AMD MPSoC Linux一般使用PetaLinux编译Linux系统，包括Linux内核、DTS、文件系统。
Device Tree 是目前嵌入式 Linux 系统最常用的设备解耦工具, 所以要玩转嵌入式 Linux , 这个东西必须掌握.
NXP官方linux仓库地址为：https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx。
Dts：DTS即Device Tree Source，是一个文本形式的文件，用于描述硬件信息。一般都是固定信息，无法变更，无法overlay。
飞凌嵌入式推出的OKT507-C作为一款广受欢迎的开发板拥有丰富的功能接口，而实际上OKT507-C开发板的CPU引脚资源是比较紧缺的，那么它究竟是如何提供如此丰富的接口资源的呢？答案就是IO扩展芯片——TCA6424A。
前面通过学习总线、设备、驱动模型知识后，知道了设备和驱动之间都是通过总线进行绑定而匹配的；然后通过设备树的深入探究，知道了设备树的出现大大增加了驱动的通用性；接着我们一起看了 Linux 的启动流程和设备在内核里一层一层的展开。
NXP 会从linux内核官网下载某个版本，然后将其移植到自己的 CPU上，测试成功后就会将其开放给NXP的CPU开发者。开发者下载 NXP 提供的 Linux 内核，然后将其移植到自己的产品上。
您可以使用设备树编译器 (DTC) 编译设备树源文件。不过，在将叠加层 DT 应用于目标主 DT 之前，您还应该通过模拟 DTO 的行为来验证结果。
设备树(Device Tree)，将这个词分开就是“设备”和“树”，描述设备树的文件叫做 DTS(DeviceTree Source)，这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，比如CPU 数量、 内存基地址、IIC 接口上接了哪些设备、SPI 接口上接了哪些设备等等。
修改设备树打开 uart1 和 uart2，在 buildroot 移植 minicom 用来测试 uart1 和 uart2。
高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇)
设备树是一种数据结构，它通过特有的语法格式描述片上片外的设备信息。由BootLoader传递给kernel，kernel进行解析后形成和驱动程序关联的dev结构供驱动代码使用。
设备树(Device Tree),将这个词分开就是“设备”和“树”，描述设备设备树的文件叫做DTS(Device Tree Source),这个DTS文件采用了树形结构来描述板机设备，也就是开发板信息，比如CPU数量、内存基地址、IIC接口上接了那些设备、SPI接口上接了那些设备等。如最开始的图片所示！ 在图片中，树的主干就是系统总线，IIC控制器、SPI控制器等都是接到系统主线的分支上的。通过DTS这个文件描述设备信息是有相关的语法规则的，并且在Linux内核中只有3.x版本以后的才支持设备树。
上面介绍的编译模块是和内核一起编译的，这种编译方式比较耗时。在Linux3.x 以后的版本才引入了设备树，有了设备树之后，只需要一次编译内核，编译内核的时候会生成的dtc 工具，利用dtc工具就可以完成驱动的编译。我们这里只是简单介绍如何编译设备树、加载设备树，关于设备树，后面会有更加详细的解释。
总线、设备和驱动模型，如果把它们之间的关系比喻成生活中的例子是比较容易理解的。举个例子，充电墙壁插座安静的嵌入在墙面上，无论设备是电脑还是手机，插座都能依然不动的完成它的使命——充电，没有说为了满足各种设备充电而去更换插座的。其实这就是软件工程强调的高内聚、低耦合概念。
Allwinner 平台支持三种不同类型的Key：GPIO-Key，ADC-Key，AXP-Key。其中，GPIOKey又包括普通的gpio 按键和矩阵键盘。
设备树源 (DTS，device tree source) 格式是设备树的文本表示形式。设备树编译器 (DTC) 可将这种格式处理为二进制设备树，这是 Linux 内核要求的形式。
进行整体编译时遇到相应的错误，这个是为了跟RK原厂SDK同步的代码，由于我这个是从第三方买来的，故下面这个功能需要屏蔽掉。
Raspberry Pi 内核Linux代码存储在 GitHub 中，可以在github.com/raspberrypi/linux上查看。
我们需要编写设备树文件 (dts: device tree source) ，它需要编译为 dtb(device tree blob) 文件，内核使用的是 dtb 文件。
从图中可以看到按键断开时，由于接了上拉电阻，所以CPU检测到默认是高电平的，当按键被按下时，电路导通，所以KEY0引脚变成低电平，即低电平有效。
转载请注明文章地址 http://wiki.100ask.org/Linux_devicetree
Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写。引入了设备树之后，驱动代码只负责处理驱动的逻辑，而关于设备的具体信息存放到设备树文件中，这样，如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化，驱动开发者只需要修改设备树文件信息，不需要改写驱动代码。比如在ARM Linux内，一个.dts(device tree source)文件对应一个ARM的machine，一般放置在内核的"arch/arm/boot/dts/"目录内，比如exynos4412参考板的板级设备树文件就是"arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts"。这个文件可以通过$make dtbs命令编译成二进制的.dtb文件供内核驱动使用。
关于设备树，之前就经过详细的系统培训，但是本着会用就行的原则，对各个知识点都没有进行系统的总结。都是用到哪里学哪里，时间长了，基本也忘记了。所以对于后期知识各个知识点进行总结，本章主要讨论一下内容，能看懂和修改对应模块的dts文件。
1）首先根据"snps,dwc3"进行dts和driver的匹配，执行dwc3_probe()
本文基于Linux kernel 5.15版本进行说明，旨在解析Linux设备树覆盖（Device Tree Overlay, DTO）的工作原理及其应用场景。
介绍Linux 内核中RTC 驱动的适配和DEBUG 方法，为RTC 设备的使用者和维护者提供参考。
