Dts:DTS即Device Tree Source,是一个文本形式的文件,用于描述硬件信息。一般都是固定信息,无法变更,无法overlay。
设备树(Device Tree),将这个词分开就是“设备”和“树”,描述设备设备树的文件叫做DTS(Device Tree Source),这个DTS文件采用了树形结构来描述板机设备,也就是开发板信息,比如CPU数量、内存基地址、IIC接口上接了那些设备、SPI接口上接了那些设备等。如最开始的图片所示! 在图片中,树的主干就是系统总线,IIC控制器、SPI控制器等都是接到系统主线的分支上的。通过DTS这个文件描述设备信息是有相关的语法规则的,并且在Linux内核中只有3.x版本以后的才支持设备树。
我们需要编写设备树文件 (dts: device tree source) ,它需要编译为 dtb(device tree blob) 文件,内核使用的是 dtb 文件。
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飞凌嵌入式推出的OKT507-C作为一款广受欢迎的开发板拥有丰富的功能接口,而实际上OKT507-C开发板的CPU引脚资源是比较紧缺的,那么它究竟是如何提供如此丰富的接口资源的呢?答案就是IO扩展芯片——TCA6424A。
介绍Linux 内核中RTC 驱动的适配和DEBUG 方法,为RTC 设备的使用者和维护者提供参考。
Allwinner 平台支持三种不同类型的Key:GPIO-Key,ADC-Key,AXP-Key。其中,GPIOKey又包括普通的gpio 按键和矩阵键盘。
对于FPGA设计,传统设计都是一个FPGA一个设计,产生一个Bit文件。这就是完整bit文件(full bit)。 有些文章中也称之为全工程比特文件。
方案:3个核(Linux或Debian) + 1个核(RT-Thread) Debian-AMP工程
Device Tree 是目前嵌入式 Linux 系统最常用的设备解耦工具, 所以要玩转嵌入式 Linux , 这个东西必须掌握.
上一节说过设备树的出现是为了解决内核中大量的板级文件代码,通过 DTS 可以像应用程序里的 XML 语言一样很方便的对硬件信息进行配置。关于设备树的出现其实在 2005 年时候就已经在 PowerPC Linux 里出现了,由于 DTS 的方便性,慢慢地被广泛应用到 ARM、MIPS、X86 等架构上。为了理解设备树的出现的好处,先来看下在使用设备树之前是采用什么方式的。
设备树是一种数据结构,它通过特有的语法格式描述片上片外的设备信息。由BootLoader传递给kernel,kernel进行解析后形成和驱动程序关联的dev结构供驱动代码使用。
高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇)
修改设备树打开 uart1 和 uart2,在 buildroot 移植 minicom 用来测试 uart1 和 uart2。
Linux内核从3.x开始引入设备树的概念,用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前,所有关于设备的具体信息都要写在驱动里,一旦外围设备变化,驱动代码就要重写。引入了设备树之后,驱动代码只负责处理驱动的逻辑,而关于设备的具体信息存放到设备树文件中,这样,如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化,驱动开发者只需要修改设备树文件信息,不需要改写驱动代码。比如在ARM Linux内,一个.dts(device tree source)文件对应一个ARM的machine,一般放置在内核的"arch/arm/boot/dts/"目录内,比如exynos4412参考板的板级设备树文件就是"arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts"。这个文件可以通过$make dtbs命令编译成二进制的.dtb文件供内核驱动使用。
在内核源码中,存在大量对板级细节信息描述的代码。这些代码充斥在/arch/arm/plat-xxx和/arch/arm/mach-xxx目录,对内核而言这些platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data绝大多数纯属垃圾冗余代码。为了解决这一问题,ARM内核版本3.x之后引入了原先在Power PC等其他体系架构已经使用的Flattened Device Tree。
Linux内核从3.x开始引入设备树的概念,用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前,所有关于设备的具体信息都要写在驱动里,一旦外围设备变化,驱动代码就要重写。
在现在的linux内核中都采用设备树来管理资源分配和模块装载,减少依赖性,在树莓派的内核系统中也是这样,设备树其实就是硬件资源的描述文件,代表硬件配置的节点,每一个节点又可以包括子节点和属性。设备树文件一般都是以.dts为后缀的文本文件,即我们常说的DTS(Device TreeSource), 语法有点像C语言,但还是有区别的,要注意。如下面的文件就是一个DTS文件 /dts-v1/; /include/ "common.dtsi"; / { node1 { a-string-
AMD MPSoC Linux一般使用PetaLinux编译Linux系统,包括Linux内核、DTS、文件系统。
在Linux3.x版本后,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中,描述板级细节的代码(比如platform_device、i2c_board_info等)被大量取消,取而代之的是设备树,其目录位于arch/arm/boot/dts
