支持DMA传输和操作,都有相应例程,比如我在SPI和另一个芯片通信就使用DMA2来传输。 ? ?...DMA的知识和篇章在参考手册中有很多介绍需要详细阅读和参考,结合例程。 DMA2D DMA2D是专门用于图像处理加速的DMA,我们在做屏的驱动时候可以充分考虑使用。 ?...手册中有几十页都是来讲DMA2D的,这个功能还是很好的,如果你使用H743做屏幕类相关产品,这个要用起来。例如我在移植emWIN作为图形界面时候驱动就使用了DMA2D. ? ?
惠伟:IOMMU(三)-初始化zhuanlan.zhihu.com DMA remapping就是在DMA的过程中IOMMU进行了一次转换,MMU把CPU的虚拟地址(va)转换成物理地址(pa),IOMMU...的作用就是把DMA的虚拟地址(iova)转换成物理地址(pa),MMU转换时用到了pagetable,IOMMU转换也要用到io pagetable,两者都是软件负责创建pagetable,硬件负责转换...IOMMU的作用就是限制DMA可操作的物理内存范围,当一个PCI设备passthrough给虚拟机后,PCI设备DMA的目的地址是虚拟机指定的,必须要有IOMMU限制这个PCI设备只能操作虚拟机用到的物理内存...DMA类型 Requests without address-space-identifier DMA中只带了source-id,也就是PCI设备的bus/dev/funtion。...passthrough translation 跳过转换,DMA的iova就是pa。 IOMMU工作模式 intel vt-d iommu可以工作于legacy和scale模式。
05 STM32少个DMA资源? 对于大容量的STM32芯片有2个DMA控制器,DMA1有7个通道,DMA2有5个通道。每个通道都可以配置一些外设的地址。...在这里插入图片描述 有DMA传输: 有DMA的话, DMA传输时外设对DMA控制器发出请求。 DMA控制器收到请求,触发DMA工作。...07 DMA传输方式 方法1:DMA_Mode_Normal,正常模式 当一次DMA数据传输完后,停止DMA传送 ,也就是只传输一次。...● 双缓冲区类型事务:使用存储器的两个存储器指针的双缓冲区传输(当 DMA 正在进行自/至缓冲区的读/写操作时,应用程序可以进行至/自其它缓冲区的写/读操作)。...当设置了DMA_CCRx寄存器中的MEM2MEM位之后,在软件设置了DMA_CCRx寄存器中的EN位启动DMA通道时,DMA传输将马上开始。当DMA_CNDTRx寄存器变为0时,DMA传输结束。
Programming工作模式: 1.首先验证CDMASR.IDLE=1(开始写) 2.如果传输完成,则产生CDMACR.IOC_IrqEn中断请求,否则产生错...
DMA 技术: DMA 技术,也就是直接内存访问(Direct Memory Access) 技术。...DMA 技术:在进行 I/O 设备和内存的数据传输的时候,数据搬运的工作全部交给 DMA 控制器, 而 CPU 不再参与任何与数据搬运相关的事情,这样 CPU 就可以去处理别的事务。...执行其他任务; 3、DMA 进一步将 I/O 请求发送给磁盘; 4、磁盘收到 DMA 的 I/O 请求,把数据从磁盘读取到磁盘控制器的缓冲区中,当磁盘控制器的缓冲区被读满后, 向 DMA 发起中断信号...,告知自己缓冲区已满; 5、DMA 收到磁盘的信号,将磁盘控制器缓冲区中的数据拷贝到内核缓冲区中,此时不占用 CPU,CPU 可以执行其他任务; 6、当 DMA 读取了足够多的数据,就会发送中断信号给...CPU; 7、CPU 收到 DMA 的信号,知道数据已经准备好,于是将数据从内核拷贝到用户空间,系统调用返回;
综上,在ZYNQ中DMA和AXI是不可分割的两者,所以介绍DMA也是必须的。...使用DMA时,CPU向DMA控制器发送一个存储器传输请求,这样当DMA控制器在传输的时候,CPU执行其他的操作,传输完成时DMA以中断的方式通知CPU。 DMA传输过程的示意图为: ?...图4‑35 DMA传输过程的示意图 DMA的传输过程为: 1、为了配置用DMA传输数据到存储器,处理器(Cortex-A9)发出一条指令。...而DMA就不同了,一般系统中的DMA都有突发(Burst)传输的能力,在这种模式下,DMA能一次传输几个甚至几十个字节的数据,所以使用DMA能使设备的吞吐能力大为增强。...DMAC为DMA控制器 DMA传送虽然脱离CPU的控制,但并不是说DMA传送不需要进行控制和管理。通常是采用DMA控制器来取代CPU,负责DMA传送的全过程控制。
我会实现一个守护进程,从这个程序你将了解,Linux 应用程序开发基本流程 我们将实现一个远程shell的功能,可以通过tcp协议,运行远程机器上的命令或shell脚本 通过这个命令可以实现批量操作,管理上千台服务器...后台运行 --daemon 参数实现后台运行,原理是首先通过os.fork()克隆一个进程,然后退出当前进程,克隆的新进程继续运行 如果是Shell程序,你可使用“&”符号后台运行,但作为一个应用程序,...vsftpd.restart = /etc/init.d/vsftpd restart vsftpd.status = /etc/init.d/vsftpd status 4. init.d 脚本 Linux...init.d下面的脚本来管理 当人你也可以直接运行命令: nodekeeper --daemon --host localhost --port 7800 但这样只能算是一个半成品,也不够专业,我们写的是linux...运用程序,必须遵循Linux规范,所有要实现一个init.d脚本 $ cat nodekeeper #!
