linux do_irq_linux ssh linux_linux scp linux - 腾讯云开发者社区

另外，Linux使用中断号128实现系统调用。...因此，Linux2.6内核使用一个特定的内核线程叫kirqd进行纠正IRQ的自动分配（如果有必要的话）。...do_IRQ()函数函数do_IRQ()执行和中断有关的所有的服务例程，声明如下： __attribute__((regparm(3))) unsigned int do_IRQ(struct pt_regs...4.6.1.7 __do_IRQ()函数 __do_IRQ()函数接收IRQ号和指向pt_regs的指针作为参数，分别是通过eax和edx寄存器传递。...比如我们以Linux4.4.203内核对于中断的处理为例，与上面的处理过程进行比较，理解其主要变化。调用do_IRQ函数。其入口位于entry_32.S文件中，是C语言实现的。

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对中断的一点思考

图 1 8259A级联原理图（此图摘自《Linux内核完全注释》） “中断屏蔽寄存器”（Interrupt Mask Register，简称IMR）用于屏蔽8259A的中断信号输入，每一位对应一个输入...此时中断执行路线是：common_interrupt->do_IRQ()->__do_IRQ()->handle_IRQ_event()->具体的中断处理程序。...在do_IRQ()中，将会调用irq_enter（）()和irq_exit（）两个函数。...fastcall unsigned int do_IRQ(struct pt_regs *regs) { …… irq_enter(); …… __do_IRQ(... 《Linux内核源代码情景分析》浙江大学出版社，2001 [4] Robert Love 《Linux内核设计与实现》机械工业出版社，2004

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实时操作系统

一般的linux都是GPOS（通用）内核。GPOS是不保证实时的，但是对于大多数应用程序来说是没有问题的。GPOS可以充分利用物理资源。但在实时性要求性比较高的场景需要使用实时内核，RT内核。...什么是中断 Linux 内核需要对连接到计算机上的所有硬件设备进行管理，毫无疑问这是它的份内事。...在中断处理阶段，两者之间的异同点主要体现在：两者相同的部分是当发生中断时，CPU 将调用 do_IRQ() 函数来处理相应的中断，do_IRQ() 在做了必要的相关处理之后调用 do_IRQ()。...两者最大的不同点体现在 do_IRQ() 函数中，在该函数中，将判断该中断是否已经被线程化（如果中断描述符的状态字段不包含 IRQ_NODELAY 标志，则说明该中断被线程化了），对于没有线程化的中断，...irqbalance irqbalance是一个linux的实用程序，它主要是用于分发中断请求到CPU核心上，有助于性能的提升。它的目的是寻求省电和性能优化之间的平衡。

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Ingo Molnar 的实时补丁

一、简介 Ingo Molnar 的实时补丁是完全开源的，它采用的实时实现技术完全类似于Timesys Linux，而且中断线程化的代码是基于TimeSys Linux的中断线程化代码的。...二、中断线程化中断线程化是实现Linux实时性的一个重要步骤，在Linux标准内核中，中断是最高优先级的执行单元，不管内核当时处理什么，只要有中断事件，系统将立即响应该事件并执行相应的中断处理代码，除非当时中断关闭...原来的 do_IRQ 被分解成两部分，架构相关的放在类似于arch/*/kernel/irq.c的文件中，名称仍然为do_IRQ，而架构独立的部分被放在IRQ子系统的位置kernel/irq/handle.c...中，名称为__do_IRQ。...当发生中断时，CPU将执行do_IRQ来处理相应的中断，do_IRQ将做了必要的架构相关的处理后调用__do_IRQ。

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Linux中断处理

中断处理 - 上半部（硬中断）由于 APIC中断控制器有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器来介绍Linux对中断的处理过程。...中断处理过程首先会保存寄存器的值到栈中，然后调用 do_IRQ() 函数进行进一步的处理，do_IRQ() 函数代码如下： asmlinkage unsigned int do_IRQ(struct pt_regs...if (softirq_active(cpu) & softirq_mask(cpu)) do_softirq(); // 中断下半部处理 return 1; } do_IRQ...Linux通过 __softirq_active 这个字段得知哪种softirq需要执行（只需要把对应位设置为1）。...在Linux内核中有两种tasklet，一种是高优先级tasklet，一种是普通tasklet。

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Linux实时补丁即将合并进Linux 5.3

Linux的开放性和低成本是实时Linux发展的优势，越来越多的研究机构和商业团体开展了实时Linux的研究与开发，其中最著名的就是FSMLab的Rtlinux和TimeSys Linux。...五、标准Linux内核制约实时性的因素标准Linux有几个机制严重地影响了实时性。...原来的 do_IRQ 被分解成两部分，架构相关的放在类似于arch/*/kernel/irq.c的文件中，名称仍然为do_IRQ，而架构独立的部分被放在IRQ子系统的位置kernel/irq/handle.c...中，名称为__do_IRQ。...当发生中断时，CPU将执行do_IRQ来处理相应的中断，do_IRQ将做了必要的架构相关的处理后调用__do_IRQ。

