Device Tree 是目前嵌入式 Linux 系统最常用的设备解耦工具, 所以要玩转嵌入式 Linux , 这个东西必须掌握.
在根文件系统中查看设备树,是一种不错的调试手段。因为很多时候会出现你修改了 dts 文件,并且也编译了新的 dtb,但是下载到板子上的还是以前的 dtb,因此查看板子中真实生效的设备树配置信息是很重要的。
Raspberry Pi 内核Linux代码存储在 GitHub 中,可以在github.com/raspberrypi/linux上查看。
Dts:DTS即Device Tree Source,是一个文本形式的文件,用于描述硬件信息。一般都是固定信息,无法变更,无法overlay。
参考地址 http://blog.csdn.net/green1900/article/details/45646095 http://www.cnblogs.com/xiaojiang1025/p/6131381.html http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/8457546
AMD MPSoC Linux一般使用PetaLinux编译Linux系统,包括Linux内核、DTS、文件系统。
在内核源码中,存在大量对板级细节信息描述的代码。这些代码充斥在/arch/arm/plat-xxx和/arch/arm/mach-xxx目录,对内核而言这些platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data绝大多数纯属垃圾冗余代码。为了解决这一问题,ARM内核版本3.x之后引入了原先在Power PC等其他体系架构已经使用的Flattened Device Tree。
转载请注明文章地址 http://wiki.100ask.org/Linux_devicetree
设备树 (DT, Device Tree) 是用于描述 non-discoverable(google这样写的,意思应该就是硬件信息看不到) 硬件的命名节点和属性构成的一种数据结构。操作系统(例如在 Android 中使用的 Linux 内核)会使用 DT 来支持 Android 设备使用的各种硬件配置。硬件供应商会提供自己的 DT 源文件,接下来 Linux 会将这些文件编译成引导加载程序使用的DTB(Device Tree BLOB)文件。
上面介绍的编译模块是和内核一起编译的,这种编译方式比较耗时。在Linux3.x 以后的版本才引入了设备树,有了设备树之后,只需要一次编译内核,编译内核的时候会生成的dtc 工具,利用dtc工具就可以完成驱动的编译。我们这里只是简单介绍如何编译设备树、加载设备树,关于设备树,后面会有更加详细的解释。
在Linux 2.6中, ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中,采用设备树后,许多硬件的细节可以直接通过它传递给Linux,而不再需要在内核中进行大量的冗余编码。
NXP 会从linux内核官网下载某个版本,然后将其移植到自己的 CPU上,测试成功后就会将其开放给NXP的CPU开发者。开发者下载 NXP 提供的 Linux 内核,然后将其移植到自己的产品上。
设备树(Device Tree),将这个词分开就是“设备”和“树”,描述设备设备树的文件叫做DTS(Device Tree Source),这个DTS文件采用了树形结构来描述板机设备,也就是开发板信息,比如CPU数量、内存基地址、IIC接口上接了那些设备、SPI接口上接了那些设备等。如最开始的图片所示! 在图片中,树的主干就是系统总线,IIC控制器、SPI控制器等都是接到系统主线的分支上的。通过DTS这个文件描述设备信息是有相关的语法规则的,并且在Linux内核中只有3.x版本以后的才支持设备树。
设备树是一种数据结构,它通过特有的语法格式描述片上片外的设备信息。由BootLoader传递给kernel,kernel进行解析后形成和驱动程序关联的dev结构供驱动代码使用。
高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇)
zynq u-boot github地址:https://github.com/xilinx
https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/linux_kernel.html Raspberry Pi 2/3 Default Build Configuration cd linux KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig Build and install the kernel, modules and Device Tree blobs; this step takes a long time... make -j4 zImage modules dtbs sudo make modules_install sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/ sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/ sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/ sudo scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage /boot/$KERNEL.img
在之前使用 S3C2440 开发板移植 Linux 3.4.2 内核时,修改了很多关于 c 文件去适配开发板,和开发板相关的文件放在arch/arm/mxch-xxx目录下,因此 linux 内核 arm 架构下添加了很多开发板的适配文件:
您可以使用设备树编译器 (DTC) 编译设备树源文件。不过,在将叠加层 DT 应用于目标主 DT 之前,您还应该通过模拟 DTO 的行为来验证结果。
前面通过学习总线、设备、驱动模型知识后,知道了设备和驱动之间都是通过总线进行绑定而匹配的;然后通过设备树的深入探究,知道了设备树的出现大大增加了驱动的通用性;接着我们一起看了 Linux 的启动流程和设备在内核里一层一层的展开。
NAND FLASH版本和eMMC版本核心板使用方法基本一致。本文主要描述U-Boot编译、基础设备树文件编译、固化Linux系统NAND FLASH分区说明和NAND FLASH启动系统、固化Linux系统、AND FLASH读写测试等,NAND FLASH版本与eMMC版本核心板在使用方面的不同之处,相同之处将不重复描述。
修改设备树打开 uart1 和 uart2,在 buildroot 移植 minicom 用来测试 uart1 和 uart2。
