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    积与

    向量的积:向量积是其各个分量乘积的和 几何意义:积的结果是一个标量,等于向量大小与夹角的cos值的乘积。...a•b = |a||b|cosθ 如果a和b都是单位向量,那么积的结果就是其夹角的cos值。...向量积:两个向量a和b的积写作a×b(有时也被写成a∧b,避免和字母x混淆)。它的运算结果是一个向量。并且两个向量的积与这两个向量和垂直。...: |c|=|a×b|=|a| |b|sinα (α为a,b向量之间的夹角) 乘的拓展: 在一般的常识或者教科书中规定乘只有3d才拥有,其实2d也可以拓展出来一个乘形式,而且非常有用。...拓展方式:假设有两个2d向量a,b,我们直接把他们视为3d向量,z轴补0,那么这个时候的a,b向量的乘结果c,c.x=0,c.y=0,c.z=a.x*b.y-b.x*a.y,这个时候可以吧2d的乘值定义为得到一个值

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    向量的乘和

    如 【乘】 在数学中,数量积(dot product; scalar product,也称为积)是接受在实数R上的两个向量并返回一个实数值标量的二元运算。它是欧几里得空间的标准内积。...两个单位向量的积得到两个向量的夹角的cos值,通过它可以知道两个向量的相似性,利用积可判断一个多边形是否面向摄像机还是背向摄像机。...向量的积与它们夹角的余弦成正比,因此在聚光灯的效果计算中,可以根据点积来得到光照效果,如果积越大,说明夹角越小,则物理离光照的轴线越近,光照越强。...【乘】 向量积,数学中又称外积、积,物理中称矢积、乘,是一种在向量空间中向量的二元运算。与积不同,它的运算结果是一个向量而不是一个标量。并且两个向量的积与这两个向量和垂直。...求解光照的核心在于求出物体表面法线,而积运算保证了只要已知物体表面的两个非平行矢量(或者不在同一直线的三个),就可依靠积求得法线。

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    Linux进程退出详解(do_exit)--Linux进程的管理与调度(十四)

    Linux进程的退出 linux下进程退出的方式 正常退出 从main函数返回return 调用exit 调用_exit 异常退出 调用abort 由信号终止 _exit, exit和_Exit的区别和联系..._exitlinux系统调用,关闭所有文件描述符,然后退出进程。...exit系统调用的入口是sys_exit()函数, 需要一个错误码作为参数, 以便退出进程。...这个信息我们已经讨论过很多次了 参见 Linux进程ID号–Linux进程的管理与调度(三) Linux进程描述符task_struct结构体详解–Linux进程的管理与调度(一)...因此C语言的库函数exit使用系统调用exit_group来终止整个线程组,库函数pthread_exit使用系统调用_exit来终止某一个线程 _exitexit_group这两个系统调用在Linux

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    向量的内积和积_乘和乘的区别

    向量是由n个实数组成的一个n行1列(n*1)或一个1行n列(1*n)的有序数组; 向量的乘,也叫向量的内积、数量积,对两个向量执行乘运算,就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作,乘的结果是一个标量...乘公式 对于向量a和向量b: a和b的积公式为: 要求一维向量a和向量b的行列数相同。...乘几何意义 乘的几何意义是可以用来表征或计算两个向量之间的夹角,以及在b向量在a向量方向上的投影,有公式: 推导过程如下,首先看一下向量组成: 定义向量: 根据三角形余弦定理有: 根据关系c...两个向量的乘,又叫向量积、外积、积,乘的运算结果是一个向量而不是一个标量。...对于向量a和向量b: a和b的乘公式为: 其中: 根据i、j、k间关系,有: 乘几何意义 在三维几何中,向量a和向量b的乘结果是一个向量,更为熟知的叫法是法向量,该向量垂直于a和b向量构成的平面

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    树的知识

    树是规定每个结点至多只有二个孩子的树。 二树是最简单的树形结构,所有的一般树都可以转换为二树,转换后的二树也能按一定规则还原为一般树。...遍历二树就是以某种次序来访问二树中的每个结点,且每个结点仅被访问一次。 访问就是查询结点数据域的内容、输出结点的数据、修改结点的数据或是执行对结点的其他操作 二树的三种遍历次序: ?...(一) 先根遍历 先根遍历二树的递归定义为:若二树为空,则空操作否则 先访问根结点 再遍历左子树 然后遍历右子树。...以上面的图为例子遍历的结果是 A B D E H I J K C F G (二) 中跟遍历 中根遍历二树的递归定义为:若二树为空,则空操作;否则 中根遍历左子树; 访问根结点; 中跟遍历由子树;...还是以上面的图为例子遍历的结果是 D B H E J I K A F C G (三) 后跟遍历 后根遍历二树的递归定义为:若二树为空,则空操作;否则 后根遍历左子树; 后跟遍历右子树; 访问结点;

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    3分钟短文 | Linux 命令正确的退出方式:exit 0