修改内核文件：drivers/video/fbdev/Makefile，把内核自带驱动程序mxsfb.c对应的那行注释掉，如下：
本文将以Myirtech的MYD-YF13X以及STM32MP135F-DK为例，讲解如何使用STM32CubeMX结合Developer package实现最小系统启动。
设备树 (DT, Device Tree) 是用于描述 non-discoverable(google这样写的，意思应该就是硬件信息看不到) 硬件的命名节点和属性构成的一种数据结构。操作系统（例如在 Android 中使用的 Linux 内核）会使用 DT 来支持 Android 设备使用的各种硬件配置。硬件供应商会提供自己的 DT 源文件，接下来 Linux 会将这些文件编译成引导加载程序使用的DTB（Device Tree BLOB）文件。
Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写。
V85x某方案目前默认Sensor是GC2053。实际使用时若需要用到GC4663（比如wdr功能）和SC530AI（支持500W），可按如下步骤完成切换。
SPI 是一种高速、高效率的串行接口技术。通常由一个主模块和一个或多个从模块组成，主模块选择一个从模块进行同步通信，从而完成数据的交换，被广泛应用于 ADC、LCD 等设备与 MCU 之间。全志的 spi 控制器支持以下功能：
上篇文章（【i.MX6ULL】驱动开发4--点亮LED(寄存器版)）介绍了在驱动程序中，直接操作寄存器了点亮LED。本篇，介绍另外一种点亮LED的方式——设备树，该方式的本质也是操作寄存器，只是寄存器的相关信息放在了设备树中，配置寄存器时需要使用OF函数从设备树中读取处寄存器数据后再进行配置。
很多学员有过STM32的学习经验，他们手上的开发板很多，LCD也很多。 一个LCD还挺贵的，不能浪费。 各家的LCD引脚顺序都不一样，所以别家的LCD不能直接接到100ASK_IMX6ULL开发板，需要转接板。 大部分单片机学员都是使用正点原子、野火的板子，有他们的屏。 针对这两家的屏，我们做了转接板，如下：
RKMedia提供了一种媒体处理方案，可支持应用软件快速开发。RKMedia在各模块基础API上做进一步封装，简化了应用开发难度。该平台支持以下功能：VI(输入视频捕获)、VENC(H.265/H.264/JPEG/MJPEG 编码)、VDEC(H.265/H.264/JPEG、MJPEG 解码)、VO(视频输出显示)、RGA视频处理（包括旋转、缩放、裁剪）AI(音频采集）、AO（音频输出）、AENC（音频编码）、ADEC（音频解码）、MD（移动侦测）、OD（遮挡侦测）。(摘自RKmedia手册)
高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇)
飞凌嵌入式FET6254-C核心板基于TI Sitara™ AM62x系列工业级处理器设计开发，由于AM6254采用了Cortex-A53+Cortex-M4F的处理核+控制核架构组合，因此引脚自然也是分为A核的引脚和M核的引脚。
uboot在初始化完成后会为用户提供一个命令行交互接口，用户可通过该接口执行uboot定义的命令，以用于查看系统状态，设置环境变量和系统参数等。为了方便对硬件和驱动的管理，uboot还引入了类似linux内核的设备树和驱动模型特性。当然，为了增加系统的可配置性、可调试性以及可跟踪性等，它还支持环境变量、log管理、bootstage统计以及简单的ftrace等功能。下面将对这些特性做一简单的介绍。
KVM (Kernel-based Virtual Machine) 是基于 虚拟化扩展指令集 (Intel VT or AMD-V) 在 linux x86 平台上的 完全虚拟化 解决方案
在根文件系统中查看设备树，是一种不错的调试手段。因为很多时候会出现你修改了 dts 文件，并且也编译了新的 dtb，但是下载到板子上的还是以前的 dtb，因此查看板子中真实生效的设备树配置信息是很重要的。
zynq u-boot github地址：https://github.com/xilinx
介绍 Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法，为 UART 设备的使用者提供参考。
参考地址 http://blog.csdn.net/green1900/article/details/45646095 http://www.cnblogs.com/xiaojiang1025/p/6131381.html http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/8457546
KVM 是指基于 Linux 内核的虚拟机（Kernel-based Virtual Machine）。 2006 年 10 月，由以色列的 Qumranet 组织开发的一种新的“虚拟机”实现方案。 2007 年 2 月发布的 Linux 2.6.20 内核第一次包含了 KVM 。增加 KVM 到 Linux 内核是 Linux 发展的一个重要里程碑，这也是第一个整合到 Linux 主线内核的虚拟化技术。
在之前使用 S3C2440 开发板移植 Linux 3.4.2 内核时，修改了很多关于 c 文件去适配开发板，和开发板相关的文件放在arch/arm/mxch-xxx目录下，因此 linux 内核 arm 架构下添加了很多开发板的适配文件：
今天跟大家分享的是设备树，设备树是Linux3.x以后的版本才引入的，设备树用于描述一个硬件平台的板级细节。
上一节说过设备树的出现是为了解决内核中大量的板级文件代码，通过 DTS 可以像应用程序里的 XML 语言一样很方便的对硬件信息进行配置。关于设备树的出现其实在 2005 年时候就已经在 PowerPC Linux 里出现了，由于 DTS 的方便性，慢慢地被广泛应用到 ARM、MIPS、X86 等架构上。为了理解设备树的出现的好处，先来看下在使用设备树之前是采用什么方式的。
将board.dts设置为lcd_pwm_pol = <0>时，休眠唤醒后读寄存器PWM_ACT_STA = 1，此时的极性还是正常的。但在第一次启动时，读取到的寄存器PWM_ACT_STA = 0，也就是说极性翻转了。
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