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【调试】ftrace(三)trace-cmd和kernelshark

libtrace/libtracefs.git/ cd libtracefs make sudo make install git clone https://git.kernel.org/pub/scm/linux...106467.860322: function: down_read_trylock <-- do_page_fault 使用function_graph跟踪irq_handler_entry跟踪点的do_IRQ...# trace-cmd record -p function_graph -e irq_handler_entry -l do_IRQ sleep 10 # trace-cmd report...-0 [000] 157412.933969: funcgraph_entry: | do_IRQ() { -0...+ 36.358 us | } -0 [000] 157413.895004: funcgraph_entry: | do_IRQ

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Linux内核22-软中断和tasklet

Linux2.6内核使用两种手段满足这项挑战：软中断和tasklet，还有工作队列。其中，工作队列我们单独在一篇文章中讲解。...2 软中断 Linux2.6内核中，软中断的数量比较少。对于多数目的，这些tasklet足够了。因为不需要考虑重入，所以简单易用。...当do_IRQ()函数完成I/O中断处理，调用irq_exit()宏时。...因为执行那些可延时函数时，中断是处于使能状态的，意味着执行__do_softirq()函数的过程中，随时都会发生中断，那么立即响应中断，执行do_IRQ()函数。...而do_IRQ()函数中，在最后会调用irq_exit()宏，这个宏会引发另一个调用 __do_softirq()的程序执行。这在Linux内核中是禁止的，因为其可延时函数的执行都是串行的。

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一文完全读懂 | Linux中断处理

中断处理过程首先会保存寄存器的值到栈中，然后调用 do_IRQ() 函数进行进一步的处理，do_IRQ() 函数代码如下： asmlinkage unsigned int do_IRQ(struct pt_regs...if (softirq_active(cpu) & softirq_mask(cpu)) do_softirq(); // 中断下半部处理 return 1; } do_IRQ...鉴于这个原因，Linux把中断处理分为两个部分，上半部和下半部，上半部在前面已经介绍过，接下来就介绍一下下半部的执行。...Linux通过 __softirq_active 这个字段得知哪种softirq需要执行（只需要把对应位设置为1）。...在Linux内核中有两种tasklet，一种是高优先级tasklet，一种是普通tasklet。

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结合中断上下文切换和进程上下文切换分析Linux内核的一般执行过程

5. common_interrupt首先使用SAVE_ALL继续保存现场(按照pt_regs数据结构保存)，然后无论哪一个中断都会调用do_IRQ函数，这个函数就一个参数即指向pt_regs数据结构的指针...6. do_IRQ函数使用全局数组irq_desc，irq_desc既是数组名也是数组中每个元素的数据类型。

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Linux 中断处理浅析

最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....栈上的信息被作为函数参数, 调用do_IRQ函数. 第二阶段中断串行化进入do_IRQ函数, 第一步进行中断的串行化处理, 将多个CPU同时产生的某一中断进行串行化....中断处理的这几个阶段中不能调用可能导致睡眠的函数(包括分配内存); 对于第一个问题, 较新的linux内核增加了ksoftirqd内核线程, 如果持续处理的softirq超过一定数量, 则结束中断处理过程...据说在montavista(一种嵌入式实时linux)中, 将内核的中断机制做了修改. (某些中断的)中断处理过程被赋予了task结构, 能够被内核调度. 解决了上述两个问题....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.

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DragonOS的简单的中断处理模块的设计

中断处理流程在中断入口处，保存寄存器将返回地址压入堆栈跳转到do_IRQ()函数发送EOI到PIC，结束中断。返回，恢复寄存器转载请注明来源：https://longjin666.cn/?

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【专业技术第十讲】嵌入式系统的中断流程剖析

设置中断禁止位禁止相应中断 (如果需要) 　　　　（3）保存返回地址到 LR_ 　　　　（4）设置 PC 为相应的异常向量 2--中断服务程序 --- start.S 汇编 3--中断处理程序 --- do_irq...while(ms--) { for (i = 0; i < 5; i++) for (j = 0; j < 514; j++); } } void do_irq

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Linux中断 - IDT

中断描述符项定义当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序；这里涉及到Linux...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int...jmp common_interrupt 即先将中断号压栈，然后跳转到common_interrupt执行，可以看到这个common_interrupt是硬件中断的通用处理函数，它里面最主要的就是调用do_IRQ...: __visible unsigned int __irq_entry do_IRQ(struct pt_regs *regs) { struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs

