关于Gallia Gallia是一款专注于汽车安全的可扩展渗透测试框架，该工具可以对整辆汽车执行渗透测试，而且甚至可以还可以单独对车辆ECU进行测试。目前，Gallia主要针对的是UDS接口，并利用了模块化的设计分别实现了日志记录和归档功能。作为一个通用接口，日志记录功能实现了可重复的测试，并支持后续处理任务。 工具架构 下图显示的是Gallia的内部模块以及运行机制： 工具依赖 Linux>= 5.10 Python>= 3.9 poetry (可选，用于开发) dumpcap (可选，Wi
汽车后装的辅助驾驶设备，一般需要知道汽车的CAN协议，各汽车厂家的CAN协议又是保密的，这时就需要激活成功教程，因为CAN协议是明文，所以激活成功教程也就轻松些。
网络安全或者渗透测试，对于我等还在路上的人来说，路漫漫。要学习的东西太多，扎实的专业知识不说，还有社会工程学，以及心思缜密的推理分析等等，不亚于一个侦探。这不，借着最近某汽车系统被破解，且作为一个汽车改装爱好者的我，就想分享下自己对汽车知识及安全的一些理解。毕竟，不是所有的网络安全爱好者或从业者对汽车知识有所涉猎。 进入正题吧，先前看到很多大牛（国外居多）讲到汽车入侵与安全的问题，里面所讲的技术或者设备都太高端和局限，一个小小的设备就能控制一部汽车的某些功能，单看大概操作流程估计都理解了，但实质性原理你们真
特斯拉于去年3月份发布了基于Intel Atom（Apollo Lake）芯片的新版本多媒体控制器MCU2（MCU, Media Controller Unit），今年4月份 发布了其自研SOC（System On Chip）的Autopilot硬件HW3（FSD，Full Self Driving）以支持将来实现全自动驾驶所需要的算力。多媒体控制器MCU与Autopilot ECU共同构成了特斯拉的大脑，最新版本的两个硬件开始在今年4月份下旬生产的Model 3和5月下旬生产的Model S/X中使用。
《汽车黑客手册》带你了解如何黑掉一台汽车。我们先来简单介绍下有关汽车安全的策略，然后深入研究如何检查车辆是否安全，以及如何在复杂的硬件系统中找到漏洞。
今天，汽车上数以百计的ECU（电子控制单元）， MCU（微控制处理器单元）及其上面运行着的大量的嵌入式软件代码以及复杂的整车网络注定了汽车不同于其他的IOT设备和智能手机能够快速得追赶上信息技术发展的步伐。事实上汽车上的电子电气架构也一直在朝着为智能化体验服务这个方向在演化着，只是这个过程相比消费电子行业需要更长的时间。
AUTOSAR方法论是指AUTOSAR为汽车电子软件系统开发过程定义的一套通用技术方法。该方法论描述了从系统层配置到ECU可执行代码产生过程的设计步骤，如下图所示：
最近越来越多的人开始关注车联网安全（可能是传统安全实在太卷），在各种会议中也能看到不少车联网安全相关的议题。其中很重要的一部分就是车载通信安全，而在各种车载通信协议中，使用的最多的就是CAN总线，本章介绍CAN模拟器ICSim的安装和使用。
论文名称：Evading Voltage-Based Intrusion Detection on Automotive CAN
ECU全称是Electronic Control Unit。随着汽车电子设备的引入，汽车中很多机械组件逐渐改为汽车电子设备，导致ECU在新能源汽车中的占比越来越大。ECU在汽车电子中完成特定的控制功能，控制范围包括发动机，雨刷器，制动器等。
若从整车级别去看待整车上所有的功能模块，即软件组件的架构， 它们之间的通信形式主要涉及以下两种：
AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture），即汽车开放系统架构，由全球汽车制造商、零部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司建立，目的是为了降低汽车控制软件的开发风险，提高软件复用度。AUTOSAR联盟自2003年成立以来，成员队伍不断壮大，基本上涵盖了世界各大著名整车厂、零部件供应商、半导体公司及软件工具开发商。
前言：最近正好在学习CAN总线的AUTOSAR网络管理，前期踩了很多的坑，总结了一下最近所学和大家一起学习。学的很浅，有不正确的地方请各位前辈同仁不吝赐教~
