gpio调试的方式有很多，linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式，在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态； sysfs文件系统的建立可以参照下面的博客...2.1 直接操作GPIO： 因为GPIO一般都是平台设备驱动，一般设备树挂载的节点都可以在&soc下： 1 device_node { 2 ... 3...linux内核中的GPIO系统之（2）：pin control subsystem Linux内核中的GPIO系统之（3）：pin controller driver代码分析 linux内核中的GPIO...系统之（4）：pinctrl驱动的理解和总结 linux内核中的GPIO系统之（5）：gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合 DTS代码： 1 device_node...pinctrl-1 = ; //引用 6 ... 7 }; 驱动代码
Dts：DTS即Device Tree Source，是一个文本形式的文件，用于描述硬件信息。一般都是固定信息，无法变更，无法overlay。...目标二 同基线项目dtbo要共二进制 设备树解耦框架设计 设备树识别原理及设备树共二进制原理 项目号（Project No）与 PCB ID两个变量同时与dtbo中的两个属性“dtsi_No”“pcb_No...设备树代码架构 设备树overlay规则 该节内容为overlay机制原生规则，罗列出来帮助驱动工程师解决各种异常问题。...reserved-memory节点的属性，都需要先引用reserved_memory节点（注意节点的引用名与节点名可以不一致） 如上案例中，引用reserved-memory节点，并删除了ranges属性...dtc -I dtb -O dts dtbo.00 -o dtsi.txt
之间加锁 1.4.5.3 在用户上下文与Tasklet之间加锁 1.4.5.4 在用户上下文与Timer之间加锁 1.4.5.5 在Tasklet与Timer之间加锁 1.4.5.6 在Softirq之间加锁...注意：编写驱动程序时，要有系统的概念，程序A调用驱动程序时，它可能被程序B打断，程序B也去调用这个驱动程序。...1.4 Linux锁的介绍与使用 本节参考： [detail] [datail] 1.4.1 锁的类型 Linux内核提供了很多类型的锁，它们可以分为两类： ① 自旋锁(spinning lock...对于可抢占的内核，编写驱动程序时要时刻注意：你的驱动程序随时可能被打断、随时是可以被另一个进程来重新执行。对于可抢占的内核，在驱动程序中要考虑对临界资源加锁。...1.4.5.4 在用户上下文与Timer之间加锁 Timer也是Softirq的一种，所以跟前面是“在用户上下文与Softirqs之间加锁”完全一样。
关于设备树的出现其实在 2005 年时候就已经在 PowerPC Linux 里出现了，由于 DTS 的方便性，慢慢地被广泛应用到 ARM、MIPS、X86 等架构上。...interrupt-parent =; interrupts=; … }; 从代码中可看到对于 GITCHAT 这个网卡驱动...这样就形成了设备在脚本，驱动在 c 文件里的关系图： ?...从图中可以看出 A、B、C 三个板子里都含有 GITCHAT 设备树文件，这样对于 GITCHAT 驱动写一份就可以在 A、B、C 三个板子里共用。...设备树文件的格式是 dts，包含的头文件格式是 dtsi，dts 文件是一种程序员可以看懂的格式，但是 Uboot 和 Linux 只能识别二进制文件，不能直接识别。
. * * Copyright (C) 2024-2025 Jim Gao * */#include linux/module.h>#include linux.../version.h>#include linux/platform_device.h>static int platform_drv_probe(struct platform_device *pdev...2138.880693] [platform_pdev_release +50] end[ 2138.880698] [platform_drv_exit +78] endarm64上driver+dts...compatible=%s\n", __FILE__, __LINE__, __func__, dev->driver->of_match_table->compatible);arm64上driver+dts...机制启动，dts部分usbdrd3_0 {compatible = "rockchip,rk3588-dwc3\0rockchip,rk3399-dwc3";clocks = <0x02 0x1a3 0x02
ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持，用户就可以在用户程序中使用ioctl函数控制设备的I/O通道。...例如，我们可以在驱动程序中实现write的时候检查一下是否有特殊约定的数据流通过，如果有的话，那么后面就跟着控制命令(一般在socket编程中常常这样做)。...要记住，用户程序所作的只是通过命令码告诉驱动程序它想做什么，至于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令，这都是驱动程序要做的事情。...定义设备结构体 struct vdIn{ int fd; //设备描述符 char *videodevice; //设备节点，在linux下，通用的视频采集设备节点为/dev/video0 struct...设备节点赋值，”/dev/video0″是真实的物理摄像头设备在linux中的表示 if (videodevice == NULL || *videodevice == 0) { videodevice