在之前使用 S3C2440 开发板移植 Linux 3.4.2 内核时,修改了很多关于 c 文件去适配开发板,和开发板相关的文件放在arch/arm/mxch-xxx目录下,因此 linux 内核 arm 架构下添加了很多开发板的适配文件:
介绍 Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法,为 UART 设备的使用者提供参考。
参考地址 http://blog.csdn.net/green1900/article/details/45646095 http://www.cnblogs.com/xiaojiang1025/p/6131381.html http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/8457546
有时我们需要为官方 IP 或者自己创建的 IP 生成 kernel module,然后在 linux kernel space 里使用 kernel module 来控制这个 IP。如果要使用 IP 中断,我们需要在 kernel module 代码里获取设备中断并建立中断服务程序。
看上图,选择122号中断,它是SPI里的122号中断,GIC里的编号是(32+122)=154。
高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇)
全志平台他Tina系统linux4.9,Tina3.0.1-Tina3.0.3,再往后的版本应该修复了这个问题,此处以R331为例
前面通过学习总线、设备、驱动模型知识后,知道了设备和驱动之间都是通过总线进行绑定而匹配的;然后通过设备树的深入探究,知道了设备树的出现大大增加了驱动的通用性;接着我们一起看了 Linux 的启动流程和设备在内核里一层一层的展开。
本文档对内核的 GPIO 接口使用进行详细的阐述,让用户明确掌握 GPIO 配置、申请等操作的编程方法。
设备树(Device Tree),将这个词分开就是“设备”和“树”,描述设备树的文件叫做 DTS(DeviceTree Source),这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备,也就是开发板上的设备信息,比如CPU 数量、 内存基地址、IIC 接口上接了哪些设备、SPI 接口上接了哪些设备等等。
Linux-4.9.88\arch\arm\boot\dts\imx6ull.dtsi:
今天跟大家分享的是设备树,设备树是Linux3.x以后的版本才引入的,设备树用于描述一个硬件平台的板级细节。
NXP官方linux仓库地址为:https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx。
这是《创建 Vitis 加速平台》系列的第 2 篇博文。在前文中,我们讲解了如何创建硬件以及如何通过 XSA 将元数据 (metadata) 传递给 Vitis™。
在Linux 2.6中, ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中,采用设备树后,许多硬件的细节可以直接通过它传递给Linux,而不再需要在内核中进行大量的冗余编码。
默认log串口:Board_KERNEL_CMDLINE := console=ttyHSL0, 115200, n8
总线、设备和驱动模型,如果把它们之间的关系比喻成生活中的例子是比较容易理解的。举个例子,充电墙壁插座安静的嵌入在墙面上,无论设备是电脑还是手机,插座都能依然不动的完成它的使命——充电,没有说为了满足各种设备充电而去更换插座的。其实这就是软件工程强调的高内聚、低耦合概念。
rk3568 芯片非常强大,可以支持的屏幕接口有很多,显示接口支持可是非常丰富的,
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 编程_
如果不设置MAC地址,单板为自动生成随机地址,DHCP可能分配新的IP地址,导致需要重新使用串口连接单板查看IP地址。
设备节点要么被转换为platform_device,或者其他结构体(比如i2c_client),但是里面都会有一个device结构体,比如:
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发4--点亮LED(寄存器版))介绍了在驱动程序中,直接操作寄存器了点亮LED。本篇,介绍另外一种点亮LED的方式——设备树,该方式的本质也是操作寄存器,只是寄存器的相关信息放在了设备树中,配置寄存器时需要使用OF函数从设备树中读取处寄存器数据后再进行配置。
此次完成的任务是要使能高通8953平台的i2c和spi,主要做的工作就是在设备树文件中添加节点信息。主要的工作在于对设备树文件的修改,主要修改了msm8953-pinctrl.dtsi和msm8953.dtsi两个文件。
sdhci-msm是指高通的mmc host,其使用了标准SDHC标准。故可以使用前面说的《host(第二章)——sdhci》和《host(第三章)——sdhci-pltfm说明》的接口。
传输文件每次都插拔 SD 卡太麻烦了,还是使用网线传输文件比较快,借此机会讲述一下 通过 tftp下载 kernel 和 nfs 挂载文件系统
进行整体编译时遇到相应的错误,这个是为了跟RK原厂SDK同步的代码,由于我这个是从第三方买来的,故下面这个功能需要屏蔽掉。
设备启动后,却没有找到预期的/dev/ttyHSL3的设备节点。 这里想到的是先确认设备树是否修改正确。
这篇文章主要介绍在高通平台的CamX框架里面,如何去点亮摄像头马达,需要修改哪些相关的文件。
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