一致性DMA映射 dma_addr_t dma_handle; cpu_addr = dma_alloc_coherent(dev, size, &dma_handle, gfp); 这个函数返回两个值...__dma_alloc static void *__dma_alloc(struct device *dev, size_t size, dma_addr_t *dma_handle, gfp_t...static void *__dma_alloc_coherent(struct device *dev, size_t size, dma_addr_t *dma_handle, gfp_t...比如DMA传输完成之后,CPU去把这个DMA buffer的数据取过来,这时候cache关闭的,CPU去读写就变得很慢。 这里介绍个即可以保证DMA传输的一致性,又能提高性能的方法:流式DMA映射。...dma_map_single流程如下:dma_map_single dma_map_single_attrs ops->map_page 没有iommu的话会走__swiotlb_map_page。
要利用其硬件的 DMA 功能,设备驱动程序需要能够正确设置 DMA 传输并与硬件同步。不幸的是,由于其硬件性质,DMA 非常依赖于系统。...https://www.oreilly.com/library/view/linux-device-drivers/0596000081/ch13s04.html https://en.wikipedia.org...arthurchiao.art/blog/monitoring-network-stack/ https://blog.packagecloud.io/illustrated-guide-monitoring-tuning-linux-networking-stack-receiving-data.../ https://blog.packagecloud.io/monitoring-tuning-linux-networking-stack-receiving-data/ https://www.linuxjournal.com.../content/queueing-linux-network-stack
(); //配置DMA中断 /*设置DMA源:内存地址&串口数据寄存器地址*/ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr...*/ DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; /*外设数据单位*/ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize...; /*DMA模式:一次传输,循环*/ DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ; /*...DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; /*配置DMA1的4通道*/ DMA_Init(DMA1_Channel4..., &DMA_InitStructure); DMA_Cmd (DMA1_Channel4,ENABLE); //使能DMA
这意味着此优化取决于 Linux 系统的物理网卡是否支持(Linux 在内核 2.4 版本里引入了 DMA 的 scatter/gather -- 分散/收集功能,只要确保 Linux 版本高于 2.4...Direct I/O 的优缺点: 优点: Linux 中的直接 I/O 技术省略掉缓存 I/O 技术中操作系统内核缓冲区的使用,数据直接在应用程序地址空间和磁盘之间进行传输,从而使得自缓存应用程序可以省略掉复杂的系统级别的缓存结构...自缓存应用程序 对于某些应用程序来说,它会有它自己的数据缓存机制,比如,它会将数据缓存在应用程序地址空间,这类应用程序完全不需要使用操作系统内核中的高速缓冲存储器,这类应用程序就被称作是自缓存应用程序(...Linux 的零拷贝技术有多种实现策略,但根据策略可以分为如下几种类型: 减少甚至避免用户空间和内核空间之间的数据拷贝:在一些场景下,用户进程在数据传输过程中并不需要对数据进行访问和处理,那么数据在 Linux...这一类实现一般是是通过增加新的系统调用来完成的,比如 Linux 中的 mmap(),sendfile() 以及 splice() 等。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云