说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...本文主要通过一个点亮红外灯的实例，再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互，同时加深驱动程序编写流程的理解。...但是需要完成的工作量较大，既要理解驱动又要熟悉Linux应用编程。下面来介绍这种方式。 3.1 什么是ioctl ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。...这个宏表示当配置了TFM_V2_GPIO宏时，tfmv2_gpio.c将会编译成驱动，内核启动时，该驱动自动加载。 下图是Linux启动后自动加载的tfm_v2的gpio驱动。 ?...通过这次的总结，对Linux的驱动的内核层与应用层要区分清楚，同时也加深对驱动程序编写流程的理解。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
网络设备不同于字符设备和块设备，并不对应于/dev目录下的文件，应用程序通过 socket 完成与网络设备的交互，在网络设备上并不体现”一切皆文件”的设计思想。...Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...而且与发送过程共用同一个中断处理函数，当中断是接收中断时会调用dm9000_rx函数来处理接收过程。
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...int (*probe) (struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id); //资源探索函数，当usB驱动端与设备端匹配成功的时候调用...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h> /*...局部变量，这个变量指向第二个参数 */ MODULE_DEVICE_TABLE (usb,tiny4412_usb_id); //USB设备信息与驱动端匹配成功的时候调用。...#include linux/hid.h> /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
《QT开发实战》 《嵌入式通用开发实战》 《从0到1学习嵌入式Linux开发》 《Android开发实战》 《实用硬件方案设计》 长期持续带来更多案例与技术文章分享； 欢迎商业项目咨询，10...2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...4）设备节点 要想用户进程与内核下的硬件进行通信，就需要建立一个设备节点，前面Linux系统编程时也是见过的，比如在开发板新插上一个U盘，使用fdisk -l指令查看，/dev/sda1就是我们新插U盘的一个设备节点...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...，匹配的table表是如下spidev_dt_ids，这里需要备注下，dts由于不是本章主讲，dts涉及的内容默认大家已有所了解。...image.png b、配置与SPI设备相关参数 image.png image.png 如图所示三个比较关键点，第一个是spi通信的数据结构体数据保存，第二个是设备节点的注册，第三个是设置spi速率。...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
下面看一下STM32裸机开发与嵌入式Linux开发的一些区别： ? ? ? 嵌入式Linux的开发方式与STM32裸机开发的方式有点不一样。...驱动模块的加载有两种方式：第一种方式是动态加载的方式，即驱动程序与内核分开编译，在内核运行的过程中加载；第二种方式是静态加载的方式，即驱动程序与内核一同编译，在内核启动过程中加载驱动。.../close/write/read等函数来操控我们的设备，Linux内核在这里起到一个中间人的作用，把两头的驱动与应用协调得很好。...我们在串口终端调用装载与卸载驱动的命令，怎么就会执行装载与卸载操作。...这是因为我们的驱动的编译依赖与内核版本，编译用的内核版本与当前开发板运行的内核的版本不一致所以会产生该错误，重新编译内核，并把编译生成的Linux内核zImage映像文件与设备树文件*.dts文件拷贝到开发板根文件系统的
因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...1、运行环境 Ubuntu 版本：20.04 Linux内核版本：5.4.0-42-generic gcc版本：gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同...2、内核模块模型说明 （1）驱动和一般应用程序的执行方式很大不同 一般应用由main函数开始执行，流程基本由程序自身控制 驱动程序没有main函数，由回调方式驱动运行 （2）回调方式： 先向内核注册函数.../init.h> 8 9 #include linux/module.h> 10 11 #include 12 13 #include linux/device.h...> 14 15 #include linux/mm.h> 16 17 #include linux/cdev.h> 18 19 #include linux/slab.h> 20 21