根据AUTOSAR_EXP_Layered Software Architecture这篇PPT的说法，PN的初衷是在AUTOSAR中，实施高效的能源管理，其目标是提供一种节能机制，尤其是在总线通信处于激活状态时（例如充电或KL15处于激活状态时）。
AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture），即汽车开放系统架构，由全球汽车制造商、零部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司建立，目的是为了降低汽车控制软件的开发风险，提高软件复用度。AUTOSAR联盟自2003年成立以来，成员队伍不断壮大，基本上涵盖了世界各大著名整车厂、零部件供应商、半导体公司及软件工具开发商。近年来也有越来越多的中国企业例如华为、百度、长城汽车等加入联盟。
CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。
该标准的目的是提供一套规范，描述基本软件模块，定义程序连接，并在标准化格式的基础上实施进一步开发的通用方法。这种标准化格式可确保该标准适用于不同制造商的车辆，同时也可由这些车辆中使用的不同电子设备制造商实施。
2011年，宝马集团开发设计了一套中间件，该中间件能够实现以服务为导向的通信方式，宝马将该面向服务的通信方式叫做 SOME/IP。由于其知名度逐渐被 AUTOSAR 接纳，并在2014年集成进 AUTOSAR 4.X 中（后文会对 AUTOSAR 做更详细的介绍）。 SOME/IP 的官网是 https://some-ip.com/index.shtml ，该网站的版权归 Lars Völker 博士所有，Lars Völker 博士 2010年加入宝马，一直从事汽车以太网相关的工作，他是 SOME/IP 和 SOME/IP-SD 规范的发明者和维护者。
【CSDN 编者按】随着自动驾驶和新能源汽车的到来，传统汽车行业面临数字化冲击，其中，软件迅速占领汽车制造业，将为汽车增加数亿行代码并成为整个生态链的重要一环，而传统汽车行业又该如何应对？ 作者 | Robert Charette 翻译 | 弯月 出品 | 《新程序员》 有关半导体芯片的持续短缺导致全球汽车产量下降的种种预测不断升温。2021年1月，有分析师预测，受芯片短缺的影响，全球汽车产量将减少150万辆；到4月时，这一预测数字已增长至270万辆；截至5月，这个数字则达到了410万（见图1）。
通过软硬件融合的“纽带”，认识了很多汽车界的朋友。最近半年来，跟很多汽车界的大佬深入交流了汽车底层的软硬件发展。惊奇地发现，汽车软硬件的相关技术，跟数据中心大同小异，非常接近。
// 此处引用自度娘 // → ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样,由微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是“ECU就是汽车的大脑”。
这个服务通常是用来下载/上传数据时用的，数据的传输方向由不同的服务控制：0x34服务表示下载，0x35服务表示上传。
从DARPA无人车挑战赛(2004)开始，无人驾驶汽车就给人非常复杂难以开发的印象。随意感受一下：
SAE J1939（以下简称J1939）是美国汽车工程协会（SAE）的推荐标准，用于为中重型道路车辆上电子部件间的通讯提供标准的体系结构。它由“卡车与大型客车电气与电子委员会”（Track & Bus Electrical & Electronics Committee）下属的“卡车与大型客车控制和通讯网络附属委员会”（Track & Bus Control and Communications Network Subcommittee）开发编写。
目前，虽然有很多针对医疗培训的VR应用，但其大部分都是为已有工作经验的护士或医生设计的。而专门为那些还未有过护理经验的学员设计的应用却很少见。
0x00前言 感谢天津市人民政府与国家发展和改革委员会、科学技术部、工业和信息化部、国家互联网信息办公室、中国科学院、中国工程院、中国汽车技术研究中心、XCTF联赛组委会、永信至诚i春秋，我们ChaM