    在本文中,我们将介绍Bash exit内置命令和已执行命令的退出状态。 ? 退出状态 每个shell命令在成功终止时都会返回退出代码。...Bash exit 指令 该exit命令以 N 状态退出 shell 程序。它具有以下语法: exit N 如果N未给出,则退出状态代码是最后执行的命令的退出状态代码。...在shell脚本中使用时,作为exit命令参数提供的值将作为退出代码返回给shell。 举例说明 命令的退出状态可用于条件判断语句。...此处,mkdir 仅在cd返回 0 时才执行命令: cd /opt/code && mkdir project 如果脚本结尾exit没有指定参数,则脚本退出代码是脚本中最后执行的命令的退出代码。 #!...exit 仅仅使用 exit,相当于调用 exit $?。或者你也可以省略 exit。 下面是显示非脚本用户调用脚本时如何终止脚本的示例: ? 如果您以root用户身份运行脚本,则退出代码将为零。

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    Linux 知识汇总

    Linux 知识汇总 [TOC] P4: Linux的基本特征 8个 开放性:系统遵循世界标准规范,特别是遵循开放系统互连(OSI) 国际标准 多用户:系统资源可以被不同的用户各自拥有使用。...挂载文件系统时需要明确挂载,比如在安装Ubuntu的过程中,读者实际上已经接触过挂载的过程了,在创建文件系统后,操作系统会提示将此文件系统挂载至哪个位置,而这个位置就是挂载,在那个时候,通常都选择挂载为...此外,还可以利用该工具挂载其他种类的文件系统,也需要涉及挂载的选择,挂载的实质是一个空置的目录。 Windws文件系统的挂获原理是将磁盘分成若干分区,在各个分区中挂载文件系统。...主分区/主挂载的别名是/dev/sda1,即“/”挂载。/dev/sda5表示逻辑分区,虚拟设备:/dev/scd0光驱,/dev/fd0软驱。...“>”后输入查询IP地址,“exit”退出。 ping 测试网络状态 测试网络是否可达。“Time out”主机不可达,若数据包丢失严重则说明网络很不稳定。

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    Unity 乘和乘的原理和使用

    Unity当中经常会用到向量的运算来计算目标的方位,朝向,角度等相关数据,下面咱们来通过实例学习下Unity当中最常用的乘和乘的使用。...4.在生产生活中,积同样应用广泛。利用积可判断一个多边形是否面向摄像机还是背向摄像机。...向量的积与它们夹角的余弦成正比,因此在聚光灯的效果计算中,可以根据点积来得到光照效果,如果积越大,说明夹角越小,则物理离光照的轴线越近,光照越强。物理中,积可以用来计算合力和功。...乘的右手定则是用来确定乘积的方向的。 右手法则:右手的四指方向指向第一个矢量,屈向乘矢量的夹角方向(两个矢量夹角方向取小于180°的方向),那么此时大拇指方向就是乘所得的乘矢量的方向....简单的说: 乘判断角度,乘判断方向。 形象的说: 当一个敌人在你身后的时候,乘可以判断你是往左转还是往右转更好的转向敌人,乘得到你当前的面朝向的方向和你到敌人的方向的所成的角度大小。

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    ORB-SLAM中四树管理角

    树对于区域查询,效率比较高。...但如果空间对象分布不均匀,随着地理空间对象的不断插入,四树的层次会不断地加深,将形成一棵严重不平衡的四树,那么每次查询的深度将大大的增多,从而导致查询效率的急剧下降。...ORB_SLAM中的四树 以上是理论部分,接下来主要理解在ORB_SLAM代码实现中,是如何实现四树管理特征的从理论到实践部分。...}; 算法实现的步骤与代码中的细节 (1)输入图像原始提取到的FAST关键 (2)根据图像区域划分初始的根节点,每个根节点包含图像的一个区域,每个根节点同样包含了四个子节点 为了尽量使得每一个结点的区域形状接近正方形所以图像的长宽比决定了四树根节点的数目...从这张图片上可以看出,左图内红色框框内的UR和BR都只有一个角,而UL,BL有多个角扎堆,并且该节点没法往更小的区域分配了,此时算法从扎堆的角点中选出角响应值最大的关键作为该根结点的关键,经过处理之后形成了右图所示

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    linux命令讲解大全】064. Shell常用命令之exit和expand

    exit 概要 exit 命令用于退出当前的shell。 主要用途 执行 exit 可以使shell以指定的状态值退出。若不设置参数,则以最后一条命令的返回值作为 exit 的返回值退出。...例子 退出当前shell: [root@localhost ~]# exit logout 也可以使用 ctrl+d 退出当前终端,下面列出了打开或关闭该功能的方法: 打开 ctrl+d 退出终端:set...-o ignoreeof 关闭 ctrl+d 退出终端:set +o ignoreeof 在脚本中,进入脚本所在目录,否则退出: cd $(dirname $0) || exit 1 在脚本中,判断参数数量...,不匹配就打印使用方式,退出: if [ "$#" -ne "2" ]; then echo "usage: $0 " exit 2 fi 在脚本中,退出时删除临时文件...EXIT 检查上一命令的退出码: ./mycommand.sh EXCODE=$?

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