Linux下驱动框架介绍 1.1 驱动框架分类 Linux下驱动框架分为3大类型: 字符设备 --------- 块设备 存储设备 SD 硬盘 网络设备 网卡 无线 有线 字符设备和块设备都会生成设备节点在...、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写 1.2 驱动框架代码模板 示例代码： #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> static...杂项设备框架 2.1 框架结构介绍 杂项字符设备的主设备号固定： 10 主设备号: 0 ~ 255 次设备号范围: 0 ~ 255 Linux内核寻找驱动节点是依靠设备号寻找的。...文件操作集合的模型图： 2.2 蜂鸣器驱动示例代码 这是蜂鸣器的驱动层示例代码，使用杂项设备框架编写: #include linux/init.h> #include linux/module.h...> #include linux/miscdevice.h> #include linux/fs.h> #include linux/uaccess.h> #include
在这个网址下载驱动：http://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn 注意默认是看不到Linux版本驱动，需要额外点击一下显示全部驱动！ ? ? ?...需要注意的是在安装后，但在此之前使用的驱动程序，您必须完成所描述的步骤第6章，配置X的NVIDIA驱动程序。中提供的可能是新的Linux用户有帮助的其他细节附录I， 新Linux用户提示。...见附录I， 新Linux用户提示的详细信息。 如果要在设置为使用Nouveau驱动程序的系统上安装，则应先禁用它，然后再尝试安装NVIDIA驱动程序。...见Q＆A 8.1“，与nouveau驱动互动”的详细信息。...NVIDIA Accelerated Linux图形驱动程序自述文件和安装指南 NVIDIA 公司 版权所有©2006 - 2013 NVIDIA Corporation 所有NVIDIA设计规范，参考板
Linux内核版本: 3.5 1.1 Linux下RTC时间的读写分析 1.1.1 系统时间与RTC实时时钟时间 Linux系统下包含两个时间：系统时间和RTC时间。...1.1.2 Linux内核RTC实时时钟配置查看与选择: 进入到内核根目录下，输入: make menuconfig 进入到内核配置菜单: 根据选项进入到RTC实时驱动菜单: Device Drivers...驱动源码\linux-3.5\drivers\rtc\ rtc-s3c.c是三星公司编写的RTC驱动。 1.1.3 date命令使用介绍 date是用来显示或设定系统的日期与时间的命令。.../drivers/rtc/interface.c 顾名思义，这个文件主要提供了用户程序与RTC驱动的接口函数，用户程序一般通过ioctl与RTC驱动交互，这里定义了每个ioctl命令需要调用的函数 4.../include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码
视频观看 百问网驱动大全 I2C_Adapter驱动框架讲解与编写 参考资料： Linux内核文档: Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.txt Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yaml Linux内核驱动程序：使用GPIO模拟...控制器驱动程序 IMX6ULL: Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-imx.c STM32MP157: Linux-5.4\drivers\i2c\busses...所有中断都关闭的情况下，用来访问电源管理芯片 functionality：返回所支持的flags：各类I2C_FUNC_* reg_slave/unreg_slave： 有些I2C Adapter也可工作与Slave...所涉及的函数 2. i2c_algorithm示例 Linux-5.4中使用GPIO模拟I2C Linux-5.4中STM32F157的I2C驱动 Linux-4.9.88中IMX6ULL
综述 在上一篇介绍了linux驱动的调试方法，这一篇介绍一下在驱动编程中会遇到的并发和竟态以及如何处理并发和竞争。 首先什么是并发与竟态呢？...在linux驱动编程中，常用的解决并发与竟态的手段有信号量与互斥锁，Completions 机制，自旋锁（spin lock），以及一些其他的不使用锁的实现方式。下面一一介绍。...在linux内核中就有一个通用的无锁的环形缓冲实现，具体内容参考linux/kfifo.h>。 原子变量与位操作 原子操作指的是在执行过程中不会被别的代码路径所中断的操作。...小结 以上就是linux驱动编程中涉及的并发与竞态的内容，下面做一个简单的小结。...之前在linux设备驱动第三篇：写一个简单的字符设备驱动中介绍了简单的字符设备驱动，下一篇将介绍一些字符设备驱动中得高级操作。
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