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Linux中断机制：硬件处理，初始化和中断处理

对这部分内容，《interrupt in linux》有详细的描述。...针对X86中断控制器硬件和linux对这些硬件的初始化，在《interrupt in linux》中有很详细的描述。...中断的执行在内核代码中，对X86平台中断执行的基本过程是： 1、通过IDT中的中断描述符，调用common_interrupt； 2、通过common_interrupt，调用do_IRQ，完成...就是在把vector入栈后，执行common_interrupt，common_interrupt在entry_64.S中定义，其中关键步骤为：调用do_IRQ，完成后会根据环境判断是否需要执行调度，最后执行...do_IRQ do_IRQ的基本处理过程如下，其负责中断执行环境建立、vector到irq的转换等 ?

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linux的输入输出

中断的时候，触发的函数是 do_IRQ。这个函数是中断处理的统一入口。在这个函数里面，我们可以找到设备驱动程序注册的中断处理函数 Handler，然后执行它进行中断处理。 ?...磁盘驱动的实现在Linux中，设备驱动程序是一组相关函数的集合。它包含设备服务子程序和中断处理程序。设备服务子程序包含了所有与设备相关的代码，每个设备服务子程序只处理一种设备或者紧密相关的设备。...为内核提供统一的接口，设备驱动程序必须为 Linux 内核或其它子系统提供一个标准的接口。例如终端驱动程序为Linux 内核提供了一个文件 I/O 接口。...动态可加载，多数 Linux 设备驱动程序可以在内核模块发出加载请求时加载，而不再使用时将其卸载。这样内核能有效地利用系统资源。可配置，Linux 设备驱动程序可以连接到内核中。...这样linux的输入输出就很明朗了输入输出设备的设备厂商很多。

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网卡收包流程

内核网络数据流 sk_buff sk_buff结构是Linux网络模块中最重要的数据结构之一。...（linux源码不同的版本有些差别，下面的截图来自linux 2.6.20）。 ? ? ? 图2.sk_buff在不同协议层传递时， data指针的变化示例 softnet_data ?...因此，Linux内核的目标就是尽可能快的处理完中断请求，尽其所能把更多的处理向后推迟。...cpu保存现场，根据中断向量，开始执行外部中断处理函数do_IRQ() do_IRQ 伪代码上半部处理硬中断查看中断源寄存器，得知是网络外设产生了外部中断执行网络设备的...Linux内核源码剖析——TCP/IP实现，上册 2. Understanding Linux Network Internals 3.

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Linux·Linux

Linux 文件系统目录说明 bin 存放二进制可执行文件 sbin 存放二进制可执行文件，只有 root 才能访问 boot 存放用于系统引导时使用的各种文件 dev 用于存放设备文件 etc...是超级管理员 localhost 表示主机名 ~ 表示当前目录（家目录），其中超级管理员家目录为 /root，普通用户家目录为 /home/chan $ 表示普通用户提示符，# 表示超级管理员提示符 Linux...test.tar.gz 文件搜索命令 locate：在后台数据库搜索文件 updatedb：更新后台数据库 whereis：搜索系统命令所在位置 which：搜索命令所在路径及别名 find：搜索文件或文件夹用户和组 Linux

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在调试器里看LINUX内核态栈溢出

对LINUX内核来说，更是这样。多大呢？32位时是8KB，64位时是16KB。...上图中的栈回溯比较完美地展示了LINUX内核处理中断的过程，特别地，这一次是在处理键盘中断，也就是我们刚才按下的中断热键。...gdb) info locals old_regs = 0x0 desc = 0xffff88003e030000 vector = 49 __func__ = "do_IRQ...靠谱的，第一个字段是著名的任务结构体，Linux内核源代码中著名的current宏就是从这里取到的哦。所属CPU为0也是合理的。...如此看来，Linux内核在安全性和可靠性方面还有不少的工作要做。文章已经不短，准备就此驻笔，欢迎各位同行评论探讨，也欢迎大家找机会当面交流。

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【Linux】Linux文件

Linux文件操作 Linux中，一切皆文件(网络设备除外)。硬件设备也“是”文件，通过文件来使用设备。目录(文件夹)也是一种文件。...boot:这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件，包括一些连接文件和镜像文件。...deb:deb是Device(设备)的缩写，该目录下存放的是Linux的外部设备，在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。...系统会自动识别一些设备，例如U盘、光驱等，当识别后，Linux会把识别的设备挂载到这个目录下。...---- Linux文件的操作方式文件描述符fd fd是一个大于等于0的整数。每打开一个文件，就创建一个文件描述符，通过文件描述符来操作文件。

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Linux内核21-Linux内核的中断处理过程

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