汽车电子控制系统主要由传感器（Sensor）、电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）和执行器（Actuator）组成，对被控对象（Controlled Object）进行控制。如下图所示：
J1939协议是由美国汽车工程师协会（SAE） (SAE协会简介)定义的一组标准。J1939标准用于卡车、公共汽车和移动液压等重型车辆。在许多方面，J1939标准类似于旧版J1708和J1587标准，但J1939标准协议建立在CAN（控制器区域网络，ISO11898）上。
之前讲解到CAN物理层和数据链路层的相关知识，这些属于ISO 11898-1、ISO 11898-2和ISO 11898-3协议方面的知识，本篇博文开启新篇章，讲解依托于CAN通信的应用层服务：UDS（ISO 14229）诊断协议。
数据建模，通俗地说，就是通过建立数据科学模型的手段解决现实问题的过程。数据建模也可以称为数据科学项目的过程，并且这个过程是周期性循环的，也是是我们在做数据分析的时候会经常使用的一种数据分析方法，那么大数据建模都有哪些步骤。
而商业思维，让他对成本和规模化效应有着深刻的理解，极致规模化，是特斯拉和马斯克的追求。
HiL（Hardware-in-the-Loop）硬件在环仿真测试系统是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测的ECU连接，对被测ECU进行全方面的、系统的测试。HiL系统主要由三部分组成：硬件平台、实验管理软件和实时软件模型。从安全性、可行性和合理的成本上考虑，HiL硬件在环仿真测试已经成为ECU开发流程中非常重要的一环，减少了实车路试的次数，缩短开发时间和降低成本的同时提高ECU的软件质量，降低汽车厂的风险。
汽车开始联网后，被黑客盯上的可能性也越来越高。如果控制发动机、制动器及方向盘等电子控制单元（ECU）被黑客远程入侵，造成的影响无法估量。如果汽车正在行驶之中，很可能会造成事故。 指出这种威胁的是美国华盛顿大学的Tadayoshi Kohno等人2011年发表的论文。论文中指出，黑客能够攻击车载通信设备的软件漏洞，远程打开车门锁、启动发动机。黑客可在自己家中攻击正在行驶的车辆，随意操作发动机等。 在威胁日益变成现实的形势下，日本、欧洲、美国的各大公司开始借助公共机构及IT业界
aka YACHT (又一个汽车黑客工具) CANToolz 是一个分析控制局域网络CAN(Controller Area Network) 和设备的框架。该工具基于不同的模块组装在一起，可以被安全研
由于应用层会根据不同的行业和需求有所不同，所以应用层的开发可以参考标准自行研究，关于这个系列，今天是最后一集，我们来讲讲 J1939的网络管理层(J1939/81)。 其实任何一种协议单看协议文件都是很枯燥的，但是其实协议软件的开发流程图就隐含在这协议描述中，多看几遍，多读几遍，多琢磨琢磨，在找些参考资料，相信你一定会理解协议中的需求，为你的后续开发扫平障碍。 肯定有人会问，总线上有那么多节点，总线上的那么多节点是如何管理和通信的呢？ 网络管理层就是解决这些问题的。先来讲讲什么叫控制器应用程序。 控
请输入公众号：总线网络。关注我，获取汽车网络开发及测试方面资料，更新干货！ 同事：CAN网络用CANalyzer及CANOE测UDS、NM等，都可以实现自动化，功能信号是否也可以？不用HIL测试有简单方法吗？主机厂不给DBC，excel转DBC工具不合适咋办？手动测太累了，矩阵表信号那么多，几十个Bit都够算了，脑袋都昏了。 我：可以哇，那就整一个自动算信号bit值的吧。 同事：不仅要算，还要判断ECU接收某些开关信号、温度、档位等的一系列反应（其他信号值的改变是否正确），还可以通道不同的也可用于网关的，比如说BCM。。 我：可以，整一个。 同事：还有可能有网关转发信号起始bit，bit长度，接收的一方的信号值也要变，用于仪表，AC等。 我：。。。。。。