uboot在初始化完成后会为用户提供一个命令行交互接口,用户可通过该接口执行uboot定义的命令,以用于查看系统状态,设置环境变量和系统参数等。为了方便对硬件和驱动的管理,uboot还引入了类似linux内核的设备树和驱动模型特性。当然,为了增加系统的可配置性、可调试性以及可跟踪性等,它还支持环境变量、log管理、bootstage统计以及简单的ftrace等功能。下面将对这些特性做一简单的介绍。
本篇文章主要讲解嵌入式板卡中Linux系统是如何正确测试、使用的,其中内容包含有U-Boot编译、U-Boot命令和环境变量说明、Linux内核编译、xtra驱动编译、系统信息查询、程序开机自启动说明、NFS使用说明、TFTP使用说明、TFTP + NFS的系统启动测试说明、inux设备驱动说明等,其中案例源码部分公开。
直接和kernel编译在一起,生成zImage-dtb,dtb的位置在kernel起始地址偏移0x2C的位置,然后和kernel一起打包到bootimage里。
设备树(Device Tree),将这个词分开就是“设备”和“树”,描述设备树的文件叫做 DTS(DeviceTree Source),这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备,也就是开发板上的设备信息,比如CPU 数量、 内存基地址、IIC 接口上接了哪些设备、SPI 接口上接了哪些设备等等。
请按前面第七章使用 GIT 下载源码、使用 repo 下载工具链,并配置了交叉编译工具链。
上文我们讲述了uboot编译及配置,本文讲述了如何编译kernel,对编译过程中遇到的问题进行解决
NXP官方linux仓库地址为:https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx。
从图中可以看到按键断开时,由于接了上拉电阻,所以CPU检测到默认是高电平的,当按键被按下时,电路导通,所以KEY0引脚变成低电平,即低电平有效。
上一节说过设备树的出现是为了解决内核中大量的板级文件代码,通过 DTS 可以像应用程序里的 XML 语言一样很方便的对硬件信息进行配置。关于设备树的出现其实在 2005 年时候就已经在 PowerPC Linux 里出现了,由于 DTS 的方便性,慢慢地被广泛应用到 ARM、MIPS、X86 等架构上。为了理解设备树的出现的好处,先来看下在使用设备树之前是采用什么方式的。
在探索Linux的庞大和复杂世界时🌌,我们经常会遇到许多关键概念和工具🛠️,它们使得Linux成为了一个强大和灵活的操作系统💪。其中,"设备树"(Device Tree)是一个不可或缺的部分🌲,尤其是在嵌入式系统🖥️和多平台硬件支持方面🔌。让我们深入了解Linux设备树是什么,它的起源,以及为什么Linux需要它🌳。
SyterKit 是一个纯裸机框架,用于 TinyVision 或者其他 v851se/v851s/v851s3/v853 等芯片的开发板,SyterKit 使用 CMake 作为构建系统构建,支持多种应用与多种外设驱动。同时 SyterKit 也具有启动引导的功能,可以替代 U-Boot 实现快速启动
复制一份imx_v6_v7_defconfig,这里我命名为dfos_mini_defconfig。
整理出了6种驱动开发时与设备注册、设备树相关的调试方法,彼此间没有优先级之分,每种方法不一定是最优解,但可以作为一种debug查找问题的手段,快速定位问题原因。例如在芯片验证时,不同时钟频率下系统启动情况摸底时,U-Boot fdt命令可以方便快捷的帮助我们完成这个实验。
2、这里选择 /dev/sdb,这个是我们的 SD 卡,/dev/sda是我们的系统磁盘,千万不要选错,否则接下里的格式化会把系统磁盘格式化
在platform_device部分有简单说明描述设备有两种方法:一种是使用platform_device结构体来指定;另一种是使用设备树来描述。
在现在的linux内核中都采用设备树来管理资源分配和模块装载,减少依赖性,在树莓派的内核系统中也是这样,设备树其实就是硬件资源的描述文件,代表硬件配置的节点,每一个节点又可以包括子节点和属性。设备树文件一般都是以.dts为后缀的文本文件,即我们常说的DTS(Device TreeSource), 语法有点像C语言,但还是有区别的,要注意。如下面的文件就是一个DTS文件 /dts-v1/; /include/ "common.dtsi"; / { node1 { a-string-
下载链接:en.SOURCES-tf-a-stm32mp1-openstlinux-5-10-dunfell-mp1-21-11-17_tar.xz[1]。
Tina Linux SDK的根目录下,执行make menuconfig命令可进入Tina Linux的配置界面。
总线、设备和驱动模型,如果把它们之间的关系比喻成生活中的例子是比较容易理解的。举个例子,充电墙壁插座安静的嵌入在墙面上,无论设备是电脑还是手机,插座都能依然不动的完成它的使命——充电,没有说为了满足各种设备充电而去更换插座的。其实这就是软件工程强调的高内聚、低耦合概念。
Connectors,有1个,代表可以接1个屏幕输出,ID是56。该显示输出的最大分辨率是720x1280,刷新频率60hz;
我们需要编写设备树文件 (dts: device tree source) ,它需要编译为 dtb(device tree blob) 文件,内核使用的是 dtb 文件。
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发4--点亮LED(寄存器版))介绍了在驱动程序中,直接操作寄存器了点亮LED。本篇,介绍另外一种点亮LED的方式——设备树,该方式的本质也是操作寄存器,只是寄存器的相关信息放在了设备树中,配置寄存器时需要使用OF函数从设备树中读取处寄存器数据后再进行配置。
飞凌嵌入式FET6254-C核心板基于TI Sitara™ AM62x系列工业级处理器设计开发,由于AM6254采用了Cortex-A53+Cortex-M4F的处理核+控制核架构组合,因此引脚自然也是分为A核的引脚和M核的引脚。
关于设备树,之前就经过详细的系统培训,但是本着会用就行的原则,对各个知识点都没有进行系统的总结。都是用到哪里学哪里,时间长了,基本也忘记了。所以对于后期知识各个知识点进行总结,本章主要讨论一下内容,能看懂和修改对应模块的dts文件。
secure boot 和FIT Image是前段时间接触到的,其实早就该总结下了,奈何懒癌犯了,拖了好久才写出来。
title: uboot处理dtb date: 2019/4/28 17:18:19 toc: true —
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