作者 Taskiller 简介 “汽车黑客”（car hacking） 的话题正越来越多地在媒体和安全公司之间讨论。曾几何时，黑客利用手中的工具黑掉一辆汽车的画面还只是出现在电影中，现如今已经在现实中成为可能，且成为了人们开始担忧的问题，这正是本文要讨论的话题。 对车辆进行大规模技术引进的影响之一就是汽车黑客的出现。汽车黑客（car hacking）这一术语特指可以破坏汽车中的某些高科技组件（technological components）的黑客。 现代汽车（译者注：这里的现代指当今的、现在这个时代的，不
“自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车功能在很大程度上是依靠传感器来实现的。重要的不仅仅是传感器的数量或种类，它们的使用方式也同样重要。目前，大多数路面上行驶车辆内的ADAS都是独立工作的，这意味着它们彼此之间几乎不交换信息。只有把多个传感器信息融合起来，才是实现自动驾驶的关键。” 现在路面上的很多汽车，甚至是展厅内的很多新车，内部都配备有基于摄像头、雷达、超声波或LIDAR等不同传感器的先进驾驶员辅助系统（ADAS）。 这些系统的数量将会随着新法案的通过而不断增加，例如在美国，就有强制要求安
自2011年以来，微服务一直是软件社区的重要组成部分，但与许多其他架构和设计理念一样，自从成立以来，围绕这种架构风格的争论不断。与许多这些炒作一样，有一种倾向于转换所有现有的软件或要求使用这种风格实施所有新软件。作为回应，许多人将这种风格视为纯粹的表面炒作，并且以与面向服务的体系结构（SOA）和跨平台面向对象的通信协议（即公共对象请求代理体系结构（Common Object Request Broker Architecture））相同的方式讽刺地期待它的突出地位被废， CORBA）。
Openpilot 是一款开源的无人驾驶平台，而这款开源项目最终目的是希望透过开源的力量，让大家来共同维护开发，让市面上所有车款都支援此系统。
当然这并不是信口胡说来的，而是伊迪斯科文大学（ECU）最新的一项研究成果，相关论文已经发表在了《欧洲应用生理学》杂志上。
参数组号：18位 包含以下信息：2bit 数据页信息 8bit PDU格式 8bit PDU细节
目前随着新能源汽车的发展，智能化成为一个重要的发展方向，而芯片领域的万金油-FPGA在发动机控制单元、辅助驾驶及通信系统（包括车辆对车辆（V2V）通信和车辆对基础设施（V2I）通信。通过V2V和V2I通信，车辆能够实现实时交通信息的共享，从而提高交通安全性和效率）等领域都发挥着重要作用。下面结合发动机控制单元和辅助驾驶介绍一下FPGA在这两方面的应用。
前几期文章讲到了ECU软件更新的时候用到的几个服务，今天就来介绍一下，在具体升级过程中，我们是如何将C代码编译出来的文件下载进ECU的。
这个服务主要是用来给ECU下载数据的，最常见的应用就是在bootloader中，程序下载工具会发起下载请求，以完成ECU程序的升级。
智能化、网联化和电动化是汽车未来的发展趋势，而正是这样的变化，将会给汽车E/E架构和软件架构带来巨大的革新，在以前哪怕现在，汽车仍主要作为一个代步工具以满足我们的出行需求，而与我们的信息娱乐生活所分离，在未来汽车将与我们的日常生活息息相关。
3月10日，特斯拉（上海）有限公司因装配问题遭到了工业和信息化部的约谈，简单来说，就是不少车主发现，特斯拉国产Model 3装配HW2.5芯片，并非是随车环保清单上标注的HW3.0（Hardware 3.0，自动驾驶硬件3.0）芯片。
CAN(Controller Area NetWork)是局域网络控制器的简称；在汽车诊断行业，它充当了一系列汽车设备制造的标准，其中包括ECU（electronic Control Unit）的设计及制造；因此，在与汽车ECU通信的过程中，我们必须遵循这个标准，就是我们常说的CAN协议； 本章节简要介绍一下CAN2.0的车辆通信协议的使用，对于 CAN OSI的七层模型等则不做说明；
CentOS7 以上系统，可通过 curl -sSL https://get.docker.com/ | sh 直接指向安装脚本，这里是用 yum 安装。
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